[發明專利]一種能夠前后屈伸的具有點頭功能的柔性頸關節機構有效
| 申請號： | 201711430739.6 | 申請日： | 2017-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN108098829B | 公開（公告）日： | 2020-11-06 |
| 發明（設計）人： | 班書昊;李曉艷;何云松 | 申請（專利權）人： | 常州大學 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 213164 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 能夠 前后 具有 點頭 功能 柔性 關節 機構 | ||
1.一種能夠前后屈伸的具有點頭功能的柔性頸關節機構，包括連接件A(1)、連接件B(2)、和柔性頸關節主體，其特征在于所述柔性頸關節主體包括：
采用磁性吸附裝設于所述連接件A(1)上的升降桿(6)，所述升降桿(6)的上端設有一個非金屬球頭(60)，所述非金屬球頭(60)與所述連接件A(1)之間設有厚度為3-5mm的彈性墊層(7)；
與所述升降桿(6)下端固定相連的伸縮關節內芯(32)，所述伸縮關節內芯(32)為彎曲成45度圓弧形曲線性質的等截面圓管，所述連接件A(1)與所述伸縮關節內芯(32)之間對稱裝設有拉伸彈簧A(51)與拉伸彈簧B(52)；
固定裝設于所述連接件B(2)上的伸縮關節外殼(31)，所述伸縮關節內芯(32)裝設于所述伸縮關節外殼(31)的內部，且二者可以無相對轉動的自由滑動；電動鎖緊彈簧(4)裝設于所述伸縮關節外殼(31)的內部，其一端與所述伸縮關節內芯(32)的下端相連，其另一端固定裝設于所述連接件B(2)上。
2.根據權利要求1所述的一種能夠前后屈伸的具有點頭功能的柔性頸關節機構，其特征在于：所述拉伸彈簧A(51)與所述拉伸彈簧B(52)為金屬材質彈簧，且二者始終處于拉伸受力狀態。
3.根據權利要求1所述的一種能夠前后屈伸的具有點頭功能的柔性頸關節機構，其特征在于：所述電動鎖緊彈簧(4)始終處于拉伸受力狀態，但通電能夠產生巨大的排斥力，推動所述伸縮關節內芯(32)相對于所述伸縮關節外殼(31)向上運動。
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