[發明專利]一種電子內窺鏡蛇骨的實現方式

在審

• 申請號: 201711427094.0
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108065902A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 王佳佳;富勇;李洪濤
• 申請（專利權）人: 北京華信佳音醫療科技發展有限責任公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;A61B1/008
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種彎曲結構，用于控制插入軟管前端部分的彎曲方向和角度，包括：若干蛇骨中節、若干蛇骨中間柱包含蛇骨中間柱1和蛇骨中間柱2、連接繩。

2.根據權利要求1所述，其特征在于所述蛇骨中節中心具有第一中心孔，且沿壁厚方向均勻布置四個用于穿越連接繩的小孔。

3.根據權利要求1所述，其特征在于所述蛇骨中間柱中心具有第二中心孔，所述第二中心孔內徑與所述蛇骨中節的小孔直徑相匹配。

4.根據權利要求1所述，其特征在于所述蛇骨中間柱的第二中心孔與所述蛇骨中節的小孔通過所述連接繩交錯串聯，每兩個所述蛇骨中節之間對稱方向墊一層所述蛇骨中間柱，蛇骨一端若干片所述蛇骨中節之間墊蛇骨中間柱1，另一端若干片所述蛇骨中節之間用蛇骨中間柱1和蛇骨中間柱2交替排列三個方向設置，另一個方向始終用蛇骨中間柱1，所述相鄰的兩層蛇骨中間柱交錯設置，通過控制所述連接繩的伸縮帶動所述蛇骨中節以所述蛇骨中間柱為支點發生偏移。

5.根據權利要求1所述的彎曲結構，其特征在于，所述小孔為4個，所述連接繩為4根，所述每相鄰兩個蛇骨中間柱錯位90°。

6.根據權利要求1或2所述的彎曲結構，其特征在于，所述蛇骨中節上的小孔直徑略大于所述連接繩的直徑以保證連接繩可以在所述小孔內自由活動。

7.根據權利要求1或2所述的彎曲結構，其特征在于，調整所述蛇骨中間柱的長度以調整彎曲結構彎曲的角度和彎曲半徑。

8.根據權利要求1或2所述的彎曲結構，其特征在于，所述連接繩為鋼絲繩。

9.一種插入軟管，其特征在于，所述插入軟管包括如權利要求1-5所述的彎曲結構。

10.一種設備，所述設備包括插入軟管，其特征在于，所述插入軟管包括如權利要求1-5所述的彎曲結構。