[發(fā)明專利]植保無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711428717.6
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108254016A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周海波
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州大域無疆航空科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G05D1/10;B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及植保無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包括電源、第一降壓斬波器、第二降壓斬波器、低壓差線性穩(wěn)壓器、MCU、第一連接器、第二連接器、信號繼電器控制電路、定位模塊、GPRS模塊、SIM卡座、設(shè)備雙色LED燈、流量計(jì)、噴灑控制模塊，其特征在于電源通過VIN端口與第一降壓斬波器連接，且輸入電壓為DC12?52V，第一降壓斬波器向第二降壓斬波器輸出功率為5V/3A，第二降壓斬波器向低壓差線性穩(wěn)壓器輸出功率為3.8V/3A，低壓差線性穩(wěn)壓器向MCU輸出功率為3.3V/0.5A。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，可進(jìn)行操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行噴灑，并能夠檢測撒藥面積和飛行高度和速度，以便調(diào)整無人機(jī)能夠進(jìn)行全方位噴灑農(nóng)藥。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及系統(tǒng)硬件領(lǐng)域，具體指可進(jìn)行農(nóng)業(yè)應(yīng)用的通用型植保無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無人機(jī)是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。現(xiàn)如今無人機(jī)在工業(yè)、農(nóng)業(yè)領(lǐng)域起到越來越重要的作用。

現(xiàn)在的無人機(jī)正在向多功能化發(fā)展，無人機(jī)下端能夠安裝各種外加裝置，無人機(jī)下端安裝噴藥裝置能夠節(jié)約水藥，降低撒藥成本，電動(dòng)無人直升機(jī)噴灑技術(shù)采用噴霧噴灑方式至少可以節(jié)約50%的農(nóng)藥使用量，節(jié)約90%的用水量，很大程度的降低資源成本。

植保無人機(jī)可空中懸停，垂直起降，需要起降場地小，可在田間地頭起降，起降靈活，特別適用于中國土地集中度不高的國情，由其對于山地丘陵各地形。現(xiàn)在植保無人機(jī)的出現(xiàn)大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人力、物力，植保無人機(jī)已成為農(nóng)村土地集約化管理加強(qiáng)、勞動(dòng)力日漸短缺問題的有效解決途徑。

現(xiàn)有的植保無人機(jī)沒有加入數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，無法對噴灑面積進(jìn)行計(jì)算并傳輸?shù)浇K端，無法對無人機(jī)飛行的高度和速度進(jìn)行檢測，這樣不能夠保證對田地進(jìn)行全方位噴灑。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明正是針對以上技術(shù)問題，提供一種可進(jìn)行農(nóng)業(yè)應(yīng)用的通用型植保無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

本發(fā)明主要通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。

植保無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包括電源、第一降壓斬波器、第二降壓斬波器、低壓差線性穩(wěn)壓器、MCU、第一連接器、第二連接器、信號繼電器控制電路、定位模塊、GPRS模塊、SIM卡座、設(shè)備雙色LED燈、流量計(jì)、噴灑控制模塊，其特征在于電源通過VIN端口與第一降壓斬波器連接，且輸入電壓為DC12-52V，第一降壓斬波器向第二降壓斬波器輸出功率為5V/3A，第二降壓斬波器向低壓差線性穩(wěn)壓器輸出功率為3.8V/3A，低壓差線性穩(wěn)壓器向MCU輸出功率為3.3V/0.5A，電源通過第一降壓斬波器、第二降壓斬波器和低壓差線性穩(wěn)壓器對MCU、第一連接器、第二連接器、信號繼電器控制電路、定位模塊、GPRS模塊、設(shè)備雙色LED燈、流量計(jì)和噴灑控制模塊進(jìn)行供電，MCU通過UART與第一連接器和第二連接器相連接，MCU通過GPIO端口與信號繼電器控制電路、設(shè)備雙色LED燈、流量計(jì)和噴灑控制模塊相連接，MCU通過UART端口與定位模塊和GPRS模塊相連接，GPRS模塊與SIM卡座相連接。所述MCU、第一連接器、第二連接器和信號繼電器控制電路輸入電壓均為3.3V。所述設(shè)備雙色LED燈、流量計(jì)和噴灑控制模塊輸入電壓均為5V。所述GPRS模塊的額定電壓為3.8V，最大額定電流為1.6A。所述定位模塊的額定電壓為3.3V，額定電流為30mA。所述MCU型號為ARM Cortex-M3 32Bit。所述MCU通過防水航插與流量計(jì)相連接。所述MCU與第二連接器連接方式為數(shù)據(jù)交換連接。所述第一連接器安裝有UART調(diào)試口。所述第二連接器安裝有預(yù)留接口。所述信號繼電器控制電路通過串行端口與通訊設(shè)備相連接。所述定位模塊和GPRS模塊均安裝有天線。所述GPRS模塊型號為AIR200。所述流量計(jì)采用卡門漩渦式空氣流量計(jì)。所述第二連接器通過預(yù)留接口可與雷達(dá)測高模塊相連接。