[發明專利]一種抬鉗傳動機構及內窺鏡

在審

• 申請號: 201711425999.4
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108042091A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 羅齊豐;宋千山
• 申請（專利權）人: 深圳開立生物醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

1.一種抬鉗傳動機構，用于傳遞抬鉗操作過程中的作用力，其特征在于：包括活動件、固定件、連桿機構和牽引件，所述活動件可轉動地安裝在所述固定件上，所述活動件和所述固定件之間設置有限位結構，所述限位結構包括弧形滑槽和限位塊，所述活動件轉動時，所述限位塊可在所述弧形滑槽中滑動，所述連桿機構與所述活動件相連接，所述牽引件與所述連桿機構相連接。

2.根據權利要求1所述的抬鉗傳動機構，其特征在于：所述弧形滑槽設置在所述活動件和所述固定件的其中一件上，所述限位塊對應設置在另一件上；所述限位塊位于所述弧形滑槽中，所述活動件相對所述固定件轉動時，所述限位塊可在所述弧形滑槽中滑動。

3.根據權利要求2所述的抬鉗傳動機構，其特征在于：所述弧形滑槽設置在所述活動件上，所述限位塊設置在所述固定件上。

4.根據權利要求3所述的抬鉗傳動機構，其特征在于：所述固定件包括底座和安裝軸，所述活動件可轉動地套設在所述安裝軸上，所述限位塊為固定設置在所述底座上的固定銷，所述弧形滑槽設置在所述活動件對應所述底座的一面上，所述固定銷的一端卡在所述弧形滑槽內。

5.根據權利要求1所述的抬鉗傳動機構，其特征在于：所述固定件上設置有讓位缺口，所述讓位缺口與所述連桿機構的位置相對應，所述讓位缺口為所述連桿機構提供運動空間。

6.根據權利要求5所述的抬鉗傳動機構，其特征在于：所述活動件上設置有讓位臺階，所述讓位臺階從所述活動件與所述固定件相對應的表面向內凹陷，所述活動件安裝在所述固定件上時，所述讓位臺階和所述讓位缺口位置相對應并組成一個讓位空間。

7.根據權利要求1～6中的任一項所述的抬鉗傳動機構，其特征在于：所述連桿機構包括依次連接的連桿、擺桿和滑塊機構，所述連桿與所述活動件固定連接，所述滑塊機構包括滑塊和滑軌，所述滑塊可沿所述滑軌往復移動，所述牽引件連接于所述滑塊上。

8.根據權利要求7所述的抬鉗傳動機構，其特征在于：所述連桿包括相連的第一段桿和第二段桿，所述第一段桿呈弧形，所述第二段桿與所述第一段桿異面，所述第一段桿與所述擺桿鉸接，所述第二段桿與所述活動件固定連接。

9.一種內窺鏡，其特征在于：包括基架、抬鉗器和權利要求1～8中任一項所述的抬鉗傳動機構，所述固定件與所述基架固定連接，所述牽引件與所述抬鉗器相連接，操作所述活動件運動時產生的作用力可通過所述抬鉗傳動機構傳遞到所述抬鉗器，以使所述抬鉗器抬起或回位。

10.根據權利要求9所述的內窺鏡，其特征在于：還包括操作部，所述操作部與活動件相連接，操縱所述操作部可帶動所述活動件運動。