[發明專利]風機變槳系統通訊及響應延時的測試方法

在審

• 申請號: 201711427502.2
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN107942919A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 馮勝東;李緩
• 申請（專利權）人: 上海電氣風電集團有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 上海容慧專利代理事務所(普通合伙)31287
• 代理人: 于曉菁

技術領域

本發明涉及一種風機測試方法，尤其涉及一種風機變槳系統通訊及響應延時的測試方法。

背景技術

當前，目前風機控制系統與變槳系統的通訊主要是CAN通訊，目前市場上對CAN通訊延時進行測試的方法主要是軟、硬件結合測試，工具主要是：CAN總線分析儀，其測試的內容全面且精確。

但是，其存在一定的問題。例如：成本較高，設備使用相對復雜，且風機的控制對于通訊細節沒有詳細的要求，大量精力與財力的投入與收益不成正比。

變槳系統的響應速度，對于風機的整體控制以及運行穩定性有著關鍵性的影響；因此，需要對變槳電機的響應直接進行測試。

因此，本發明致力于針對目前市場中系統相對較老的風機，需提高控制的實時性與精確性，實現主控控制系統的升級，結合實際現場條件，在不增加成本與保持原有系統架構的基礎上，對主控與變槳系統的通訊及響應延時進行測試標定，并根據此確定控制參數，優化控制，實現主控系統的更新與升級。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種風機變槳系統通訊及響應延時的測試方法，其中，將變槳槳葉旋轉至角度一；發送階躍信號，控制變槳槳葉旋轉至角度二；記錄階躍信號的激發與反饋延時，獲取變槳系統的通訊及響應延時數據。

優選的，PLC發送激勵信號給到通訊模塊，激勵信號為階躍信號；計算機抓取PLC發送的激勵信號；通訊模塊將激勵信號傳送給變槳控制器，變槳控制器控制變槳系統執行模塊；變槳系統執行模塊控制變槳槳葉旋轉至角度二。

優選的，變槳系統數據檢測模塊采集通訊及相應時間數據通過通訊模塊傳送給計算機，計算機計算獲得變槳系統的通訊及響應延時數據。

優選的，通訊模塊包括：主控端通訊模塊、變槳系統端通訊模塊，主控端通訊模塊從PLC獲取激勵信號，并將激勵信號傳給與變槳系統執行模塊通信的變槳系統端通訊模塊。

優選的，在風機停機后，進入維護模式，再將變槳槳葉旋轉至角度一。

優選的，角度一為70度，角度二為72度。

優選的，PLC、主控端通訊模塊、變槳系統端通訊模塊、變槳控制器、變槳系統執行模塊、變槳系統數據檢測模塊均利通過底座通信，底座之間通過X2X通信。

優選的，PLC與主控端通訊模塊、變槳系統端通訊模塊與變槳控制器均通過Powerlink線連接；主控端通訊模塊與變槳系統端通訊模塊通過CANOpen連接。

本發明風機變槳系統通訊及響應延時的測試方法較之于現有技術，解決了現有技術中測試成本過高的問題，給風機的變槳系統目標槳距角一個階躍變化，通過反饋其槳距角響應的時間差，判斷變槳系統的通訊及響應延時。

以下將結合附圖對本發明的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本發明的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1是本發明的流程圖。

具體實施方式

如圖所示，圖1是本發明的流程圖，一種風機變槳系統通訊及響應延時的測試方法，其中，將變槳槳葉旋轉至角度一；發送階躍信號，控制變槳槳葉旋轉至角度二；記錄階躍信號的激發與反饋延時，獲取變槳系統的通訊及響應延時數據。

進一步的，PLC發送激勵信號給到通訊模塊，激勵信號為階躍信號；計算機(主控)抓取PLC發送的激勵信號；通訊模塊將激勵信號傳送給變槳控制器，變槳控制器控制變槳系統執行模塊；變槳系統執行模塊控制變槳槳葉旋轉至角度二。

進一步的，變槳系統數據檢測模塊采集通訊及相應時間數據通過通訊模塊傳送給計算機，計算機計算獲得變槳系統的通訊及響應延時數據。

具體的，計算機為移動PC，可以采用筆記本電腦，使用過程中，移動PC同步控制PLC開始測試，通過Trace將抓到的數據記錄并存儲，通過移動PC，結合辦公EXCEL軟件，進行數據解析，判斷通訊及響應延時。

進一步的，通訊模塊包括：主控端通訊模塊(主站)、變槳系統端通訊模塊(從站)，主控端通訊模塊從PLC獲取激勵信號，并將激勵信號傳給與變槳系統執行模塊通信的變槳系統端通訊模塊。

進一步的，在風機停機后，進入維護模式，再將變槳槳葉旋轉至角度一。

進一步的，角度一為70度，角度二為72度。

具體的，實施過程中，角度一與角度二的槳距角可相差1～2度，如此實現槳距角的階躍給定。

進一步的，PLC、主控端通訊模塊、變槳系統端通訊模塊、變槳控制器、變槳系統執行模塊、變槳系統數據檢測模塊均利通過底座通信，底座之間通過X2X通信。