[發(fā)明專利]焊接機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711425307.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN107948914A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡永輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州明氏自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H04R31/00
• 分類號(hào): H04R31/00;B23P23/04
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司44224
• 代理人: 唐清凱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工藝裝備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及動(dòng)鐵喇叭傳導(dǎo)桿焊接用焊接機(jī)。

背景技術(shù)

動(dòng)鐵喇叭由于其體積小，低功耗，高輸出等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于助聽器、隱蔽通訊、高保真耳機(jī)、喇叭、揚(yáng)聲器等領(lǐng)域。目前動(dòng)鐵喇叭的電聲轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)主要由馬達(dá)組件和振膜兩部分組成，由于產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要求，需要用傳導(dǎo)桿將原本處于分離狀態(tài)的兩個(gè)部分連接，以實(shí)現(xiàn)電聲轉(zhuǎn)換的功能。

目前傳統(tǒng)的傳導(dǎo)桿的焊接工藝主要包括：作業(yè)員用鑷子將馬達(dá)組件放置在載具上，然后將載具手動(dòng)推至水平，在顯微鏡下手動(dòng)調(diào)節(jié)馬達(dá)組件與傳導(dǎo)桿絲的位置，使得傳導(dǎo)桿絲位于馬達(dá)組件中電樞的特定位置，然后固定并焊接，焊接完成后，手動(dòng)剪切長導(dǎo)針絲至合適長度。隨著工業(yè)化生產(chǎn)的不斷需求，對(duì)傳導(dǎo)桿的焊接裝置提出了更高的要求。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)以上技術(shù)問題，提供一種動(dòng)鐵喇叭傳導(dǎo)桿焊接用焊接機(jī)。

一種焊接機(jī)，用于動(dòng)鐵喇叭傳導(dǎo)桿焊接用，包括

機(jī)座；

焊接機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)座上，用于對(duì)傳導(dǎo)桿進(jìn)行電容儲(chǔ)能焊接，其具有能夠在外力作用下做上下運(yùn)動(dòng)的沖擊件；

剪切機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)座上，用于將焊接后的傳導(dǎo)桿剪切至合適長度，其具有刀具組件和與刀具組件連接的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制所述刀具組件中的左、右刀具做相向或背向運(yùn)動(dòng)；

牽引機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)座上，用于牽引傳導(dǎo)桿至焊接工作位，其具有第一電機(jī)、第一導(dǎo)引管和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)，傳導(dǎo)桿能夠穿過所述第一導(dǎo)引管和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)到達(dá)焊接工作位；

所述沖擊件與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，所述沖擊件上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上的所述傳導(dǎo)桿做上下運(yùn)動(dòng)。

上述焊接機(jī)，通過設(shè)置牽引機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)，將對(duì)傳導(dǎo)桿進(jìn)行引線、焊接、剪切機(jī)構(gòu)集成為一體，自動(dòng)化程度高，減少因更換工作位而需重新定位的問題，可操作性強(qiáng)，可替代傳統(tǒng)的手工焊接，可保持傳導(dǎo)桿的焊接和剪切質(zhì)量的統(tǒng)一性，適合大批量工業(yè)化應(yīng)用。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制所述刀具組件中的左、右刀具做相向運(yùn)動(dòng)時(shí)，左、右刀具的刀頭頂點(diǎn)之間的最小間距d滿足0.01mm≤d≤0.03mm。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)座上，用于調(diào)節(jié)傳導(dǎo)桿在待焊接工件上的焊接位置，所述剪切機(jī)構(gòu)能夠穿過所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)中間，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)中設(shè)有能夠垂直觀察所述剪切機(jī)構(gòu)進(jìn)行剪切動(dòng)作的窗口。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括千分尺組件。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)具有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和通過松緊件固定在所述機(jī)座上的活動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠選擇性地與放置待焊接工件的載具連接，且所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)上開有能夠觀察到待焊接工件的第一開口；

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)座上，用于調(diào)節(jié)移動(dòng)所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)至合適位置，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括千分尺組件。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)朝第一方向移動(dòng)，第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)朝第二方向移動(dòng)；所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的數(shù)量均至少為1個(gè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述剪切機(jī)構(gòu)還具有限位座，設(shè)置在所述機(jī)座上，用于約束所述刀具組件的運(yùn)動(dòng)方向，所述限位座上設(shè)有開口槽以及相對(duì)設(shè)置的第一通道和第二通道，所述刀具組件中的左、右刀具的刀頭能夠分別穿過所述第一通道和所述第二通道，且能夠匯聚在所述開口槽內(nèi)；

當(dāng)所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述刀具組件中的左、右刀具分別在所述第一通道和第二通道處做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，左、右刀具的刀頭頂點(diǎn)的連線在同一條直線上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，在所述開口槽的底部開設(shè)有第二開口，所述第二開口設(shè)置在左、右刀具的刀頭匯聚處的下方位置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括與所述沖擊件連接的導(dǎo)向塊和設(shè)置在所述導(dǎo)向塊端部的針管，所述導(dǎo)向塊內(nèi)設(shè)有允許所述第一導(dǎo)引管通過的第二通孔；傳導(dǎo)桿能夠依次穿過所述第一導(dǎo)引管和針管。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述牽引機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述機(jī)座上的安裝板，所述第一電機(jī)的輸出軸能夠穿過所述安裝板；

所述安裝板上安裝有大滾輪、平直機(jī)構(gòu)和第一限位機(jī)構(gòu)，所述大滾輪與所述電機(jī)的輸出軸連接，用于將電機(jī)的牽引驅(qū)動(dòng)力傳遞給傳導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)；所述平直機(jī)構(gòu)靠近所述大滾輪設(shè)置，用于與大滾輪配合以拉直傳導(dǎo)桿；所述第一限位機(jī)構(gòu)靠近所述大滾輪設(shè)置，用于約束經(jīng)拉直后的傳導(dǎo)桿的運(yùn)動(dòng)方向。