[發(fā)明專利]具協(xié)同視覺信息感知多臺(tái)順次編隊(duì)充電方法的智能園林機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711425937.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN108093812A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇克;葉曉波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波大葉園林設(shè)備股份有限公司
• 主分類號(hào): A01D34/416
• 分類號(hào): A01D34/416;A01D43/077;A01D43/14;A01D34/78;A01D34/82;A01D34/68;H02J7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

具協(xié)同視覺信息感知多臺(tái)順次編隊(duì)充電方法的智能園林機(jī)，具自動(dòng)充電銷插入部件的固定的供電部件的底板上連接著光伏發(fā)電充電樁及沿割草邊境鋪于地表有電磁脈沖的引路導(dǎo)線圍困圈，在所述的沿割草工作區(qū)域邊境的鋪于地表的有電磁脈沖的引路導(dǎo)線圍困圈內(nèi)擺放著的多臺(tái)園林機(jī)上設(shè)有指南針羅盤以便在作業(yè)時(shí)按縱橫方向；采用具協(xié)同視覺信息感知多臺(tái)順次編隊(duì)充電的通訊遙控，設(shè)有感應(yīng)導(dǎo)線電磁場(chǎng)的探測(cè)頭及多個(gè)攝像機(jī)及激光器及超聲測(cè)距器感知以及通過互聯(lián)網(wǎng)的北斗定位來遙控各園林工作機(jī)次序來充電；采取智能化的充電管理電路，根據(jù)電池包實(shí)際電量狀況采取不同的充電策略，保證系統(tǒng)工作；光伏發(fā)電充電樁有節(jié)能效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于庭院、公園及道路旁邊等場(chǎng)所修剪草坪的草坪割草機(jī)，是具自動(dòng)充電銷插入及拔出接觸片的充電組件的智能割草機(jī)。是在其含設(shè)在割草機(jī)底盤前部的防撞保險(xiǎn)器以及含設(shè)有防撞保險(xiǎn)能自停的對(duì)數(shù)螺線剎車器及設(shè)有低振動(dòng)樹葉吹吸機(jī)及含加裝集塵袋支架及扎口及大身上殼出塵口加柔和片，吹葉輪加刃口，電路加保險(xiǎn)和雙開關(guān)，及消聲減振及蜂巢，滾輪改為可轉(zhuǎn)向，以及綜合設(shè)吹吸及打草頭及設(shè)有澆灌和施肥及灑藥的液體管線的卷管器的多功能的割草機(jī)及具自動(dòng)充電銷插入及拔出接觸片組件的智能割草機(jī)的基礎(chǔ)上，再次改進(jìn)的具協(xié)同視覺信息感知多臺(tái)順次編隊(duì)充電方法的智能園林機(jī)。

背景技術(shù)

草坪割草機(jī)被廣泛用于按人們的喜好所選擇的方式來割草。有些操作步行者喜歡和習(xí)慣用割草機(jī)時(shí)，在后半部的上扶手上使稍大的勁和有一種依靠和下壓的感覺，這就無形中增加了前輪的翹起懸空的可能；而割草機(jī)的設(shè)計(jì)亦應(yīng)盡可能照顧使用者的舒適和方便。使用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的割草機(jī)前翹還少一些，因發(fā)動(dòng)機(jī)較重。但也有前翹特別是左前輪前翹的不良現(xiàn)象發(fā)生。對(duì)于電動(dòng)割草機(jī)而言，由于電動(dòng)機(jī)比發(fā)動(dòng)機(jī)輕，而電動(dòng)機(jī)中軸要帶動(dòng)回轉(zhuǎn)直徑很大的割草刀，又不能太靠前安裝，因此電動(dòng)割草機(jī)的前輪翹抬現(xiàn)象更為常見。再說，按照有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)例如GB4706.78-2005；IEC60335-2-77-2002；EN836-1997等標(biāo)準(zhǔn)，特別是EN836/A3-2004/4.2.3.2.1～4.2.3.2.3.3，均有斜坡16.7度的規(guī)范要求。在整機(jī)前部加配重沙壺，安裝要改底盤，要加三孔位，還要加沙石，較麻煩。配重因較重，運(yùn)輸成本也較高。另有常見的打草機(jī)，不用刀，由串激電機(jī)帶動(dòng)有尼龍線的打草頭。當(dāng)裝好打草機(jī)，并開動(dòng)使繞線輪25-3內(nèi)的尼龍線旋轉(zhuǎn)，就能打草。當(dāng)線短時(shí)，操作者墩壓一下，繞線輪鋁頭25-3b碰地，使繞線輪彈簧25-1壓縮，而使繞線輪25-3轉(zhuǎn)，使其內(nèi)的尼龍線134通過線眼插片25-6，而放線。放出的過長的線由刀片127修剪。不用時(shí)把刀片套126放在刀片127上，有防護(hù)作用。打草頭打草效果好，比刀輕巧省電，但因需墩壓放線，而無法裝在有輪的普通割草機(jī)上。

通常的草坪割草機(jī)廣泛采用發(fā)動(dòng)機(jī)，活動(dòng)范圍廣，但要耗油，排氣污染環(huán)境。有些操作步行者喜歡用電動(dòng)割草機(jī)，但受電源的限制，這種割草機(jī)的廣泛采用亦受到限制。恰似汽車需要加油站一樣，電動(dòng)割草機(jī)也需要充電站，市場(chǎng)需要一種改進(jìn)的具自動(dòng)充電銷插入及拔出接觸片組件的智能割草機(jī)以便可靠地自動(dòng)插拔充電；但怎樣微量隨動(dòng)地插拔充電是個(gè)難題，發(fā)明創(chuàng)新構(gòu)思如幽靈般在長期徘徊，借瑞士高工SENI.ENGI.畢生經(jīng)驗(yàn)及國際協(xié)作，順次編隊(duì)充電，可謂千慮而幸有一得吧，于是本發(fā)明改進(jìn)的具協(xié)同視覺信息感知多臺(tái)順次編隊(duì)充電方法的智能園林機(jī)就應(yīng)運(yùn)而生了，解決了電池不耐用需頻繁人工充電的問題和微量隨動(dòng)地可靠插拔充電的問題。還有多處需改進(jìn)，如果想象一個(gè)裝置，例如中心拉線拉動(dòng)轉(zhuǎn)桿，若能使繞線輪鋁頭放線，就能在草坪割草機(jī)上采用輕巧的打草頭而省電；又如果，配重不用沙壺，也不用曾改進(jìn)過的水槽，想在草坪割草機(jī)上設(shè)鋰電池；最好是設(shè)進(jìn)出自如卷線器；原來卷線器的阻尼有時(shí)失靈不可靠，都知道繞線器的偶爾失靈是世界難題；幸好有剛搞出的隨拉隨停的繞管裝置即卷線器可用，于是，一種新型的偏置的串激電機(jī)電動(dòng)割草機(jī)，就是既有打草頭又有卷線器的割草機(jī)，就應(yīng)運(yùn)而生了。其綜合效果是擴(kuò)大了使用范圍，加強(qiáng)壓草保墑和安全，以及省油和環(huán)保。