[發明專利]一種利用CCD視覺技術的PCBA自動外觀檢查系統

在審

• 申請號: 201711425007.8
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108144872A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 肖海波;楊松林
• 申請（專利權）人: 東莞辰達電器有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;G01N21/95
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 卞華欣

1.一種利用CCD視覺技術的PCBA自動外觀檢查系統，其特征在于：包括可編程協調控制器、多目相機視覺子系統、光學成像子系統、檢測工位以及抓取子系統，其中，

抓取子系統，用于將產品夾取至檢測工位，并在產品完成檢測后將產品夾至外部；

多目相機視覺子系統，用于對產品的上下面同時進行CCD拍攝，在產品的上下面拍攝完成后控制檢測工位進行旋轉，再對旋轉中的產品進行CCD拍攝；并內置有符合標準的產品數據，提取CCD拍攝的產品信息并對該產品信息與產品數據進行對比，再將該對比結果發送至可編程協調處理器；

光學成像子系統，用于對產品采用角度大于0度小于80度的照射，并過濾產品在CCD拍攝過程中產生的拍攝反光。

可編程協調控制器，用于控制抓取子系統的工作時序和接收多目相機視覺子系統發出的對比結果，并與后臺的數據庫進行數據交互。

2.根據權利要求1所述的一種利用CCD視覺技術的PCBA自動外觀檢查系統，其特征在于：還包括用于將外部的產品轉移至檢測工位的送料器和用于將進行完CCD拍攝的產品轉移至外部的出料傳送帶，所述入料傳送帶和出料傳送帶均與可編程協調控制器電連接。

3.根據權利要求2所述的一種利用CCD視覺技術的PCBA自動外觀檢查系統，其特征在于：所述出料傳送帶包括合格品出料傳送帶和不良品出料傳送帶。

4.根據權利要求1所述的一種利用CCD視覺技術的PCBA自動外觀檢查系統，其特征在于：所述多目相機視覺子系統包括CCD相機組和CCD檢查控制器；所述CCD檢查控制器用于提取CCD相機組拍攝的影相信息，該影相信息通過內置的分析軟件進行對比，得出對比結果，然后將對比結果傳送給可編程協調處理器。

5.根據權利要求4所述的一種利用CCD視覺技術的PCBA自動外觀檢查系統，其特征在于：所述CCD相機組包括用于對產品的上下面進行CCD拍攝的上部相機和包括用于對產品的測面進行CCD拍攝的下部相機。

6.根據權利要求4所述的一種利用CCD視覺技術的PCBA自動外觀檢查系統，其特征在于：所述抓取子系統包括機械手和控制機械手工作的機械手控制器，所述機械手控制器與可編程協調控制器電連接。

7.根據權利要求1所述的一種利用CCD視覺技術的PCBA自動外觀檢查系統，其特征在于：所述光學成像子系統包括用于過濾在拍攝過程中產生的反光的濾反光光源以及用于使產品的零件輪廓更加清晰的低角度照射光源；所述濾反光光源和低角度照射光源均與可編程協調控制器電連接。