[發明專利]帶有安全回路檢測系統的電梯曳引機構

在審

• 申請號: 201711424491.2
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN109665421A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 陳慶;鄧健;李軍
• 申請（專利權）人: 陜西小溪機電科技有限公司
• 主分類號: B66B11/04
• 分類號: B66B11/04;B66B5/00;B66B5/02;B66B5/08
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;韓斐

1.一種帶有安全回路檢測系統的電梯曳引機構，其特征是，包括：

曳引機，其作為驅動轎廂升降的動力源，所述曳引機通過主安全接觸器觸點與電源連接；

與曳引機相連接的曳引輪，和繞設在曳引輪上的曳引繩構成驅動轎廂升降的動作執行機構；

蝸輪蝸桿機構，其中的蝸輪與曳引輪同軸連接，蝸桿與蝸輪相嚙合，從而構成曳引輪的鎖止機構；

同步機構，包括與蝸桿連接的保護電機、控制曳引機和保護電機轉速的同步控制器，保護電機采用伺服電機，所述同步控制器根據蝸桿與蝸輪的傳動比分別控制曳引機和保護電機的轉速，使蝸桿與渦輪的轉速比和蝸桿與蝸輪的傳動比保持同步；

安全回路檢測系統，包括：

安全回路，包括總開關、若干個限位開關和安全開關，電源通過安全回路與主安全接觸器線圈連接；

若干個開關檢測模塊，每個開關檢測模塊均對應有一個總開關、限位開關或安全開關，開關檢測模塊的輸出端通過安全總線與上位控制系統通信連接，開關檢測模塊的第一檢測端與總開關、限位開關或安全開關的動觸點連接，開關檢測模塊的第二檢測端與總開關、限位開關或安全開關的靜觸點連接；

安全總線，連接所有開關檢測模塊和上位控制系統；

上位控制系統，通過安全總線接收所有開關檢測模塊以及同步控制器的輸出信號，控制電梯的運行。

2.根據權利要求1所述的帶有安全回路檢測系統的電梯曳引機構，其特征是，所述蝸桿的齒寬比蝸輪的齒槽寬小1-3mm，當保護電機驅動蝸桿與蝸輪保持同步時，蝸桿齒與蝸輪齒之間保持分離狀態。

3.根據權利要求1所述的帶有安全回路檢測系統的電梯曳引機構，其特征是，所述蝸桿的一端與保護電機相連接，蝸桿的另一端與一驅動蝸桿轉動的救援機構相關聯。

4.根據權利要求3所述的帶有安全回路檢測系統的電梯曳引機構，其特征是，所述救援機構包括與蝸桿連接的救援電機，所述救援電機與一備用電源電連接。

5.根據權利要求4所述的帶有安全回路檢測系統的電梯曳引機構，其特征是，所述備用電源為蓄電池。

6.根據權利要求4所述的帶有安全回路檢測系統的電梯曳引機構，其特征是，所述備用電源為人力發電機，所述人力發電機包括一個設置在轎廂內的人力驅動元件，當同步機構和曳引機的電源被切斷時，轎廂內的乘客通過人力驅動元件使人力發電機的轉子轉動發電，從而驅動救援電機轉動，進而通過蝸桿、蝸輪帶動曳引輪轉動。

7.根據權利要求5所述的帶有安全回路檢測系統的電梯曳引機構，其特征是，所述人力驅動元件包括豎直地設置在轎廂側壁內的滑槽和位于滑槽上方且轉動地支承在軸承座上的轉動軸，轉動軸與人力發電機的轉子相連接，滑槽內設有上下滑動的滑塊，滑塊的側面鉸接有在豎直平面內轉動的踩踏桿，轉動軸上設有驅動輪，驅動輪與轉動軸之間設有單向傳動機構，一牽引繩的一端連接在滑塊上，牽引繩的另一端連接并卷繞在驅動輪上，在轉動軸上繞設有盤簧，盤簧的外端與轉動輪相連接，盤簧的內端與轉動軸的軸承座相連接，所述踩踏桿具有一個豎直向上的待機位置和向外轉動至水平狀態的工作位置，當踩踏桿處于工作位置時，乘客向下踩踏踩踏桿，從而帶動滑塊向下移動，進而通過牽引繩帶動驅動輪正向轉動，此時盤簧繞緊蓄能，驅動輪通過單向傳動機構帶動轉動軸轉動，并帶動轉子轉動而發電；當滑塊向下移動到位時，松開踩踏桿，盤簧釋放能量，從而帶動驅動輪反向轉動，此時牽引繩帶動滑塊上移復位。

8.根據權利要求1所述的帶有安全回路檢測系統的電梯曳引機構，其特征在于，開關檢測模塊包括檢查判斷模塊、分時循環通電模塊和控制器，所述檢查判斷模塊的輸出端通過安全總線與上位控制系統通信連接，所述檢查判斷模塊第一檢測端為與總開關、限位開關或安全開關的動觸點連接的高頻輸出端，檢查判斷模塊的第二檢測端為與總開關、限位開關或安全開關的靜觸點連接的累積脈沖檢測端，檢查判斷模塊的高頻信號輸入端與分時循環通電模塊電連接，分時循環通電模塊的控制端與控制器電連接。

9.根據權利要求8所述的帶有安全回路檢測系統的電梯曳引機構，其特征在于，所述電源通過低通濾波器與安全回路的輸入端連接，安全回路的輸出端通過一個低通濾波器與主安全接觸器線圈連接，每個檢查判斷模塊的累積脈沖檢測端均通過一個高通濾波器與對應的總開關、限位開關或安全開關的靜觸點連接。