[發(fā)明專利]無軸向進(jìn)給齒輪珩磨機(jī)床和磨齒方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711429575.5
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN107855614B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于立娟;雷健;張學(xué)成;郭新旭
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: B23F19/05
• 分類號: B23F19/05
• 代理公司: 長春市四環(huán)專利事務(wù)所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

1.一種無軸向進(jìn)給齒輪珩磨床，其特征在于：包括機(jī)床架(18)、工控箱、左齒面珩磨輪(3)、右齒面珩磨輪(22)、被加工齒輪放置臺、左加工區(qū)冷卻軟管(19)、右加工區(qū)冷卻軟管(27)、工件軸(8)、左齒面珩磨輪傳動軸(1)、右齒面珩磨輪傳動軸(20)、第一伺服電機(jī)(7)、第二伺服電機(jī)(26)和空氣壓縮機(jī)；

左齒面珩磨輪傳動軸(1)與右齒面珩磨輪傳動軸(20)平行；

左齒面珩磨輪傳動軸(1)通過第一珩磨輪傳動軸軸承(5)和鍵槽機(jī)構(gòu)與第一伺服電機(jī)(7)水平安裝，第一伺服電機(jī)端蓋(6)位于第一伺服電機(jī)(7)與第一珩磨輪傳動軸軸承(5)之間，第一伺服電機(jī)端蓋(6)與機(jī)床架(18)連接；

右齒面珩磨輪傳動軸(20)通過第二珩磨輪傳動軸軸承(24)和鍵槽機(jī)構(gòu)與第二伺服電機(jī)(26)水平安裝，第二伺服電機(jī)端蓋(25)位于第二伺服電機(jī)(26)與第二珩磨輪傳動軸軸承(24)之間，第二伺服電機(jī)端蓋(25)與機(jī)床架(18)連接；

相互平行的左齒面珩磨輪傳動軸(1)、右齒面珩磨輪傳動軸(20)水平方向的軸距為A，工件軸(8)處于左齒面珩磨輪傳動軸(1)與右齒面珩磨輪傳動軸(20)之間，與左齒面珩磨輪傳動軸(1)、右齒面珩磨輪傳動軸(20)的空間交角均為90°、且垂直于被加工斜齒輪(12)放置臺平面；工件軸(8)與左齒面珩磨輪傳動軸(1)、右齒面珩磨輪傳動軸(20)的軸距分別為A₁、A₂，A₁＝A₂＝R_b1+R_b2；式中R_b2.被加工斜齒輪基圓半徑，R_b1.珩磨輪基圓半徑；左齒面珩磨輪傳動軸(1)與右齒面珩磨輪傳動軸(20)平行垂直方向距離H；

左齒面珩磨輪(3)和右齒面珩磨輪(22)分別安裝在對應(yīng)左齒面珩磨輪傳動軸(1)和右齒面珩磨輪傳動軸(20)尾部；傳動軸尾端采用帶有螺紋的錐形軸設(shè)計，錐形軸通過與珩磨輪的錐孔進(jìn)行配合，并分別采用第一緊固螺母(2)和第二緊固螺母(21)對左齒面珩磨輪(3)和右齒面珩磨輪(22)進(jìn)行軸向的定位與固定；工件軸(8)上端用來安裝被加工斜齒輪(12)，被加工斜齒輪(12)分別與左齒面珩磨輪(3)和右齒面珩磨輪(22)嚙合；并形成左側(cè)齒面磨削區(qū)和右側(cè)齒面磨削區(qū)；左齒面珩磨輪傳動軸(1)、右齒面珩磨輪傳動軸(20)中間部分通過軸承安置在機(jī)床架(18)上；左齒面珩磨輪傳動軸(1)、右齒面珩磨輪傳動軸(20)的左端均通過鍵槽機(jī)構(gòu)將第一伺服電機(jī)(7)、第二伺服電機(jī)(26)與左齒面珩磨輪傳動軸(1)、右齒面珩磨輪傳動軸(20)連接起來，并通過第一伺服電機(jī)端蓋(6)和第二伺服電機(jī)端蓋(25)與機(jī)床架(18)剛性連接；

所述的左右兩齒面珩磨輪可以放置在機(jī)床架的同側(cè)，也可異側(cè)放置；前者兩珩磨輪右側(cè)端面軸向距離0，后者左齒面珩磨輪(3)的右端面與右齒面珩磨輪(22)的左端面最大軸向距離為W_k：

最大軸向距離：

w_k＝(m_n1*cosα_n1[(k-0.5)*π+zinvα_t2]+2*x*m_n1*sinα_n1)/cosβ₂

式中：m_n1.珩磨輪法向模數(shù)，z.被加工斜齒輪齒數(shù)，α_n1.珩磨輪法向壓力角，α_t2.被加工斜齒輪端面壓力角，x.被加工斜齒輪變位系數(shù)，β₂.被加工斜齒輪螺旋角，k.左右兩齒面珩磨輪跨越齒數(shù)，W_k.最大軸向距離；

所述的左右兩齒面珩磨輪與珩磨輪傳動軸在軸端運用錐孔錐軸連接，并且錐軸尾部帶有螺紋依靠緊固螺母完成珩磨輪在傳動軸上的軸向緊固與定位，也可采用脹套實現(xiàn)傳動軸與珩磨輪連接；被加工斜齒輪穿過工件軸放置工作臺上，工件軸上端帶有螺紋，依靠緊固螺母完成被加工斜齒輪的工件軸軸向緊固與定位；

采用單側(cè)放置方案下，左右兩齒面珩磨輪靠近工件側(cè)端面與工件軸軸距均為B：

珩磨輪端面與工件軸軸距B＝ρ

ρ_max＝W_k/2

式中：ρ.被加工斜齒輪漸開線起始點曲率半徑，R_i2.被加工斜齒輪根圓半徑，R_b2.被加工斜齒輪基圓半徑，W_k.最大軸向距離。