[發(fā)明專利]一種吸頭縱向移動(dòng)結(jié)構(gòu)、取料方法及貼標(biāo)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711424300.2
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108216818B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 義國成;高銀;張全;王建
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞捷榮技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: B65C9/18
• 分類號: B65C9/18
• 代理公司: 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

本發(fā)明公開了一種吸頭縱向移動(dòng)結(jié)構(gòu)、取料方法及貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，其中，移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括：包括Y軸移動(dòng)組件及輔料吸附組件；Y軸移動(dòng)組件包括：第一Y軸移動(dòng)部件及第二Y軸移動(dòng)部件；輔料吸附組件包括：第一輔料吸附部件、第二輔料吸附部件、第三輔料吸附部件及第四輔料吸附部件。本發(fā)明提供的移動(dòng)結(jié)構(gòu)，使得應(yīng)用有該結(jié)構(gòu)的貼標(biāo)機(jī)構(gòu)在取料時(shí)，可根據(jù)輔料尺寸選擇同時(shí)使用兩個(gè)輔料吸附部件還是僅使用一個(gè)輔料吸附部件，可適用于多種輔料；且每個(gè)Y軸移動(dòng)部件皆連接有兩個(gè)輔料吸附部件，而該兩個(gè)輔料吸附部件在一個(gè)下降時(shí)，另一個(gè)上升，使得取料時(shí)可通過該兩個(gè)輔料吸附部件先后兩次取料，省去了兩次取料過程中的Y軸移動(dòng)組件的移動(dòng)過程，提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及貼標(biāo)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種吸頭縱向移動(dòng)結(jié)構(gòu)、取料方法及貼標(biāo)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

貼標(biāo)機(jī)(Labeller)，是將成卷的不干膠紙標(biāo)簽(紙質(zhì)或金屬箔)粘貼在PCB、產(chǎn)品或規(guī)定包裝上的設(shè)備。

貼標(biāo)機(jī)包括儲標(biāo)組件、拾標(biāo)組件、剝離組件、傳送組件及支架，所述儲標(biāo)組件包括基板、載標(biāo)板、第一儲標(biāo)槽、第一調(diào)整裝置和第二調(diào)整裝置，所述基板裝設(shè)于支架，所述第一儲標(biāo)槽位于載標(biāo)板上方，所述基板、第一調(diào)整裝置和第二調(diào)整裝置位于載標(biāo)板下方。所述第二調(diào)整裝置用于調(diào)整載標(biāo)板在豎直方向的位置。所述第二調(diào)整裝置包括安裝板、氣缸、伸縮桿和抵頂座；由所述氣缸帶動(dòng)伸縮桿做伸縮運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)抵頂座在豎直方向運(yùn)動(dòng)，以使得抵頂座帶動(dòng)載標(biāo)板在豎直方向的運(yùn)動(dòng)。所述剝離組件包括：第二固定裝置、第二運(yùn)動(dòng)裝置和機(jī)械手，所述機(jī)械手包括上夾片、下夾片及操作部，當(dāng)需要將標(biāo)簽剝離時(shí)，操作部控制上夾片及下夾片夾緊底板的操作板，從而夾取標(biāo)簽。

由此可見，現(xiàn)有技術(shù)夾片每次只能夾取一個(gè)標(biāo)簽，工作效率低。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種吸頭縱向移動(dòng)結(jié)構(gòu)、取料方法及貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)夾片只能夾取一個(gè)標(biāo)簽，工作效率低的問題。

本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：

一種吸頭縱向移動(dòng)結(jié)構(gòu)，其中，包括Y軸移動(dòng)組件及輔料吸附組件；所述Y軸移動(dòng)組件包括：第一Y軸移動(dòng)部件及第二Y軸移動(dòng)部件；所述輔料吸附組件包括：第一輔料吸附部件、第二輔料吸附部件、第三輔料吸附部件及第四輔料吸附部件；

所述第一Y軸移動(dòng)部件與第一輔料吸附部件及第二輔料吸附部件相連接，用于帶動(dòng)第一輔料吸附部件及第二輔料吸附部件二者之任一上升時(shí)，二者之另一下降；所述第二Y軸移動(dòng)部件與第三輔料吸附部件及第四輔料吸附部件相連接，用于帶動(dòng)第三輔料吸附部件及第四輔料吸附部件二者之任一上升時(shí)，二者之另一下降；

所述第一輔料吸附部件與第三輔料吸附部件并列設(shè)置，在輔料尺寸適于使用一個(gè)輔料吸附部件時(shí)，二者之任一用于吸附輔料，二者之另一閑置；在輔料尺寸適于使用兩個(gè)輔料吸附部件時(shí)，二者同時(shí)下降取料；

所述第二輔料吸附部件與第四輔料吸附部件并列設(shè)置，在輔料尺寸適于使用一個(gè)輔料吸附部件時(shí)，二者之任一用于吸附輔料，二者之另一閑置；在輔料尺寸適于使用兩個(gè)輔料吸附部件時(shí)，二者同時(shí)下降取料。

進(jìn)一步地，所述Y軸移動(dòng)組件還包括：Y軸端蓋、Y軸左側(cè)板、Y軸右側(cè)板、Y軸前側(cè)板及Y軸后側(cè)板；所述Y軸端蓋、Y軸左側(cè)板、Y軸右側(cè)板、Y軸前側(cè)板及Y軸后側(cè)板合圍形成電機(jī)收容腔。

進(jìn)一步地，所述第一Y軸移動(dòng)部件包括：第一Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、第一Y軸主動(dòng)輪、第一Y軸傳動(dòng)帶、第一Y軸從動(dòng)輪、第一Y軸移動(dòng)塊及第一Y軸連接板；所述第一Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、第一Y軸主動(dòng)輪、第一Y軸傳動(dòng)帶及第一Y軸從動(dòng)輪依次連接；