[發(fā)明專利]自鎖連接裝置及其在無人艇回收布放中的應(yīng)用

有效

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• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108163150B
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳熙源;馬振;楊萍;邵鑫;方琳
• 申請（專利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類號: B63B23/00
• 分類號: B63B23/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

本發(fā)明公開自鎖連接裝置，包括第一連接件、第二連接件和搖桿定位機(jī)構(gòu)；第一連接件包括錐形凸臺和定位槽，錐形凸臺側(cè)壁上設(shè)有卡孔；第二連接件設(shè)有與錐形凸臺適配的錐形凹槽和與定位槽適配的定位銷；搖桿定位機(jī)構(gòu)包括直線桿和弧線桿；當(dāng)錐形凸臺插入錐形凹槽時，錐形凸臺擠壓直線桿，搖桿定位機(jī)構(gòu)擺動使得弧線桿插入所述卡孔，定位銷插入定位槽，此為自鎖連接裝置的鎖緊狀態(tài)；當(dāng)定位銷抽離定位槽，錐形凸臺抽離錐形凹槽時，弧線桿與定位孔分離，為自鎖連接裝置的開放狀態(tài)。本發(fā)明的自鎖連接裝置操作簡單方便，對工作人員的技能以及環(huán)境要求低，可實現(xiàn)待鎖定裝置的快速準(zhǔn)確鎖定，且解除鎖定方法簡單，通用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鎖定裝置，具體涉及一種自鎖連接裝置及其在無人艇回收布放中的應(yīng)用。

背景技術(shù)

近年來，隨著海洋資源探測領(lǐng)域的發(fā)展和國家對海域范圍的日益重視，水面無人艇正成為重要的海洋無人裝備，其可通過攜帶不同的設(shè)備，廣泛應(yīng)用各種水上任務(wù)，如海岸線巡邏、近海防衛(wèi)、港口巡邏、軍艦護(hù)航、環(huán)境監(jiān)測等等。隨著科技的日益發(fā)展和無人艇領(lǐng)域內(nèi)的相關(guān)研究，未來無人艇將會有更加廣泛的應(yīng)用。

目前，在水面無人艇的收放方式上，主要有吊艇架式、托架式和滑道式，這些收放方式雖說在技術(shù)上比較成熟，但是對收放作業(yè)環(huán)境要求比較高，在海況復(fù)雜的海面上無法正常作業(yè)，存在一定的風(fēng)險，無法體現(xiàn)水面無人艇一些特殊環(huán)境下執(zhí)行任務(wù)的能力，對無人艇的性能會造成很大的影響。而且，現(xiàn)有的收放設(shè)備體積龐大，對于釋放水面無人艇的母船的結(jié)構(gòu)、設(shè)計都有一定的要求，而且操作較為復(fù)雜，在操作程序上環(huán)節(jié)較多且容易出現(xiàn)問題和故障，會很大程度上影響母船的正常工作，拖延作業(yè)任務(wù)進(jìn)度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種自鎖連接裝置，包括第一連接件、第二連接件和搖桿定位機(jī)構(gòu)；第一連接件包括錐形凸臺和定位槽，錐形凸臺側(cè)壁上設(shè)有卡孔；第二連接件設(shè)有與錐形凸臺適配的錐形凹槽和與定位槽適配的定位銷；搖桿定位機(jī)構(gòu)包括直線桿和弧線桿，并通過包括直線桿和弧線桿的交點可擺動地固定在第二連接件內(nèi)；當(dāng)錐形凸臺插入錐形凹槽時，錐形凸臺擠壓直線桿，搖桿定位機(jī)構(gòu)擺動使得弧線桿插入所述卡孔，定位銷插入定位槽，此為自鎖連接裝置的鎖緊狀態(tài)；當(dāng)定位銷抽離定位槽，錐形凸臺抽離錐形凹槽時，搖桿定位機(jī)構(gòu)擺動使得弧線桿與定位孔分離，為自鎖連接裝置的開放狀態(tài)。

定位槽可設(shè)置在第一連接件的錐形凸臺側(cè)壁上，也可在第一連接件上另外設(shè)置定位凸起，使定位槽設(shè)置在定位凸起側(cè)壁上。優(yōu)選地，第一連接件上還包括定位凸起，定位凸起為圍繞錐形凸臺設(shè)置的環(huán)形凸起，定位槽為定位凸起外圈側(cè)壁上圍繞錐形凸臺設(shè)置的凹槽，整體呈環(huán)形，這樣即使第一連接件在下降過程中打圈或者旋轉(zhuǎn)，第一連接件的錐形凸臺與第二連接件的錐形凹槽對準(zhǔn)后，定位銷都可以直接進(jìn)入到定位槽。

定位槽可為任意可固定定位銷的形狀，如方形槽，半圓形槽、楔形槽等；由于第一連接件和第二連接件鎖緊過程中可能存在定位銷與定位槽錯位，卡住導(dǎo)致對不準(zhǔn)的現(xiàn)象，這樣就會造成無法正常實現(xiàn)自鎖連接裝置的鎖緊或開鎖功能，考慮到楔形的吃力大，使用楔形槽可以方便使定位銷與定位槽相互定位，因此優(yōu)選使定位槽為楔形槽。

第二連接件為中空結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，第二連接件側(cè)壁為圓柱形，定位銷固定在第二連接件側(cè)壁上，定位銷的數(shù)量可根據(jù)自鎖連接裝置的大小進(jìn)行設(shè)置，定位銷優(yōu)選相對于錐形凹槽對稱設(shè)置。

自鎖連接裝置可通過已知的手段控制定位銷伸縮，優(yōu)選地，自鎖連接裝置通過液壓推動桿控制定位銷插入或抽離定位槽。

為了方便自鎖連接裝置與待鎖結(jié)構(gòu)相互連接，使自鎖連接裝置還包括固定在所述第一連接件上的吊環(huán)。

錐形凹槽下表面設(shè)置有彈性片，當(dāng)錐形凸臺插入所述錐形凹槽時，錐形凸臺下表面擠壓彈性片導(dǎo)致彈性片形變，彈性片進(jìn)一步擠壓直線桿，控制搖桿定位機(jī)構(gòu)擺動。

本發(fā)明另一方面提供上述自鎖連接裝置在無人艇回收布放中的應(yīng)用。當(dāng)自鎖連接裝置應(yīng)用在無人艇回收布放中時，第二連接件可以嵌入式地安裝或固定在無人艇上。