[發明專利]電池層碼垛機構及其全自動模組組裝碼垛機

有效

• 申請號: 201711429706.X
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108258293B
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 范奕城;鄧明星;李斌;王世峰;劉金成
• 申請（專利權）人: 惠州金源精密自動化設備有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 44245 廣州市華學知識產權代理有限公司
• 代理人: 葉敏明

本發明公開一種電池層碼垛機構及其全自動模組組裝碼垛機。電池層碼垛機構包括：電池層取料機械手、電池模組運輸治具、電池層位置矯正裝置、電池層壓實裝置、電池層碼垛升降裝置；所述電池層碼垛升降裝置驅動所述電池模組運輸治具沿豎直方向往復升降；所述電池層壓實裝置位于所述電池模組運輸治具的上方；所述電池層位置矯正裝置的數量為四個，四個所述電池層位置矯正裝置以所述電池模組運輸治具為中心呈環形陣列分布。本發明的一種電池層碼垛機構，用于將多個電池層進行碼垛以得到電池模組，進而提高設備整體的機械自動化水平。

技術領域

本發明涉及電池機械自動化生產技術領域，特別是涉及一種電池層碼垛機構及其全自動模組組裝碼垛機。

背景技術

隨著社會不斷發展和科技不斷進步，機械自動化生產已經成為發展趨勢，并逐漸代替傳統的手工勞動，為企業可持續發展注入新的動力源。因此，電池生產制造企業也需要與時俱進，通過轉型升級，積極推進技術改造，大力發展機械自動化生產，從而提高企業的“智造”水平，實現企業的可持續發展。

在電池模組的生產過程中，首先是將多個電池通過拼接塊拼接成電池排，再將多個電池排通過拼接塊拼接成電池層，再將多個電池層進行碼垛層疊，從而得到電池模組。

在電池模組生產設備的設計過程中，如何設計一種電池層碼垛機構，用于將多個電池層進行碼垛以得到電池模組，進而提高設備整體的機械自動化水平，這是企業的研發人員需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種電池層碼垛機構及其全自動模組組裝碼垛機，用于將多個電池層進行碼垛以得到電池模組，進而提高設備整體的機械自動化水平。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種電池層碼垛機構，包括：電池層取料機械手、電池模組運輸治具、電池層位置矯正裝置、電池層壓實裝置、電池層碼垛升降裝置；

所述電池層碼垛升降裝置驅動所述電池模組運輸治具沿豎直方向往復升降；

所述電池層壓實裝置位于所述電池模組運輸治具的上方；

所述電池層位置矯正裝置的數量為四個，四個所述電池層位置矯正裝置以所述電池模組運輸治具為中心呈環形陣列分布。

在其中一個實施例中，

所述電池層碼垛升降裝置包括：電池層碼垛升降驅動部、電池層碼垛升降平臺，所述電池模組運輸治具放置于所述電池層碼垛升降平臺上，所述電池層碼垛升降驅動部驅動所述電池層碼垛升降平臺沿豎直方向往復升降；

所述電池層壓實裝置包括：電池層壓實驅動部、電池層壓實面板，所述電池層壓實驅動部驅動所述電池層壓實面板沿豎直方向往復升降，以使得所述電池層壓實面板遠離或靠近所述電池模組運輸治具；

所述電池層位置矯正裝置包括：電池層位置矯正驅動部、電池層位置矯正移動板、電池層位置矯正插銷、電池層位置矯正端面塊，所述電池層位置矯正插銷的數量為多個，多個所述電池層位置矯正插銷沿水平方向依次間隔排布并固定于所述電池層位置矯正移動板上，所述電池層位置矯正端面塊的數量為多個，多個所述電池層位置矯正端面塊沿水平方向依次間隔排布并固定于所述電池層位置矯正移動板上，多個所述電池層位置矯正端面塊與多個所述電池層位置矯正插銷一一對應，每一個所述電池層位置矯正端面塊與每一個所述電池層位置矯正插銷呈“L”字形連接，所述電池層位置矯正驅動部驅動所述電池層位置矯正移動板沿水平方向往復伸縮，以使得所述電池層位置矯正插銷及所述電池層位置矯正端面塊靠近或遠離所述電池模組運輸治具。

在其中一個實施例中，所述電池層碼垛升降驅動部為電機絲桿驅動結構。

在其中一個實施例中，所述電池層壓實驅動部為氣缸驅動結構。

在其中一個實施例中，所述電池層位置矯正驅動部為氣缸驅動結構。