[發明專利]一種電力線路鳥巢清除方法

在審

• 申請號: 201711428107.6
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108092179A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 王藝瑋
• 申請（專利權）人: 王藝瑋
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電力線路鳥巢清除方法，其特征在于：應用無人機進行電力線路鳥巢清除，所述的無人機本體(1)包括支架(2)、高壓氣瓶部(3)、轉動部(4)、平衡部(5)、清除部(6)、控制部和地面車載裝置，其特征在于：所述支架(2)與無人機本體(1)連接，所述高壓氣瓶部(3)與支架(2)連接，所述轉動部(4)與無人機本體(1)底部固定，所述平衡部(5)與轉動部(4)連接，所述清除部(6)與轉動部(4)連接，所述控制部與轉動部(4)固定，所述轉動部(4)包括伸縮桿(401)、步進電機、減速齒輪箱(402)、支撐框(403)、轉動頭(404)、萬向球軸承(405)和氣動組(406)，所述伸縮桿(401)上端與無人機本體(1)的下部固定，下端與減速齒輪箱(402)固定，所述步進電機與減速齒輪箱(402)的上端固定，所述減速齒輪箱(402)下端與支撐框(403)上端固定，所述轉動頭(404)與減速齒輪箱(402)的輸出軸連接固定，所述轉動頭(404)的下表面與萬向球軸承(405)連接，所述萬向球軸承(405)下端固定于支撐框(403)內，所述氣動組(406)固定于支撐框(403)的下表面，所述伸縮桿(401)為多級伸縮結構，所述減速齒輪箱(402)靠近平衡部(5)的一側中央設有零刻度線(402a)，所述支撐框(403)為框形結構，所述支撐框(403)分為上半框(4031)和下半框(4032)，所述支撐框(403)的上半框(4031)上表面有通孔，減速齒輪箱(402)的輸出軸穿過該通孔后與轉動頭(404)固定；

并按照如下步驟進行清除鳥巢，步驟如下：

(1)、按下控制部校準按鈕，對清除部6和轉動頭404進行校準；

(2)、選擇合適規格的清除桿602，并安裝對應的配重塊；

(3)、無人機升空至鐵搭鳥巢位置，通過地面車載裝置的遙控箱，將清除部6對準鳥巢；

(4)、按下清除按鈕，控制部通過電磁閥控制高壓氣體從高壓氣瓶部3從清除部6向外噴出，清除鳥巢；

(5)、控制部通過氣流傳感器檢測噴出氣流數據，控制部控制微磁閥503打開一定口徑，將氣體從反向排除，實現無人機在空中的平衡；

(6)、對于難清除的鳥巢，將高壓氣瓶部3拆除，將轉動部4下端氣動組406與車載氣泵通過軟管卷連接，跳至上述第(3)步，完成清除。

2.根據權利要求1所述的一種電力線路鳥巢清除方法，其特征在于：

所述支架(2)共兩個，對稱固定于無人機本體(1)底部，所述支架(2)為“工”字形，所述支架(2)的下部靠內側固定有高壓氣瓶部(3)，所述高壓氣瓶部(3)包括兩個高壓氣瓶，所述高壓氣瓶的出氣嘴通過軟管與轉動部(4)的氣動組(406)連接，進而分別與清除部(6)和平衡部(5)連接；

所述轉動頭(404)下表面有半球凹槽(404a)，半球凹槽(404a)與萬向球軸承(405)的滾動球連接，所述轉動頭(404)兩端分別與清潔部和平衡部(5)連接，所述轉動頭(404)靠近平衡部(5)的一端上表面中央有指針(404b)，所述轉動頭(404)靠近清除部(6)的一端固定有攝像頭(4041)，所述攝像頭(4041)與控制部連接，所述氣動組(406)包括多通接頭、電磁閥和氣流傳感器，所述電磁閥與控制部連接，所述多通接頭共兩個，一個與高壓氣瓶部(3)連接，并與電磁閥連接，另一個與電磁閥連接后并與氣流傳感器連接，最后分別與清除部(6)和平衡部(5)連接，所述氣流傳感器與控制部連接。

3.根據權利要求2所述的一種電力線路鳥巢清除方法，其特征在于：所述清除部(6)包括清除連接頭(601)、清除桿(602)、斗座(603)、出氣斗(604)，所述清除連接頭(601)一端與轉動頭(404)固定，另一端與清除桿(602)連接，所述清除桿(602)與斗座(603)固定，所述出氣斗(604)共兩個，固定在斗座(603)上，所述清除連接頭(601)包括母座(601a)、公座(601b)和彈簧(601c)，所述母座(601a)與轉動頭(404)固定，所述工作與清除桿(602)固定，所述母座(601a)一端內有空腔，空腔內設有彈簧(601c)，所述公座(601b)一端有凸起臺并與彈簧(601c)連接；

所述清除桿(602)為桿狀，中空，清除桿(602)為絕緣材料制造，兩個出氣斗(604)通過軟管與轉接頭的電磁閥連接。

4.根據權利要求1所述的一種電力線路鳥巢清除方法，其特征在于：所述平衡部(5)包括平衡桿(501)、配重塊、微磁閥(503)和平衡斗(504)，所述平衡桿(501)與轉動頭(404)一端固定，所述平衡桿(501)一端設有配重基座(502)，所述配重塊固定于配重基座(502)上，所述微磁閥(503)與平衡桿(501)固定，所述平衡斗(504)與微磁閥(503)連接，所述微磁閥(503)與轉動頭(404)的氣動組(406)連接，所述微磁閥(503)與控制部連接，所述配重塊包括不同的規格；

所述控制部與步進電機、電磁閥、氣流傳感器、微磁閥(503)、攝像頭(4041)連接，所述控制部內含圖傳模塊，所控制部還包括校準按鈕；

所述地面車載裝置包括氣泵、軟管卷和遙控箱，所述遙控箱包括顯示屏、通訊模塊、控制旋鈕和清除按鈕，所述地面車載裝置放置于車內，所述氣泵為柴油、汽油氣泵，所述遙控箱包括顯示屏、通訊模塊、控制旋鈕和清除按鈕。