[發明專利]一種機器人的行為控制系統

在審

• 申請號: 201711430160.X
• 申請日: 2017-12-24
• 公開（公告）號: CN107953335A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 陳銳鴻;彭高志
• 申請（專利權）人: 華南理工大學廣州學院
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00;B25J13/08
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 黃華蓮,郝傳鑫

1.一種機器人的行為控制系統，其特征在于，其包括：

聯系裝置，所述聯系裝置用于接收來自信號發送端的指令，所述指令包括時間數據、位置數據和操作數據；

定位裝置，所述定位裝置包括用于預存儲局域地圖的存儲模塊、用于根據所述局域地圖和所述指令中的位置數據導航移動至目標位置的導航模塊；

人機交互裝置，所述人機交互裝置包括用于接收用戶輸入的即時操作指令的輸入模塊及用于根據所述即時操作指令調整所述操作數據的數據處理模塊；

執行裝置，所述執行裝置包括用于執行各操作動作的驅動模塊及用于根據所述操作數據控制各驅動模塊的控制模塊，所述操作動作包括行走動作、啟瓶動作、倒酒動作和端酒動作；

所述聯系裝置與所述定位裝置電連接，所述執行裝置分別與所述定位裝置、人機交互裝置電連接。

2.如權利要求1所述的機器人的行為控制系統，其特征在于，所述聯系裝置接收的指令包括來自若干個信號發送端的指令，所述指令包括信號來源標識。

3.如權利要求2所述的機器人的行為控制系統，其特征在于，還包括指令分析裝置，所述指令分析裝置包括用于分析來自信號發送端的指令的數據析出模塊及用于根據所述指令中的時間數據和信號來源標識設定所述指令的優先執行次序的數據整理模塊，所述指令分析裝置分別與所述聯系裝置、定位裝置、執行裝置相連接。

4.如權利要求1所述的機器人的行為控制系統，其特征在于，所述存儲模塊中預存儲的局域地圖包括設定區域內的坐標系、在所述坐標系上的若干個位置坐標以及達到所述位置坐標的預定路徑。

5.如權利要求1所述的機器人的行為控制系統，其特征在于，所述機器人設有機械爪、手臂關節、啟瓶部件和行走部件，所述驅動模塊包括用于驅使所述機械爪開合的機械爪驅動模塊、用于驅使所述手臂關節旋轉的關節驅動模塊、用于驅使所述啟瓶部件運行的啟瓶驅動模塊及用于驅使所述行走部件運行的行走驅動模塊。

6.如權利要求1所述的機器人的行為控制系統，其特征在于，所述機器人設有酒托盤，所述驅動模塊包括用于驅使所述酒托盤的定點旋轉的酒托盤驅動模塊。

7.如權利要求6所述的機器人的行為控制系統，其特征在于，所述執行裝置還包括用于記憶被倒酒的酒杯位置的記憶模塊，所述記憶模塊與所述控制模塊電連接。

8.如權利要求6所述的機器人的行為控制系統，其特征在于，所述執行裝置還包括用于在倒酒動作中檢測酒托盤上的酒杯的酒杯檢測模塊，所述酒杯檢測模塊與所述控制模塊電連接。

9.如權利要求1所述的機器人的行為控制系統，其特征在于，所述執行裝置還包括用于在倒酒動作后檢測酒瓶重量的重量檢測裝置，所述重量檢測裝置與所述控制模塊電連接。

10.如權利要求1所述的機器人的行為控制系統，其特征在于，所述執行裝置還包括用于端酒動作中進行人像檢測的人像識別模塊，所述人像識別模塊與所述控制模塊電連接。