[發(fā)明專利]散料貯料系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711429653.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN108016892A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李娜;印紅云;徐培萬;宋寶華;段國建;萬白禮;盧志翀;宋肖青;陳翠良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中冶京誠工程技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G65/02
• 分類號(hào): B65G65/02;B65G65/23
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 王濤

本發(fā)明提供了一種散料貯料系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括：散料自卸集裝箱，用于貯存散料；貯箱場(chǎng)，用于貯存散料自卸集裝箱；自動(dòng)引導(dǎo)車，用于搬運(yùn)散料自卸集裝箱；起重機(jī)，用于給取散料自卸集裝箱；封閉受料槽，用于為自動(dòng)引導(dǎo)車承載的散料自卸集裝箱提供封閉受卸空間，并將從散料自卸集裝箱卸下的散料輸送給散料用戶；智能系統(tǒng)，用于生成自動(dòng)引導(dǎo)車路徑方案、貯箱場(chǎng)盤庫方案、多機(jī)協(xié)作流程以實(shí)現(xiàn)散料自卸集裝箱、貯箱場(chǎng)、自動(dòng)引導(dǎo)車、起重機(jī)及封閉受料槽之間的多機(jī)交互、多機(jī)協(xié)作及單機(jī)控制。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)保貯料。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及貯料場(chǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種散料貯料系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著全球環(huán)保要求的提升，國內(nèi)外電廠、建材、礦山、港口、冶金等行業(yè)都面臨貯料場(chǎng)的封閉升級(jí)改造。在實(shí)際工程中，貯料場(chǎng)的封閉或封閉型貯料場(chǎng)具有應(yīng)用廣泛、工藝品種繁多、技術(shù)成熟、環(huán)保性較好，以及比露天料場(chǎng)經(jīng)濟(jì)效益明顯等特點(diǎn)。然而，這種貯料封閉方式存在投資巨大、廠房內(nèi)作業(yè)環(huán)境極差、物料倒運(yùn)頻繁，未能有效根治物料損耗、經(jīng)濟(jì)損耗，較長時(shí)間內(nèi)難以回收成本，搬遷改造靈活度差，物料管理智能水平較低等問題。

目前，按環(huán)保要求，貯料場(chǎng)可分為三種：一是露天貯料場(chǎng)，其通過自卸車和鏟車作業(yè)或通過堆取料機(jī)和輸送機(jī)作業(yè)實(shí)現(xiàn)物料的入場(chǎng)、堆存及出場(chǎng)，此種料場(chǎng)為傳統(tǒng)型貯料場(chǎng)，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代環(huán)保要求；二是簡易封閉貯料場(chǎng)，其通過加蓋輕鋼廠房結(jié)構(gòu)或網(wǎng)殼廠房結(jié)構(gòu)的建筑物實(shí)現(xiàn)原有露天貯料場(chǎng)的封閉，將作業(yè)大機(jī)全部封閉在廠房內(nèi)，常用于環(huán)保改造項(xiàng)目；三是新型封閉貯料場(chǎng)，如門架式封閉貯料場(chǎng)(中國發(fā)明專利，申請(qǐng)?zhí)?01010199576.7)，其通過卸料車和刮板取料機(jī)實(shí)現(xiàn)堆取料作業(yè)，將料條和作業(yè)大機(jī)封閉在網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)廠房內(nèi)，常用于新建項(xiàng)目；如圓形封閉貯料場(chǎng)(中國實(shí)用新型專利，申請(qǐng)?zhí)?01621007992.1)，其通過圓形堆取料機(jī)實(shí)現(xiàn)堆取料作業(yè)，將料條和作業(yè)大機(jī)封閉在網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)廠房內(nèi)，常用于新建項(xiàng)目；如球形封閉貯料場(chǎng)(中國發(fā)明專利，申請(qǐng)?zhí)?00710195624.3)，其通過輸送機(jī)和多排地倉實(shí)現(xiàn)堆取料作業(yè)，將料堆和作業(yè)設(shè)備封閉在網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)廠房內(nèi)。

由于貯料場(chǎng)的封閉和封閉式的貯料場(chǎng)，均需要將料堆和作業(yè)設(shè)備封閉在廠房內(nèi)，其封閉的建筑構(gòu)物投資巨大成本回收緩慢。并且此種料場(chǎng)雖然解決了廠外的環(huán)保問題，但由于受卸作業(yè)產(chǎn)生大量粉塵和廠房空間大導(dǎo)致粉塵難回收，廠房內(nèi)操作人員被迫暴露于粉塵環(huán)境中，不利于人身健康。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種散料貯料系統(tǒng)及方法，以實(shí)現(xiàn)環(huán)保貯料。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種散料貯料系統(tǒng)，包括：散料自卸集裝箱，用于貯存散料；貯箱場(chǎng)，用于貯存散料自卸集裝箱；自動(dòng)引導(dǎo)車，用于搬運(yùn)散料自卸集裝箱；起重機(jī)，用于給取散料自卸集裝箱；封閉受料槽，用于為自動(dòng)引導(dǎo)車承載的散料自卸集裝箱提供封閉受卸空間，并將從散料自卸集裝箱卸下的散料輸送給散料用戶；智能系統(tǒng)，用于生成自動(dòng)引導(dǎo)車路徑方案、貯箱場(chǎng)盤庫方案、多機(jī)協(xié)作流程以實(shí)現(xiàn)散料自卸集裝箱、貯箱場(chǎng)、自動(dòng)引導(dǎo)車、起重機(jī)及封閉受料槽之間的多機(jī)交互、多機(jī)協(xié)作及單機(jī)控制。

一個(gè)實(shí)施例中，所述散料自卸集裝箱包括：集裝箱本體、自卸機(jī)構(gòu)、清料機(jī)構(gòu)、落車定位機(jī)構(gòu)及集裝箱電信裝置；所述集裝箱電信裝置包括：集裝箱視覺識(shí)別裝置，用于識(shí)別散料自卸集裝箱的儲(chǔ)卸狀態(tài)。

一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)引導(dǎo)車包括：自動(dòng)引導(dǎo)車本體、卸料導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、地磅及自動(dòng)引導(dǎo)車電信裝置；所述卸料導(dǎo)料機(jī)構(gòu)用于在散料自卸集裝箱卸料時(shí)與散料自卸集裝箱的自卸機(jī)構(gòu)形成封閉式卸料溜槽；所述地磅用于獲取散料自卸集裝箱的稱重?cái)?shù)據(jù)；所述自動(dòng)引導(dǎo)車電信裝置包括自動(dòng)引導(dǎo)車視覺識(shí)別裝置，用于識(shí)別障礙物和卸料環(huán)境。

一個(gè)實(shí)施例中，所述起重機(jī)包括：軌道式集裝箱門式起重機(jī)本體、緩沖器及起重機(jī)電信裝置；所述起重機(jī)電信裝置包括起重機(jī)視覺識(shí)別裝置，用于識(shí)別散料自卸集裝箱給取位置。