[發明專利]一種檢測塑料容器的圖像采集系統有效
| 申請號: | 201711429759.1 | 申請日: | 2017-12-26 |
| 公開(公告)號: | CN108195846B | 公開(公告)日: | 2020-09-25 |
| 發明(設計)人: | 李華;劉勇謀;陳崑 | 申請(專利權)人: | 成都睿視智能設備有限責任公司 |
| 主分類號: | G01N21/90 | 分類號: | G01N21/90 |
| 代理公司: | 成都中璽知識產權代理有限公司 51233 | 代理人: | 譚昌馳;邢偉 |
| 地址: | 610000 四川省成都市高*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 檢測 塑料容器 圖像 采集 系統 | ||
1.一種檢測塑料容器的圖像采集系統,其特征在于,所述檢測塑料容器的圖像采集系統包括第一打光單元、第二打光單元、第三交叉打光單元、拍照單元和控制單元,其中,
所述第一打光單元設置為向待測的塑料容器的外底部打光;
所述第二打光單元設置為向待測的塑料容器的口部和肩部打光;
所述第三交叉打光單元包括以待測的塑料容器的高度方向為光線投射中心軸的第一、第二、第三和第四面光源,以對待測的塑料容器的身部進行打光,第一至第四面光源各自分別具有光強為30000~100000lux的第一打光狀態和光強為200000~400000lux的第二打光狀態,其中,第一面光源與第三面光源彼此相向設置,第二面光源與第四面光源彼此相向設置;
所述拍照單元包括第一、第二、第三、第四、第五和第六子拍照機構,其中,第一子拍照機構設置為對經第一打光單元打光的塑料容器的外底部進行拍照,第二子拍照機構設置為對經第二打光單元打光的塑料容器的口部和肩部進行拍照,第三子拍照機構設置為對被處于第一打光狀態的第一面光源打光的待測的塑料容器的第一身部區域進行拍照,第四子拍照機構設置為對被處于第一打光狀態的第二面光源打光的待測的塑料容器的第二身部區域進行拍照,第五子拍照機構設置為對被處于第一打光狀態的第三面光源打光的待測的塑料容器的第三身部區域進行拍照,第六子拍照機構設置為對被處于第一打光狀態的第四面光源打光的待測的塑料容器的第四身部區域進行拍照;
所述控制單元包括設置在第一打光單元處的第一位置傳感器、設置在第二打光單元處的第二位置傳感器和設置在第三交叉打光單元處的第三位置傳感器,并且能夠在所述待測的塑料容器移動至第一位置傳感器時打開第一打光單元和第一子拍照機構,能夠在所述待測的塑料容器移動至第二位置傳感器時打開第二打光單元和第二子拍照機構,能夠在所述待測的塑料容器移動至第三位置傳感器時使第一至第四面光源分時段經歷第一打光狀態和第二打光狀態,并且在第一至第四面光源處于第一打光狀態時相應地打開第三、第四、第五和第六子拍照機構,在第一至第四面光源依次處于第二打光狀態時相應地打開第五、第六、第三和第四子拍照機構,并且第一、第二、第三和第四面光源不同時處于第二打光狀態;
其中,所述第二打光單元為具有多個第二發光件的環狀燈帶,且所述多個第二發光件中的每個發光件以不完全相同的角度向待測的塑料容器口部和肩部投射光線;
所述第三子拍照機構設置于第一面光源的中心,所述第四子拍照機構設置于第二面光源的中心,所述第五子拍照機構設置于第三面光源的中心,所述第六子拍照機構設置于第四面光源的中心。
2.根據權利要求1所述的檢測塑料容器的圖像采集系統,其特征在于,所述第一打光單元為具有多個第一發光件的環狀燈帶,且所述多個第一發光件中的每個發光件以不完全相同的角度向待測的塑料容器外底部投射光線。
3.根據權利要求1所述的檢測塑料容器的圖像采集系統,其特征在于,所述第一打光單元設置為由下向上打光,所述第二打光單元設置為由上向下打光。
4.根據權利要求1所述的檢測塑料容器的圖像采集系統,其特征在于,所述第一打光單元、第二打光單元和第三交叉打光單元沿由多個待測的塑料容器構成的隊列的行進方向串聯布置,且第三交叉打光單元位于最下游。
5.根據權利要求1所述的檢測塑料容器的圖像采集系統,其特征在于,所述第一打光狀態的光強為45000~85000lux。
6.根據權利要求1所述的檢測塑料容器的圖像采集系統,其特征在于,所述第二打光狀態的光強為250000~370000lux。
7.根據權利要求1所述的檢測塑料容器的圖像采集系統,其特征在于,所述控制單元能夠使第一至第四面光源同時處于第一打光狀態,并同時打開第三、第四、第五和第六子拍照機構。
8.根據權利要求1所述的檢測塑料容器的圖像采集系統,其特征在于,所述控制單元能夠使第一至第四面光源處于第一打光狀態的時間為10~30ms,隨后使第一、第二、第三和第四面光源依次處于第二打光狀態的時間為10~30ms。
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