[發(fā)明專利]交通擁堵擴(kuò)散路徑的推斷方法及其系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711424927.8 | 申請日: | 2017-12-25 |
| 公開(公告)號: | CN108335483B | 公開(公告)日: | 2021-09-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 趙寶新;須成忠;趙娟娟;張帆 | 申請(專利權(quán))人: | 深圳先進(jìn)技術(shù)研究院 |
| 主分類號: | G08G1/01 | 分類號: | G08G1/01 |
| 代理公司: | 深圳市銘粵知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44304 | 代理人: | 孫偉峰 |
| 地址: | 518055 廣東省深圳*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 交通 擁堵 擴(kuò)散 路徑 推斷 方法 及其 系統(tǒng) | ||
1.一種交通擁堵擴(kuò)散路徑的推斷方法,其特征在于,包括:
S1、獲取路網(wǎng)數(shù)據(jù),并根據(jù)路網(wǎng)數(shù)據(jù)構(gòu)建路段聯(lián)通關(guān)系矩陣;
S2、獲取歷史數(shù)據(jù),經(jīng)道路匹配后,獲得各路段對應(yīng)于一天的每個時間段內(nèi)的歷史平均速度和各個路段上的車輛的歷史最大速度;
S3、獲取實時數(shù)據(jù),經(jīng)道路匹配,并根據(jù)歷史平均速度進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)全后,獲得各個路段上的車輛的實時平均速度;
S4、根據(jù)實時平均速度和歷史最大速度獲得路況分布矩陣,并根據(jù)路況分布矩陣和路段聯(lián)通關(guān)系矩陣獲得擁堵狀態(tài)矩陣;
S5、根據(jù)擁堵傳播判定方法和擁堵狀態(tài)矩陣獲得局部傳播矩陣;
S6、根據(jù)局部傳播矩陣計算全局的傳播路徑;
其中,步驟S2具體包括:
S21、獲取公交車和出租車出行的歷史GPS數(shù)據(jù),并利用道路匹配算法將所述歷史GPS數(shù)據(jù)與所述路網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配;
S22、將每一天劃分為若干個長度相同的時間窗口,獲取每個路段在每個時間窗口的歷史平均速度;
S23、根據(jù)每個路段在每個時間窗口的歷史平均速度獲得歷史最大速度;
每個時間窗口包括5個時間槽;
其中,步驟S5中的擁堵傳播判定方法具體包括:
S51、判斷某一路段在當(dāng)前時間窗口和上一個時間窗口的路況狀態(tài),并判斷該路段的相鄰路段在上一個時間窗口的路況狀態(tài);
S52、若該路段在當(dāng)前時間窗口為擁堵狀態(tài),在上一個時間窗口為非擁堵狀態(tài),并且該路段的所有相鄰路段在上一個時間窗口的均為非擁堵狀態(tài),則判定該路段為擁堵源頭;
S53、若該路段在當(dāng)前時間窗口為擁堵狀態(tài),在上一個時間窗口為非擁堵狀態(tài),并且該路段的至少一個相鄰路段在上一個時間窗口為擁堵狀態(tài),則判定該路段產(chǎn)生擁堵傳播;
其中,步驟S5中局部傳播矩陣的計算方法如下:
從第一個時間窗口開始,對于每一個路段v,如果擁堵狀態(tài)判定方程s(t0,v)=1,那么分兩步進(jìn)行判定,其中D表示局部傳播矩陣,C表示擁堵狀態(tài)矩陣:
步驟(1)如果or(C(:,v,t0-1))=0,其中or(C(:,v,t0-1))是對C(:,v,t0-1)中的所有元素進(jìn)行或操作,那么D(v,v,t0)=1,否則進(jìn)入步驟(2);
步驟(2)如果C(v,v,t0-1)=1,那么D(v,v,t0)=1;否則對于所有的ui∈Nv,D(v,ui,t0)=1;
如果擁堵狀態(tài)判定方程s(t0,v)=0,結(jié)束此路段的判定,進(jìn)行下一路段的判定,直至所有時間窗口的所有路段都判定完畢,最后得到局部傳播矩陣D。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通擁堵擴(kuò)散路徑的推斷方法,其特征在于,步驟S1具體包括:
S11、獲取交通干道和交叉口的數(shù)據(jù),其中所述路段為所述交通干道;
S12、判斷兩條所述交通干道是否匯集于同一個交叉口,若是,則判定兩條所述交通干道具有連接關(guān)系;
S13、根據(jù)所述交通干道的數(shù)據(jù)和各條所述交通干道的連接關(guān)系構(gòu)建所述路段聯(lián)通關(guān)系矩陣。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交通擁堵擴(kuò)散路徑的推斷方法,其特征在于,在步驟S22之后,所述推斷方法還包括根據(jù)歷史平均速度計算每個路段的歷史均值速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交通擁堵擴(kuò)散路徑的推斷方法,其特征在于,步驟S3具體包括:
S31、獲取公交車和出租車出行的實時GPS數(shù)據(jù),并利用道路匹配算法將實時GPS數(shù)據(jù)與路網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配;
S32、根據(jù)匹配后的實時GPS數(shù)據(jù)計算每個路段在每個時間窗口內(nèi)的實時平均速度。
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