[發明專利]電池模組翻轉機構及其全自動模組組裝碼垛機有效
| 申請號： | 201711430904.8 | 申請日： | 2017-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN108328273B | 公開（公告）日： | 2019-12-24 |
| 發明（設計）人： | 范奕城;鄧明星;李斌;王世峰;劉金成 | 申請（專利權）人： | 惠州金源精密自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/248 | 分類號： | B65G47/248;B65G61/00;B65G47/90;H01M6/00;H01M10/04 |
| 代理公司： | 44245 廣州市華學知識產權代理有限公司 | 代理人： | 葉敏明 |
| 地址： | 516006 廣東省惠州市仲*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 模組 翻轉 電池模組 翻轉機構 翻轉驅動裝置 翻轉結構 翻轉軸 橫板 翻轉驅動部 模組組裝 碼垛機 豎板 轉動 機械自動化 皮帶驅動 平躺狀態 設備整體 豎直狀態 皮帶 驅動 | ||
1.一種電池模組翻轉機構，其特征在于，包括：模組翻轉驅動裝置、模組翻轉結構，所述模組翻轉驅動裝置驅動所述模組翻轉結構轉動；
所述模組翻轉結構包括：模組翻轉橫板、模組翻轉豎板，所述模組翻轉橫板與所述模組翻轉豎板連接形成“L”字形；
所述模組翻轉驅動裝置包括：模組翻轉軸、模組翻轉驅動部、模組翻轉皮帶，所述模組翻轉軸安裝于所述模組翻轉橫板上，所述模組翻轉驅動部通過所述模組翻轉皮帶驅動所述模組翻轉軸轉動；
所述電池模組翻轉機構還包括：模組豎直狀態減負裝置、模組水平狀態減負裝置；
所述模組豎直狀態減負裝置包括：豎直狀態減負氣缸、豎直狀態減負插銷，所述模組翻轉橫板上開設有豎直狀態減負銷孔，所述豎直狀態減負氣缸用于驅動所述豎直狀態減負插銷伸縮，以使得所述豎直狀態減負插銷收容于所述豎直狀態減負銷孔內，或者使得所述豎直狀態減負插銷脫離于所述豎直狀態減負銷孔；
所述模組水平狀態減負裝置包括：水平狀態減負氣缸、水平狀態減負插銷，所述模組翻轉橫板上開設有水平狀態減負銷孔，所述水平狀態減負氣缸用于驅動所述水平狀態減負插銷伸縮，以使得所述水平狀態減負插銷收容于所述水平狀態減負銷孔內，或者使得所述水平狀態減負插銷脫離于所述水平狀態減負銷孔。
2.根據權利要求1所述的電池模組翻轉機構，其特征在于，所述模組翻轉驅動部為電機驅動結構。
3.根據權利要求1所述的電池模組翻轉機構，其特征在于，所述模組翻轉豎板上安裝有模組輸出裝置。
4.根據權利要求3所述的電池模組翻轉機構，其特征在于，所述模組輸出裝置為流水線結構。
5.一種全自動模組組裝碼垛機，其特征在于，包括權利要求1至4中任意一項所述的電池模組翻轉機構，還包括與所述電池模組翻轉機構連接的電池模組下料機構。
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