[發(fā)明專利]CAN總線數據傳輸方法和控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711424469.8
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN109962858B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設計）人: 胡錢洋;蘇常軍;楊學青;劉振楠;王輝;吳光耀
• 申請（專利權）人: 宇通客車股份有限公司
• 主分類號: H04L47/122
• 分類號: H04L47/122;H04L43/0894;H04L47/50;H04L43/16;H04L12/40
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 符亞飛

1.一種CAN總線數據傳輸方法，其特征在于，實時將CAN報文數據按照設定的發(fā)送周期存放在設置的二級緩存隊列中，并將二級緩存隊列中的CAN報文數據按照設定發(fā)送周期以及設定順序輸出發(fā)送至CAN總線上；所述總線數據傳輸方法還實施以下負載率控制過程：實時檢測CAN總線的實際負載率情況，所述實際負載率為F_t=Num_can/Num_total，其中Num_can為主控制程序PA在CAN總線上讀取和發(fā)送的實際CAN報文條數，Num_total為運行周期Tm內允許收發(fā)的最大CAN報文數量；比較實際負載率和設定負載率閾值，當實際負載率大于設定負載率閾值時，控制增加所述發(fā)送周期，所述發(fā)送周期等于主控制程序PA的運行周期Tm，其中主控制程序PA為CAN總線數據傳輸方法的軟件程序；當所述發(fā)送周期增加時，Num_total增大，則實際負載率減小，以將實際負載率調整至所述設定負載率閾值以下。

2.根據權利要求1所述的CAN總線數據傳輸方法，其特征在于，所述數據傳輸方法在Linux系統(tǒng)下運行，在Linux系統(tǒng)下增開一條CAN數據處理線程，所述CAN數據處理線程將所述二級緩存隊列中的CAN報文數據按照設定發(fā)送周期以及設定順序輸出發(fā)送至CAN總線上。

3.根據權利要求1或2所述的CAN總線數據傳輸方法，其特征在于，所述設定順序基于先入先出的原則，CAN報文數據按照先入先出的原則從二級緩存隊列中依次輸出至CAN總線。

4.根據權利要求1所述的CAN總線數據傳輸方法，其特征在于，當CAN報文數據存入二級緩存隊列中的發(fā)送周期調整到允許的最大值時還無法使實際負載率小于或者等于設定負載率閾值，則輸出相應的報警信號。

5.根據權利要求1所述的CAN總線數據傳輸方法，其特征在于，所述負載率控制過程在Linux系統(tǒng)下運行，在Linux系統(tǒng)下增開一條CAN報文監(jiān)控線程，所述CAN報文監(jiān)控線程實現所述負載率控制過程。

6.一種CAN總線數據傳輸控制系統(tǒng)，包括一種CAN總線數據傳輸控制模塊，所述控制模塊包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器中并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現以下控制過程：實時將CAN報文數據按照設定的發(fā)送周期存放在設置的二級緩存隊列中，并將二級緩存隊列中的CAN報文數據按照設定發(fā)送周期以及設定順序輸出發(fā)送至CAN總線上；

所述處理器執(zhí)行所述程序時還實現以下負載率控制過程：實時檢測CAN總線的實際負載率情況，所述實際負載率為F_t=Num_can/Num_total，其中Num_can為主控制程序PA在CAN總線上讀取和發(fā)送的實際CAN報文條數，Num_total為運行周期Tm內允許收發(fā)的最大CAN報文數量；比較實際負載率和設定負載率閾值，當實際負載率大于設定負載率閾值時，控制增加所述發(fā)送周期，所述發(fā)送周期等于主控制程序PA的運行周期Tm，其中主控制程序PA為CAN總線數據傳輸方法的軟件程序；當所述發(fā)送周期增加時，Num_total增大，則實際負載率減小，以將實際負載率調整至所述設定負載率閾值以下。

7.根據權利要求6所述的CAN總線數據傳輸控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數據傳輸方法在Linux系統(tǒng)下運行，在Linux系統(tǒng)下增開一條CAN數據處理線程，所述CAN數據處理線程將所述二級緩存隊列中的CAN報文數據按照設定發(fā)送周期以及設定順序輸出發(fā)送至CAN總線上。

8.根據權利要求6或7所述的CAN總線數據傳輸控制系統(tǒng)，其特征在于，所述設定順序基于先入先出的原則，CAN報文數據按照先入先出的原則從二級緩存隊列中依次輸出至CAN總線。

9.根據權利要求6所述的CAN總線數據傳輸控制系統(tǒng)，其特征在于，當所述發(fā)送周期調整到允許的最大值時還無法使實際負載率小于或者等于設定負載率閾值，則輸出相應的報警信號。

10.根據權利要求6所述的CAN總線數據傳輸控制系統(tǒng)，其特征在于，所述負載率控制過程在Linux系統(tǒng)下運行，在Linux系統(tǒng)下增開一條CAN報文監(jiān)控線程，所述CAN報文監(jiān)控線程實現所述負載率控制過程。