[發(fā)明專利]一種齒輪傳遞式機(jī)械抓手及其使用方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711424400.5 | 申請日： | 2017-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN107877507A | 公開（公告）日： | 2018-04-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 任三三;任一民 | 申請（專利權(quán)）人： | 貴州大學(xué) |
| 主分類號： | B25J9/10 | 分類號： | B25J9/10;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京聯(lián)創(chuàng)佳為專利事務(wù)所(普通合伙)11362 | 代理人： | 石誠 |
| 地址： | 550025 *** | 國省代碼： | 貴州;52 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 齒輪 傳遞 機(jī)械 抓手 及其 使用方法 | ||
1.一種齒輪傳遞式機(jī)械抓手，其特征在于：包括有外受控腔（1），外受控腔（1）內(nèi)經(jīng)軸承（2）連接有小臂受控腔（3），小臂受控腔（3）前端的端沿上設(shè)有環(huán)形齒（4），小臂受控腔（3）前端端沿的兩側(cè)分別嚙合有1個(gè)齒輪（5），每個(gè)齒輪（5）的另一端分別連接有1個(gè)曲柄（6），兩個(gè)曲柄（6）的中部重疊后經(jīng)轉(zhuǎn)軸（7）固定在前端支架（8）上，前端支架（8）固定在外受控腔（1）上，其中一個(gè)曲柄的前端設(shè)有機(jī)械手掌（9），另1個(gè)曲柄的前端設(shè)有與機(jī)械手掌（9）相對的機(jī)械拇指（10）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪傳遞式機(jī)械抓手，其特征在于：所述機(jī)械手掌（9）和機(jī)械拇指（10）的表面設(shè)有硅膠層。
3.一種根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的齒輪傳遞式機(jī)械抓手的使用方法，其特征在于：是通過將外受控腔（1）固定在人體大臂上，小臂伸入小臂受控腔（3）后轉(zhuǎn)動，帶動小臂受控腔（3）旋轉(zhuǎn)，小臂受控腔（3）前端端沿上的環(huán)形齒（4）帶動其兩側(cè)嚙合的齒輪（5）分別向相反方向移動，齒輪（5）帶動曲柄（6）分別繞轉(zhuǎn)軸（7）轉(zhuǎn)動，從而帶動曲柄（6）前端的機(jī)械手掌（9）和機(jī)械拇指（10）開合，完成抓取和放下。
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