[發(fā)明專利]一種保護(hù)兒童安全的電梯門及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711424272.4
• 申請(qǐng)日: 2017-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN108128677B
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王林龍;蔡如祥;丁國華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 凌志電梯有限公司
• 主分類號(hào): B66B5/00
• 分類號(hào): B66B5/00;B66B5/02;B66B13/14
• 代理公司: 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

1.一種保護(hù)兒童安全的電梯門（11），包括轎廂（1），設(shè)置于所述轎廂（1）的普通電梯門（11），其特征在于，包括安全門總成（2）和控制裝置（3），所述安全門總成（2）包括移門裝置（21）與踏板裝置（22），所述移門裝置（21）設(shè)置于所述轎廂（1）門內(nèi)側(cè)，包括通過阻尼合頁（211）連接于所述電梯門（11）兩側(cè)的門板（212）、連接所述門板（212）的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（213），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（213）連接所述控制裝置（3），所述控制裝置（3）連接有蜂鳴器（31）與報(bào)警器（32）；所述控制裝置（3）包括中央處理器（36）和連接所述中央處理器（36）的光學(xué)感應(yīng)模塊、熱感應(yīng)模塊（35）；所述光學(xué)感應(yīng)模塊包括攝像裝置（33）和紅外感應(yīng)裝置（34），所述攝像裝置（33）包括設(shè)置于所述轎廂（1）內(nèi)頂部指向所述電梯門（11）的第一攝像頭（331）和設(shè)置于所述轎廂（1）內(nèi)壁的第二攝像頭（332），所述第二攝像頭（332）水平指向所述電梯門（11），所述第二攝像頭（332）水平位置位于所述門板（212）頂部上方0.05-0.15m；所述紅外感應(yīng)裝置（34）包括第一紅外感應(yīng)器（341）與第二紅外感應(yīng)器（342），所述第一紅外感應(yīng)器（341）設(shè)置于所述門板（212）外側(cè)，所述第二紅外感應(yīng)器（342）設(shè)置于兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保護(hù)兒童安全的電梯門（11），其特征在于，所述阻尼合頁（211）為具有線圈（214）的電磁阻尼合頁（211），所述線圈（214）連接所述控制裝置（3）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種保護(hù)兒童安全的電梯門（11），其特征在于，所述踏板裝置（22）包括步進(jìn)電機(jī)（221）與受所述步進(jìn)電機(jī)（221）驅(qū)動(dòng)的支承板（222），所述支承板（222）可伸出嵌套于所述轎廂（1）地板，所述步進(jìn)電機(jī)（221）連接所述控制裝置（3）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種保護(hù)兒童安全的電梯門（11），其特征在于，所述門板（212）高度為0.8-1.4m。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種保護(hù)兒童安全的電梯門（11），其特征在于，所述門板（212）底部設(shè)有滑動(dòng)器（215），所述滑動(dòng)器（215）嵌套于所述轎廂（1）地面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種保護(hù)兒童安全的電梯門（11），其特征在于，所述熱感應(yīng)模塊（35）設(shè)置于所述轎廂（1）內(nèi)壁。

7.一種控制方法，用于控制權(quán)利要求6所述的一種保護(hù)兒童安全的電梯門（11），其特征在于，使用所述控制裝置（3）進(jìn)行兒童識(shí)別與所述安全門總成（2）控制，包括以下步驟：

A.電梯停止于某一樓層后，所述第一、第二紅外感應(yīng)器（341、342）感應(yīng)轎廂（1）內(nèi)外是否有人/物，若有人/物則打開所述電梯門（11）并通過所述中央處理器（36）驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)（221）推出所述支承板（222）與電梯井貼合，若無人/物則不開啟所述電梯門（11）并待機(jī)；

B.所述電梯門（11）開啟后所述第一、第二攝像頭（331、332）對(duì)所述電梯轎廂（1）進(jìn)行拍攝，所述中央處理器（36）分析采集到的實(shí)時(shí)圖像，若所述第一攝像頭（331）拍攝到人/物而所述第二攝像頭（332）未拍攝到高于所述門板（212）的人/物則啟動(dòng)所述熱感應(yīng)模塊（35），若所述第一、第二攝像頭（331、332）拍攝到的為較高的人/物則所述中央處理器（36）驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（213）開啟所述門板（212）;

C.所述熱感應(yīng)模塊（35）通過熱成像感知人/物具體為人或物體，若為人則判定為兒童；

D.所述中央處理器（36）判定為兒童后為所述線圈（214）通電，驅(qū)動(dòng)所述線圈（214）通電后再驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（213）打開所述門板（212），同時(shí)通過所述蜂鳴器（31）發(fā)出小心警告，通過所述報(bào)警器（32）提醒管理人員；

E.所述門板（212）開啟時(shí)，若所述紅外線感應(yīng)裝置檢測到開啟的門板（212）間仍有人/物阻擋則所述中央處理器（36）持續(xù)維持所述門板（212）開啟。