[發明專利]風電機組偏航系統仿真方法和計算裝置

有效

• 申請號: 201711430249.6
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN109960837B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 張峻川;羅昕;袁旭
• 申請（專利權）人: 北京金風科創風電設備有限公司
• 主分類號: G06F30/17
• 分類號: G06F30/17;G06F30/20;G06F113/06;G06F119/14
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 姜長星;王兆賡

一種風電機組偏航系統仿真方法和和計算裝置。所述風電機組偏航系統仿真方法包括：通過使用第一仿真軟件建立風電機組偏航系統的第一模型；通過使用第二仿真軟件建立風電機組偏航系統的第二模型；通過使用第三仿真軟件建立風電機組偏航系統的第三模型；使用建立的第一模型、第二模型和第三模型對風電機組偏航系統進行仿真，其中，第一模型包括被配置為與第二模型和第三模型進行交互的第一接口，第二模型包括被配置為與第一模型和第三模型進行交互的第二接口，第三模型包括被配置為與第一模型和第二模型進行交互的第三接口。

技術領域

本發明涉及一種風電機組偏航系統仿真方法和計算裝置。

背景技術

現有使用仿真軟件進行的風電機組偏航系統動力學研究，多局限于單一仿真軟件平臺。然而，單一仿真軟件平臺往往會重點對風電機組偏航系統的特定模塊進行詳細建模，而對風電機組偏航系統的部分模塊進行簡化替代。例如，當使用Simpack軟件進行風電機組偏航系統動力學仿真研究時，多局限于Simpack平臺本身，Simpack平臺本身會對偏航電機、液壓系統等進行簡化代替(例如，將偏航電機簡化為理想扭矩，將液壓系統簡化為制動器理想壓力)。因此得到的結果與真實情況不可避免地存在一定差異，并且由于簡化較多，很難具體分析簡化的系統/模塊對偏航系統造成的影響。

發明內容

本發明的目的在于提供一種風電機組偏航系統仿真方法和計算裝置。

本發明的一方面提供一種風電機組偏航系統仿真方法，所述風電機組偏航系統仿真方法包括：通過使用第一仿真軟件建立風電機組偏航系統的第一模型；通過使用第二仿真軟件建立風電機組偏航系統的第二模型；通過使用第三仿真軟件建立風電機組偏航系統的第三模型；使用建立的第一模型、第二模型和第三模型對風電機組偏航系統進行仿真，其中，第一模型包括被配置為與第二模型和第三模型進行交互的第一接口，第二模型包括被配置為與第一模型和第三模型進行交互的第二接口，第三模型包括被配置為與第一模型和第二模型進行交互的第三接口。

可選地，第一仿真軟件為動力學仿真軟件，第二仿真軟件為液壓系統仿真軟件，第三仿真軟件為機電動態系統仿真軟件，其中，第一仿真軟件、第二仿真軟件和第三仿真軟件彼此不同。

可選地，第一模型為針對風機多體動力學模型模塊建立的模型，第二模型為針對液壓系統模塊建立的模型，第三模型為針對偏航電機模塊和偏航控制器模塊建立的模型。

可選地，風機多體動力學模型模塊包括下列至少之一：葉片、塔架、輪轂、偏航減速器、偏航軸承、偏航系統剎車盤以及偏航制動器。

可選地，液壓系統模塊包括液壓系統的泵、閥體和管路。

可選地，偏航電機模塊包括偏航電機啟動電路和偏航電機。

可選地，在進行仿真的步驟中，風機多體動力學模型模塊通過第一接口：向液壓系統模塊傳遞壓力的反作用力和時序，作為液壓系統模塊的負載；向偏航控制器模塊傳遞機艙位置的角度信息，作為偏航控制器模塊的輸入之一；向偏航電機模塊傳遞扭矩的反作用力和時序，作為偏航電機模塊中的偏航電機的負載。

可選地，在進行仿真的步驟中，液壓系統模塊通過第二接口向風機多體動力學模型模塊中的制動器傳遞液壓壓力和液壓壓力的時序信息，并通過第二接口向偏航控制器模塊傳遞包括溫度、管路壓力以及工作狀態的運行信息。

可選地，在進行仿真的步驟中，偏航電機模塊通過第三接口向風機多體動力學模型模塊中的減速器傳遞扭矩和扭矩的時序信息，并向偏航控制器模塊傳遞包括溫度以及工作狀態的運行信息。

可選地，在進行仿真的步驟中，偏航控制器模塊向偏航電機模塊傳遞開關機判斷指令，并通過第三接口向液壓系統模塊傳遞閥體動作指令。

本發明的另一方面提供一種計算機可讀存儲介質，存儲有當被處理器執行時使得處理器執行上面所述的塔架門洞疲勞強度計算方法的計算機程序。