[發明專利]一種集裝箱吊箱智能控制方法及吊箱系統

有效

• 申請號: 201711426986.9
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108046130B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 陳熠;翟曉峰;毛軍偉
• 申請（專利權）人: 杭州易管科技有限公司;中國鐵路上海局集團有限公司杭州貨運中心
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/18;B66C15/06
• 代理公司: 33256 浙江杭知橋律師事務所
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

本發明涉及集裝箱堆場管理技術領域，尤其涉及一種集裝箱吊箱智能控制方法及吊箱系統。其中該方法包括：控制端獲取待卸集裝箱平板車類型；當待卸集裝箱平板車類型為FTR鎖型，傾角儀傳感器啟動檢測傾斜角度；當傾斜角度大于角度預設值,吊秤啟動檢測集裝箱重量；當集裝箱重量大于重量預設值,控制端生成鉤連事故告警。本發明通過傾斜角度與重量結合檢測實現了集裝箱吊裝場景下預防FTR鎖鉤連安全事故的智能、精準控制，大大降低了對人員的依賴性及不確定性。

技術領域

本發明涉及集裝箱堆場管理技術領域，尤其涉及一種集裝箱吊箱智能控制方法及吊箱系統。

背景技術

現代化的集裝箱堆場管理主要涉及集裝箱的運輸、裝卸，當前FTR鎖型集裝箱平板車是主要的集裝箱運載工作，但是由于FTR鎖的特殊結構或者操作遺漏，現有的集裝箱吊箱裝置在起吊集裝箱過程中，會存在集裝箱四角鎖孔未與FTR鎖徹底分離的現象，從而引發FTR鎖鉤連安全事故。現有技術中為了避免FTR鎖鉤連安全事故，通常通過現場安排起吊指揮人員進行監控。但是這種人工監控方式依賴于指揮人員的責任心與經驗，在自動化時代顯然不夠智能，此外也會帶來現場人員成本及秩序壓力。

發明內容

為了解決現有技術中集裝箱起吊過程需要依賴人力監控預防FTR鎖鉤連安全事故的問題。

本發明提出了一種集裝箱吊箱智能控制方法，包括：

控制端獲取待卸集裝箱平板車類型；

當待卸集裝箱平板車類型為FTR鎖型，傾角儀傳感器啟動檢測傾斜角度；

當傾斜角度大于角度預設值,吊秤啟動檢測集裝箱重量；

當集裝箱重量大于重量預設值,控制端生成鉤連事故告警。

作為優選，集裝箱四角最低點設置測距傳感器，所述方法還包括：

控制端生成吊裝裝置點動下降信號；

測距傳感器檢測集裝箱四角最低點與FTR鎖垂直距離；

控制端根據最大垂直距離計算點動下降次數。

作為優選，所述方法還包括：

當傾斜角度大于角度預設值，攝像頭啟動采集視頻；

當生成鉤連事故告警，攝像頭保存采集的視頻；

當未生成鉤連事故告警，攝像頭刪除采集的視頻。

作為優選，控制段獲取待卸集裝箱平板車類型包括：

攝像頭識別待卸集裝箱箱號；

攝像頭將待卸集裝箱箱號傳輸至控制端；

控制端根據待卸集裝箱箱號匹配吊箱單；

當匹配成功，控制端從吊箱單中獲取待卸集裝箱平板車類型。

作為優選，控制端獲取待卸集裝箱箱號步驟前，所述方法還包括：

控制端接受吊箱單選擇指令；

控制端根據吊箱單選擇指令啟動電子地圖導航；

吊箱裝置根據電子地圖導航到達待卸集裝箱位置。

此外，為解決上述技術問題，本發明還提出了一種集裝箱吊箱系統，包括控制端、吊裝裝置，吊裝裝置上設有傾角儀傳感器、吊秤，傾角儀傳感器、吊秤分別連接控制端，控制端獲取待卸集裝箱平板車類型；當待卸集裝箱平板車類型為FTR鎖型，傾角儀傳感器啟動檢測傾斜角度；當傾斜角度大于角度預設值,吊秤啟動檢測集裝箱重量；當集裝箱重量大于重量預設值,控制端生成鉤連事故告警。