[發明專利]一種塑料容器在線檢測系統及檢測方法

有效

• 申請號: 201711430916.0
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108152293B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 李華;劉勇謀;陳崑
• 申請（專利權）人: 成都睿視智能設備有限責任公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/90
• 代理公司: 成都中璽知識產權代理有限公司 51233
• 代理人: 譚昌馳;邢偉

1.一種塑料容器在線檢測系統，其特征在于，所述檢測系統包括傳輸單元、檢測單元、圖像處理單元、剔除單元和控制單元，

所述傳輸單元包括用于傳送待檢測塑料容器的傳送構件；

所述檢測單元包括能夠對經所述傳送構件傳送的待檢測塑料容器的第一部位的圖像進行采集的第一圖像采集子單元、能夠對經所述傳送構件傳送的待檢塑料容器的第二部位的圖像進行采集的第二圖像采集子單元、能夠對經所述傳送構件傳送的待檢塑料容器的第三部位的圖像進行采集的第三圖像采集子單元、以及能夠檢測塑料容器是否到達所述第一圖像采集子單元的第一位置傳感器、能夠檢測塑料容器是否到達所述第二圖像采集子單元的第二位置傳感器和能夠檢測塑料容器是否到達所述第三圖像采集子單元的第三位置傳感器，所述第一圖像采集子單元、第二圖像采集子單元和第三圖像采集子單元沿傳送構件的傳送方向串行布置；

所述圖像處理單元分別接收檢測單元的第一圖像采集子單元、第二圖像采集子單元和第三圖像采集子單元采集的圖像，并根據圖像的情況判斷被檢測塑料容器的相應部位是否合格；

所述控制單元能夠根據第一、第二和第三位置傳感器的檢測結果相應的開啟第一、第二和第三圖像采集子單元，能夠根據圖像處理單元所提供的被檢測塑料容器的第一部位不合格的結果使第二和第三位置傳感器失能，能夠根據圖像處理單元所提供的被檢測塑料容器的第二部位不合格的結果使第三位置傳感器失能，并發出相應的剔除指令；

所述剔除單元接收所述控制單元發出的剔除指令，并從所述傳送構件上剔除對應的被檢測塑料容器，其中，

所述第一部位、第二部位和第三部位分別為塑料容器口肩部、身部或外底部中的一種，所述第一、第二和第三部位相互不重復；

所述第一圖像采集子單元包括設置在位于傳送構件上的待檢測塑料容器的外底部下方的第一打光單元和第一拍照單元；第二圖像采集子單元包括設置在位于傳送構件上的待檢測塑料容器的口肩部上方的第二打光單元和第二拍照單元；所述第三圖像采集子單元包括設置在位于傳送構件上的待檢測塑料容器的身部四周的第三交叉打光單元和第三拍照單元；

所述第三交叉打光單元包括以待檢測塑料容器的高度方向為光線投射中心軸的第一、第二、第三和第四面光源，以對待檢測塑料容器的身部進行打光，第一至第四面光源各自分別具有光強為30000-100000勒克斯的第一打光狀態和光強為200000-400000勒克斯的第二打光狀態，其中，第一面光源與第三面光源彼此相向設置，第二面光源與第四面光源彼此相向設置；

所述第三拍照單元包括第一、第二、第三和第四子拍照機構，其中，第一子拍照機構設置為對被處于第一打光狀態的第一面光源打光的待檢測塑料容器的第一身部區域進行拍照，第二子拍照機構設置為對被處于第一打光狀態的第二面光源打光的待檢測塑料容器的第二身部區域進行拍照，第三子拍照機構設置為對被處于第一打光狀態的第三面光源打光的待檢測塑料容器的第三身部區域進行拍照，第四子拍照機構設置為對被處于第一打光狀態的第四面光源打光的待檢測塑料容器的第四身部區域進行拍照。

2.根據權利要求1所述的塑料容器在線檢測系統，其特征在于，所述控制單元用于根據第一位置傳感器的檢測結果對應開啟第一圖像采集子單元，當圖像處理單元所提供的被檢測塑料容器的第一部位不合格，失能第二、第三位置傳感器，并發出剔除指令，若第一部位合格，則根據第二位置傳感器的檢測結果對應開啟第二圖像采集子單元；

在圖像處理單元所提供的被檢測塑料容器的第二部位不合格時，失能第三位置傳感器，并發出剔除指令，若第二部位合格，則根據第三位置傳感器的檢測結果對應開啟第三圖像采集子單元；

在圖像處理單元所提供的被檢測塑料容器的第三部位不合格時，發出剔除指令。

3.根據權利要求1或2所述的塑料容器在線檢測系統，其特征在于，所述剔除單元位于所述第三圖像采集子單元之后，所述剔除單元用于當圖像處理單元所提供的被檢測塑料容器的第一部位不合格時，在第一時刻剔除不合格塑料容器；

當圖像處理單元所提供的被檢測塑料容器的第二部位不合格時，在第二時刻剔除不合格塑料容器；

當圖像處理單元所提供的被檢測塑料容器的第三部位不合格時，在第三時刻剔除不合格塑料容器。

4.根據權利要求1所述的塑料容器在線檢測系統，其特征在于，所述身部部位的圖像采集位于所述口肩部圖像采集和外底部圖像采集之后。