[發明專利]一種吸頭縱向移動結構、取料方法及貼標機構

有效

• 申請號: 201711424300.2
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108216818B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 義國成;高銀;張全;王建
• 申請（專利權）人: 東莞捷榮技術股份有限公司
• 主分類號: B65C9/18
• 分類號: B65C9/18
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

本發明公開了一種吸頭縱向移動結構、取料方法及貼標機構，其中，移動結構包括：包括Y軸移動組件及輔料吸附組件；Y軸移動組件包括：第一Y軸移動部件及第二Y軸移動部件；輔料吸附組件包括：第一輔料吸附部件、第二輔料吸附部件、第三輔料吸附部件及第四輔料吸附部件。本發明提供的移動結構，使得應用有該結構的貼標機構在取料時，可根據輔料尺寸選擇同時使用兩個輔料吸附部件還是僅使用一個輔料吸附部件，可適用于多種輔料；且每個Y軸移動部件皆連接有兩個輔料吸附部件，而該兩個輔料吸附部件在一個下降時，另一個上升，使得取料時可通過該兩個輔料吸附部件先后兩次取料，省去了兩次取料過程中的Y軸移動組件的移動過程，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及貼標機技術領域，尤其涉及的是一種吸頭縱向移動結構、取料方法及貼標機構。

背景技術

貼標機(Labeller)，是將成卷的不干膠紙標簽(紙質或金屬箔)粘貼在PCB、產品或規定包裝上的設備。

貼標機包括儲標組件、拾標組件、剝離組件、傳送組件及支架，所述儲標組件包括基板、載標板、第一儲標槽、第一調整裝置和第二調整裝置，所述基板裝設于支架，所述第一儲標槽位于載標板上方，所述基板、第一調整裝置和第二調整裝置位于載標板下方。所述第二調整裝置用于調整載標板在豎直方向的位置。所述第二調整裝置包括安裝板、氣缸、伸縮桿和抵頂座；由所述氣缸帶動伸縮桿做伸縮運動，從而帶動抵頂座在豎直方向運動，以使得抵頂座帶動載標板在豎直方向的運動。所述剝離組件包括：第二固定裝置、第二運動裝置和機械手，所述機械手包括上夾片、下夾片及操作部，當需要將標簽剝離時，操作部控制上夾片及下夾片夾緊底板的操作板，從而夾取標簽。

由此可見，現有技術夾片每次只能夾取一個標簽，工作效率低。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種吸頭縱向移動結構、取料方法及貼標機構，旨在解決現有技術夾片只能夾取一個標簽，工作效率低的問題。

本發明解決技術問題所采用的技術方案如下：

一種吸頭縱向移動結構，其中，包括Y軸移動組件及輔料吸附組件；所述Y軸移動組件包括：第一Y軸移動部件及第二Y軸移動部件；所述輔料吸附組件包括：第一輔料吸附部件、第二輔料吸附部件、第三輔料吸附部件及第四輔料吸附部件；

所述第一Y軸移動部件與第一輔料吸附部件及第二輔料吸附部件相連接，用于帶動第一輔料吸附部件及第二輔料吸附部件二者之任一上升時，二者之另一下降；所述第二Y軸移動部件與第三輔料吸附部件及第四輔料吸附部件相連接，用于帶動第三輔料吸附部件及第四輔料吸附部件二者之任一上升時，二者之另一下降；

所述第一輔料吸附部件與第三輔料吸附部件并列設置，在輔料尺寸適于使用一個輔料吸附部件時，二者之任一用于吸附輔料，二者之另一閑置；在輔料尺寸適于使用兩個輔料吸附部件時，二者同時下降取料；

所述第二輔料吸附部件與第四輔料吸附部件并列設置，在輔料尺寸適于使用一個輔料吸附部件時，二者之任一用于吸附輔料，二者之另一閑置；在輔料尺寸適于使用兩個輔料吸附部件時，二者同時下降取料。

進一步地，所述Y軸移動組件還包括：Y軸端蓋、Y軸左側板、Y軸右側板、Y軸前側板及Y軸后側板；所述Y軸端蓋、Y軸左側板、Y軸右側板、Y軸前側板及Y軸后側板合圍形成電機收容腔。

進一步地，所述第一Y軸移動部件包括：第一Y軸轉動電機、第一Y軸主動輪、第一Y軸傳動帶、第一Y軸從動輪、第一Y軸移動塊及第一Y軸連接板；所述第一Y軸轉動電機、第一Y軸主動輪、第一Y軸傳動帶及第一Y軸從動輪依次連接；