[發明專利]一種快遞機器人

在審

• 申請號: 201711429663.5
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108081284A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 黃小席
• 申請（專利權）人: 佛山市幻龍科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;G06Q50/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種快遞機器人，涉及機器人技術領域，包括頭部、機身和底盤行走機構。所述的頭部安裝于機身上，而機身又安裝于底盤行走機構上。所述頭部上設置有語音模塊、維修口外殼和照明燈。所述機器人的機身為長方體。所述機身的左側設置有儲物箱蓋，儲物箱蓋上設有手柄。本發明的有益效果是：采用快遞機器人搬運較為簡便，可以降低人力，另外可以實現自主送快遞的功能，結構簡單，同時具有很強的實用性和市場推廣價值。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其是一種快遞機器人。

背景技術

如今網上購物已經成為一種主流的消費方式，物流行業也在迅速發展，在物流派送人員的需求上也有了很大的提高，現有的物流派送機器人不夠理想。

發明內容

本發明的目的是克服上述不足，發明一種快遞機器人。

一種快遞機器人，包括頭部、機身和底盤行走機構。所述的頭部安裝于機身上，而機身又安裝于底盤行走機構上。所述頭部上設置有語音模塊、維修口外殼和照明燈。所述機器人的機身為長方體。所述機身的左側設置有儲物箱蓋，儲物箱蓋上設有手柄。

所述的機身內設置有儲物箱、無線信號收發模塊、電源模塊和中央控制器，所述的機身前面設置有避障傳感模塊、觸摸顯示屏和充電接口。

所述的底盤行走機構由兩個驅動電機、兩個驅動輪、兩個轉向萬向輪和齒輪傳動機構組成。

所述的維修口外殼上設置有兩個眼睛裝置，兩個眼睛裝置為攝像頭。

所述的中央控制器分別與語音模塊、觸摸顯示屏、無線信號收發模塊、攝像頭、電源模塊、避障傳感模塊和底盤行走機構連接。

所述的頭部能360度旋轉。

所述觸摸顯示屏用于取件者輸入取件碼。

本發明一種快遞機器人的有益效果是：采用快遞機器人搬運較為簡便，可以降低人力，另外可以實現自主送快遞的功能，結構簡單，同時具有很強的實用性和市場推廣價值。

附圖說明

圖1是本發明一種快遞機器人側面結構示意圖；圖2是本發明一種快遞機器人正面結構示意圖。

圖中，1-頭部，2-機身，3-底盤行走機構，4-手柄，5-儲物箱蓋，6-轉向萬向輪，7-驅動輪，8-維修口外殼，9-照明燈，10-語音模塊，11-避障傳感模塊，12-觸摸顯示屏，13-充電接口，14-攝像頭。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作具體說明：一種快遞機器人，包括頭部1、機身2和底盤行走機構3。所述的頭部1安裝于機身2上，而機身2又安裝于底盤行走機構3上。所述頭部1上設置有語音模塊10、維修口外殼8和照明燈9。所述機器人的機身2為長方體。所述機身2的左側設置有儲物箱蓋5，儲物箱蓋5上設有手柄4。

所述的機身2內設置有儲物箱、無線信號收發模塊、電源模塊和中央控制器，所述的機身2前面設置有避障傳感模塊11、觸摸顯示屏12和充電接口13。

所述的底盤行走機構3由兩個驅動電機、兩個驅動輪7、兩個轉向萬向輪6和齒輪傳動機構組成。

所述的維修口外殼8上設置有兩個眼睛裝置，兩個眼睛裝置為攝像頭14。

所述的中央控制器分別與語音模塊10、觸摸顯示屏12、無線信號收發模塊、攝像頭14、電源模塊、避障傳感模塊11和底盤行走機構3連接。

所述的頭部1能360度旋轉。

所述觸摸顯示屏12用于取件者輸入取件碼。