[發明專利]光學編碼器

在審

• 申請號: 201711430809.8
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN109931965A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 周明杰;李企桓;陳易呈
• 申請（專利權）人: 財團法人工業技術研究院
• 主分類號: G01D5/26
• 分類號: G01D5/26
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳小雯

1.一種光學編碼器，其特征在于，包含：

光源模塊，用以發出一光束；

檢光器，用以接收該光束；

編碼盤，介于該光源模塊與該檢光器之間；

第一光學透鏡組，位于該光源模塊與該編碼盤之間，該第一光學透鏡組與該光源模塊保持一第一距離，該第一光學透鏡組與該編碼盤保持一第二距離；以及

第二光學透鏡組，位于該編碼盤與該檢光器之間，該第二光學透鏡組與該編碼盤保持一第三距離，該第二光學透鏡組與該檢光器保持一第四距離；

其中，該第一距離、該第二距離、該第三距離以及該第四距離符合對稱式光學投影原理的定義，以令該第一光學透鏡組將來自該光源模塊的該光束聚焦至該編碼盤，并令該第二光學透鏡組將穿透該編碼盤的該光束聚焦至該檢光器。

2.如權利要求1所述的光學編碼器，其中該第一距離等于該第四距離，該第二距離等于該第三距離，且該第一距離相異于該第二距離。

3.如權利要求1所述的光學編碼器，其中該第一距離、該第二距離、該第三距離以及該第四距離都相等。

4.如權利要求1所述的光學編碼器，其中該第一距離等于該第二距離，該第三距離等于該第四距離，且該第一距離相異于該第三距離。

5.如權利要求2至4中任一所述的光學編碼器，其中該第一光學透鏡組以及該第二光學透鏡組各包含第一透鏡。

6.如權利要求5所述的光學編碼器，其中該第一光學透鏡組以及該第二光學透鏡組各還包含第二透鏡，該第一光學透鏡組的該第二透鏡較該第一光學透鏡組的該第一透鏡靠近該編碼盤，且該第二光學透鏡組的該第二透鏡較該第二光學透鏡組的該第一透鏡靠近該編碼盤。

7.如權利要求6所述的光學編碼器，其中該第一光學透鏡組以及該第二光學透鏡組各還包含第三透鏡，該第一光學透鏡組的該第三透鏡較該第一光學透鏡組的該第二透鏡靠近該編碼盤，且該第二光學透鏡組的該第三透鏡較該第二光學透鏡組的該第二透鏡靠近該編碼盤。

8.如權利要求1所述的光學編碼器，其中該編碼盤包含多個透光區以及多個不透光區，該些透光區及該些不透光區形狀都實質上為一四邊形。

9.如權利要求8所述的光學編碼器，其中該四邊形為一矩形。

10.如權利要求8所述的光學編碼器，其中該些透光區及該些不透光區彼此交錯排列，且該四邊形為一平行四邊形。

11.如權利要求8所述的光學編碼器，其中該些透光區的寬度為6～10微米。

12.如權利要求1所述的光學編碼器，其中該光源模塊為發光二極管(LED)或微型發光二極管陣列(Micro LED array)。

13.如權利要求1所述的光學編碼器，其中該檢光器由至少一感測陣列模塊或多個感測元件所組成。

14.如權利要求13所述的光學編碼器，其中該至少一感測陣列模塊及該些感測元件為感光二極管(Photodiode,PD)或雪崩型感光二極管(Avalanche Photodiode,APD)。

15.如權利要求1所述的光學編碼器，還包含感測電路，該感測電路連接該檢光器以分辨該檢光器傳出的信號。