[發(fā)明專利]電動汽車定位泊車方法、裝置與系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711425271.1 | 申請日： | 2017-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN109962534A | 公開（公告）日： | 2019-07-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 焦來磊;李曉偉;馬邦華;馬曉濤;黃勇華 | 申請（專利權(quán)）人： | 中惠創(chuàng)智無線供電技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | H02J50/90 | 分類號： | H02J50/90;H02J50/60 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 金相允 |
| 地址： | 264000 *** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 泊車 電動汽車 車位圖像 泊車過程 充電裝置 完成信息 電動汽車充電 采集 發(fā)送 充電過程 充電區(qū)域 充電效果 充電效率 充電信息 技術(shù)效果 異物 比對 車位 對位 圖像 返回 | ||
1.一種電動汽車定位泊車方法，應(yīng)用于電動汽車，其特征在于，包括：
設(shè)置泊車的標(biāo)準(zhǔn)車位圖像及誤差范圍；
采集泊車過程中的車位圖像；
比對所述車位圖像與所述標(biāo)準(zhǔn)車位的圖像的誤差值，判斷所述誤差值是否屬于所述誤差范圍，
若否，返回重新采集泊車過程中的車位圖像；
若是，生成泊車完成信息，顯示并發(fā)送所述泊車完成信息至充電裝置；
接收并顯示所述充電裝置發(fā)送的啟動充電信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車定位泊車方法，其特征在于，所述接收并顯示所述充電裝置發(fā)送的啟動充電信息之前，還包括：
實時采集所述車位圖像，判斷車位是否存在異物，
若是，發(fā)送停止充電指令至所述充電裝置；
接收所述充電裝置發(fā)送的確認停止信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車定位泊車方法，其特征在于，所述顯示并發(fā)送所述泊車完成信息至充電裝置之前，還包括；
根據(jù)所述車位圖像，識別所述車位對應(yīng)的充電裝置；
發(fā)送通信請求至所述充電裝置，建立與所述充電裝置的通信連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動汽車定位泊車方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車位圖像，識別所述車位對應(yīng)的充電裝置，具體包括：
根據(jù)所述車位圖像，獲得所述車位的ID信息；
根據(jù)所述車位的ID信息，識別所述充電裝置的ID信息。
5.一種電動汽車定位泊車方法，應(yīng)用于充電裝置，其特征在于，包括：
接收電動汽車發(fā)送的泊車完成信息；
根據(jù)所述泊車完成信息，啟動充電并生成啟動充電信息；
發(fā)送所述啟動充電信息至所述電動汽車。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動汽車定位泊車方法，其特征在于，所述根據(jù)泊車完成信息，啟動充電并生成啟動充電信息之前，還包括：
實時接收所述電動汽車發(fā)送的停止充電指令；
根據(jù)所述停止充電指令，停止充電并發(fā)送確認停止信息至所述電動汽車。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動汽車定位泊車方法，其特征在于，所述接收電動汽車發(fā)送的泊車完成信息之前，還包括：
接收所述電動汽車發(fā)送的通信請求，建立與所述電動汽車的通信連接。
8.一種電動汽車定位泊車裝置，應(yīng)用于電動汽車，其特征在于，包括：
設(shè)置模塊，用于設(shè)置泊車的標(biāo)準(zhǔn)車位圖像及誤差范圍；
采集模塊，用于采集泊車過程中的車位圖像；
比對判斷模塊，用于比對所述車位圖像與所述標(biāo)準(zhǔn)車位的圖像的誤差值，判斷所述誤差值是否屬于所述誤差范圍，
若否，返回重新采集泊車過程中的車位圖像；
若是，生成泊車完成信息，顯示并發(fā)送所述泊車完成信息至充電裝置；
接收顯示模塊，用于接收并顯示所述充電裝置發(fā)送的啟動充電信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動汽車定位泊車裝置，其特征在于，還包括異物判斷模塊，所述異物判斷模塊用于實時采集所述車位圖像，判斷車位是否存在異物，
若是，發(fā)送停止充電指令至所述充電裝置；
接收所述充電裝置發(fā)送的確認停止信息。
10.一種電動汽車定位泊車裝置，應(yīng)用于充電裝置，其特征在于，包括：
接收模塊，用于接收電動汽車發(fā)送的泊車完成信息；
充電啟動模塊，用于根據(jù)所述泊車完成信息，啟動充電并生成啟動充電信息；
信息發(fā)送模塊，用于發(fā)送所述啟動充電信息至所述電動汽車。
11.一種電動汽車定位泊車系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求8-9所述的電動汽車定位泊車裝置，還包括如權(quán)利要求10所述的電動汽車定位泊車裝置。
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