[發明專利]鎳網上料機構及其全自動模組組裝碼垛機

有效

• 申請號: 201711430014.7
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108365252B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 范奕城;鄧明星;李斌;王世峰;劉金成
• 申請（專利權）人: 惠州金源精密自動化設備有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M6/00;H01M2/20
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 葉敏明

1.一種全自動模組組裝碼垛機，其特征在于，包括鎳網上料機構、與所述鎳網上料機構連接的電池排組層機構；

所述鎳網上料機構包括：組層治具環形流水線、鎳網上料裝置、電池層脫離治具裝置；

所述鎳網上料裝置及所述電池層脫離治具裝置沿所述組層治具環形流水線的流動方向依次設置；

所述組層治具環形流水線上設有電池排組層治具，所述組層治具環形流水線驅動所述電池排組層治具依次到達所述鎳網上料裝置處及所述電池層脫離治具裝置處；

所述電池排組層治具包括：電池排組層固定板、電池排組層升降板、電池排組層彈性件，所述電池排組層升降板與所述電池排組層固定板之間通過所述電池排組層彈性件連接，所述電池排組層升降板開設有電池排組層定位孔；

所述電池層脫離治具裝置包括：電池層脫離治具支撐架、電池層脫離治具轉動桿、電池層脫離治具驅動部，所述電池層脫離治具轉動桿轉動設于所述電池層脫離治具支撐架上，所述電池層脫離治具驅動部驅動所述電池層脫離治具轉動桿轉動，以使得所述電池層脫離治具轉動桿的一端與所述電池排組層升降板抵接或分離；所述電池層脫離治具驅動部為氣缸驅動結構；

所述鎳網上料裝置包括：鎳網儲料平臺、鎳網上料機械手，所述鎳網上料機械手銜接于所述鎳網儲料平臺與所述電池排組層治具之間；所述鎳網上料機械手包括：鎳網上料平移模組、鎳網上料升降模組、鎳網上料吸嘴組件，所述鎳網上料平移模組驅動所述鎳網上料吸嘴組件沿水平方向往復移動，所述鎳網上料升降模組驅動所述鎳網上料吸嘴組件沿豎直方向往復升降；

所述電池排組層機構包括：電池排組層機械手、電池排取電池區、電池排待料區、電池排組層區；所述電池排取電池區、所述電池排待料區、所述電池排組層區環繞所述電池排組層機械手分布；所述電池排取電池區設有電池排取電池機械手及電池排取電池治具；所述電池排待料區設有電池排待料治具；所述電池排組層區設有電池排組層治具；

所述電池排取電池機械手包括：電池排取電池移送模組、電池排取電池結構，所述電池排取電池移送模組驅動所述電池排取電池結構移動；所述電池排取電池結構包括：取電池基座、取電池驅動部、取電池夾爪、取電池第一定位柱、取電池第二定位柱；所述取電池驅動部安裝于取電池基座上，所述取電池驅動部驅動所述取電池夾爪伸縮，所述取電池第一定位柱及所述取電池第二定位柱固定于所述取電池基座上并分別位于所述取電池夾爪的兩側。