[發(fā)明專利]一種帶有手動救援機構(gòu)的曳引裝置

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• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN109665402A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設計）人: 陳慶;鄧健;李軍
• 申請（專利權）人: 陜西小溪機電科技有限公司
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02;B66B11/04
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;楊冠南

本發(fā)明公開了一種帶有手動救援機構(gòu)的曳引裝置，包括用于控制電梯運行的電梯控制系統(tǒng)、曳引機、與曳引機相連接的曳引輪、繞設在曳引輪上的曳引繩，曳引繩一端連接轎廂，另一端連接對重，曳引輪同軸連接蝸輪，蝸桿與蝸輪相嚙合，從而構(gòu)成曳引輪的鎖止機構(gòu)，蝸桿與一保護電機相連接，保護電機和曳引機均采用伺服電機制成，同步控制器根據(jù)蝸桿與蝸輪的傳動比分別控制曳引機和保護電機的轉(zhuǎn)速，使蝸桿與渦輪的轉(zhuǎn)速比與蝸桿與蝸輪的傳動比保持同步；當保護電機負載超過最大設定值時，電梯控制系統(tǒng)切斷保護電機和曳引機的電源。本發(fā)明能在電梯系統(tǒng)停電或出現(xiàn)故障時實現(xiàn)曳引輪的可靠制動，有效地避免轎廂沖頂或蹲底的安全事故。

技術領域

本發(fā)明涉及電梯制造技術領域，尤其是涉及一種安全性高的電梯曳引機構(gòu)。

背景技術

在高層建筑中，電梯是一種必備的配套設備，可以給居住者帶來極大的便利。目前，隨著經(jīng)濟的發(fā)展，中高收入群體大量出現(xiàn)，別墅的需求量也在不斷增加，相應地，適用于別墅類建筑的家用電梯也開始流行。電梯主要包括井道、可升降地設置在井道內(nèi)的一個轎廂、用以驅(qū)動轎廂升降的驅(qū)動機構(gòu)，目前，驅(qū)動機構(gòu)大多是曳引式驅(qū)動機構(gòu)，其包括一個設置在井道頂部的曳引機，曳引機連接曳引輪，曳引輪上繞設有曳引繩，曳引繩的一端連接轎廂，另一端連接一個可在井道內(nèi)升降的對重，以便平衡轎廂的重量，從而降低曳引機的負載。當曳引機驅(qū)動曳引輪正反向轉(zhuǎn)動時，繞設在曳引輪上的曳引繩往復移動，從而實現(xiàn)轎廂的升降，而對重則與轎廂反向升降。

由于曳引輪使依靠摩擦力驅(qū)動曳引繩移動的，因此，當電梯長期使用后，曳引繩和曳引輪之間容易產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，或者控制系統(tǒng)對曳引機的控制失效，從而導致轎廂的快速沖頂或蹲底，輕者導致乘客身體和電梯的受損，嚴重的甚至會導致乘客死亡。為此，人們設計了各種可提高電梯運行時轎廂安全性的裝置和方法，其中最主要的方式是在曳引機上設置一個電磁控制的制動機構(gòu)。當電梯停電、或者因電梯出現(xiàn)故障控制系統(tǒng)切斷電梯的供電時，制動機構(gòu)中電磁鐵失電而失去電磁吸力，此時制動機構(gòu)依靠制動彈簧的作用力動作，即可對曳引機實現(xiàn)鎖止制動；而電梯有電時，制動機構(gòu)中的電磁鐵得電，從而使制動機構(gòu)解除對曳引機的鎖止，電梯可正常運行。

例如，在中國專利文獻上公開的一種“電梯曳引機”，其公告號為CN2401528Y，包括底座、電機、蝸輪箱、蝸桿、蝸輪軸、掛腳、蝸輪、曳引輪、制動機構(gòu)，所述蝸輪軸的一端設有偏心套，蝸輪軸中部設有聯(lián)接盤，聯(lián)接盤一端與蝸輪相固，另一端與曳引輪相固，在聯(lián)接盤與蝸輪之間以及聯(lián)接盤與曳引輪之間分別設置軸承，在設置蝸輪軸的一對掛腳底部設有調(diào)整墊片。工作時，先接通電源，通過控制開關使制動機構(gòu)處于通電狀態(tài)，同時電機通過蝸桿帶動蝸輪運轉(zhuǎn)，進而通過聯(lián)接盤帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，繞設在曳引輪上的繩索即可帶動電梯轎廂升降。當轎廂運行到預定的某一目標樓層時，通過操動控制開關使電機停轉(zhuǎn)，同時由制動機構(gòu)制動。制動原理如下：當電機斷電，制動機構(gòu)的電磁閥失電，一對抱閘通過彈簧彈力的作用鎖緊制動輪，由抱闡上的帽瓦與制動輪之間的摩擦力使電機軸迅速停轉(zhuǎn)，從而使電梯轎廂得以穩(wěn)定地停層。

然而現(xiàn)有的電梯曳引機構(gòu)在安全方面仍然存在如下缺陷：由于現(xiàn)有的制動機構(gòu)的動力來自彈簧和電磁鐵，而制動機構(gòu)的使用頻率極低，也就是說，制動機構(gòu)在平時都處于一種靜止的待機狀態(tài)，因此，需要制動時，容易因彈簧的卡死等原因?qū)е轮苿拥氖В蛘咭螂姶盆F的卡死導致制動機構(gòu)難以復位解鎖。此外制動機構(gòu)在鎖止曳引機或者曳引輪時依然使依靠摩擦力實現(xiàn)的，因此其鎖止的可靠性不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的電梯曳引機構(gòu)所存在的難以可靠制動、安全性不高的問題，提供一種帶有手動救援機構(gòu)的曳引裝置，能在電梯系統(tǒng)停電或出現(xiàn)故障時實現(xiàn)曳引輪的可靠制動，有效地避免轎廂沖頂或蹲底的安全事故。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種帶有手動救援機構(gòu)的曳引裝置，包括：

電梯控制系統(tǒng)，其用于控制電梯的運行以及故障檢測；

曳引機，其作為驅(qū)動轎廂升降的動力源；