[發明專利]吸塵器吸塵方法、吸塵器及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201711429900.8
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108175332A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 何資;羅薛;畢磊;畢超
• 申請（專利權）人: 峰岹科技（深圳）有限公司
• 主分類號: A47L9/00
• 分類號: A47L9/00;A47L9/28
• 代理公司: 深圳市港灣知識產權代理有限公司 44258
• 代理人: 微嘉

本發明公開了一種吸塵器吸塵方法、吸塵器及計算機可讀存儲介質，所述方法包括：吸塵器獲取當前電機運行參數及當前吸塵效果值，所述當前吸塵效果值為當前時刻用于衡量吸塵器吸塵效果的標量參數；判斷所述當前吸塵效果值與預設吸塵效果值之間的差值是否在預設差值范圍內；在所述當前吸塵效果值與預設吸塵效果值之間的差值不處于所述預設差值范圍內時，將電機運行參數進行調整，使得調整后的吸塵效果值與所述預設吸塵效果值之間的差值處于所述預設差值范圍內。本發明通過將吸塵器的吸塵效果值維持在預設吸塵效果的預設差值范圍內，從而使得吸塵器維持最佳的吸塵效果，實現簡單便捷、成本低、系統穩定性好、噪音低且控制精度高。

技術領域

本發明涉及吸塵器領域，尤其涉及一種吸塵器吸塵方法、吸塵器及計算機可讀存儲介質。

背景技術

吸塵器按結構可分為立式、臥式和便攜式。吸塵器的工作原理是，利用電動機帶動葉片高速旋轉，在密封的殼體內產生空氣負壓，吸取塵屑。隨著現今人們對家庭電器靜音與節能要求的提高，高效靜音的吸塵器電機控制成為了吸塵器系統中不可缺少的一部分。而當前市場中的吸塵器大多采用有感方波驅動，噪音較大，吸塵器吸塵效果會隨著工作環境不同而發生顯著變化，通常吸塵器根據用戶輸入的吸力值進行當前工作環境的清潔，但是在周邊環境發生變化時，不能智能的改變吸塵效果，而用戶輸入的吸力值也僅僅是憑經驗輸入的吸力值，吸塵器達到用戶輸入的吸力值時，吸塵效果也不一定是最佳的，如何讓吸塵器能夠智能的以最佳的吸塵效果進行清潔工作是亟待解決的問題。

上述信息僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述信息是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種吸塵器吸塵方法、吸塵器及計算機可讀存儲介質，旨在解決上述如何讓吸塵器能夠智能的以最佳的吸塵效果進行清潔工作的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種吸塵器吸塵方法，所述吸塵器吸塵方法包括以下步驟：

吸塵器獲取當前電機運行參數及當前吸塵效果值，所述當前吸塵效果值為當前時刻用于衡量吸塵器吸塵效果的標量參數；

判斷所述當前吸塵效果值與預設吸塵效果值之間的差值是否在預設差值范圍內；

在所述當前吸塵效果值與預設吸塵效果值之間的差值不處于所述預設差值范圍內時，將電機運行參數進行調整，使得調整后的吸塵效果值與所述預設吸塵效果值之間的差值處于所述預設差值范圍內。

優選地，所述將電機運行參數進行調整，具體包括：

判斷所述當前吸塵效果值是否大于所述預設吸塵效果值；

在所述當前吸塵效果值大于所述預設吸塵效果值時，減小電機運行參數。

優選地，所述判斷所述當前吸塵效果值是否大于所述預設吸塵效果值之后，所述吸塵器吸塵方法還包括：

在所述當前吸塵效果值不大于所述預設吸塵效果值時，增加電機運行參數。

優選地，所述判斷所述當前吸塵效果值與預設吸塵效果值之間的差值是否在預設差值范圍內之前，所述吸塵器吸塵方法還包括：

響應于用戶輸入的目標吸力值，獲取與所述目標吸力值對應的預設吸塵效果值。

優選地，所述獲取與所述目標吸力值對應的預設吸塵效果值，具體包括：

從第一映射關系表中查找與所述目標吸力值對應的預設吸塵效果值，所述第一映射關系表中包括吸力值與吸塵效果值之間的對應關系。

優選地，所述響應于用戶輸入的目標吸力值，獲取與所述目標吸力值對應的預設吸塵效果值之前，所述吸塵器吸塵方法還包括：

獲取當前環境特征參數；