[發明專利]軌道自動測量車的北斗定位系統及其定位方法

在審

• 申請號: 201711423666.8
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108333614A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 曹成度;陳磊;羅小軍;譚斌;劉志友;熊國華;馮光東;夏艷軍;徐雪花
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: G01S19/50
• 分類號: G01S19/50;G01S19/41
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 程殿軍

1.一種軌道自動測量車的北斗定位系統，其特征在于：包括測量車、北斗差分系統和數據監控中心；

所述測量車包括北斗定位終端、通信模塊和修正模塊，所述北斗定位終端用于接收北斗定位衛星的定位信息；所述通信模塊用于與北斗差分系統和數據監控中心建立無線網絡連接；所述修正模塊用于接收北斗定位系統發送的定位差分數據并對北斗定位終端接收的衛星定位數據進行補償修正；

所述北斗差分系統包括衛星監控中心和固定基準站點，所述衛星監控中心設置有差分服務器，所述固定基準站點與所述差分服務器通訊連接，所述差分服務器用于根據固定基準站點發來的信息和測量車的概略位置信息計算出定位差分數據并發送至測量車的修正模塊；

所述數據監控中心用于接收測量車的最終定位數據并進行監控。

2.如權利要求1所述的軌道自動測量車的北斗定位系統，其特征在于：所述通訊模塊包括撥號連接模塊和 wifi模塊。

3.如權利要求1所述的軌道自動測量車的北斗定位系統，其特征在于：所述固定基準站點具有多組，所述差分服務器根據測量車的概略位置信息自動選擇最佳的一組固定基準站點來計算定位差分數據。

4.一種基于權利要求1-3任一所述的北斗定位系統的定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，測量車開始工作后，分別與北斗差分系統和數據監控中心建立網絡連接；

S2，測量車向北斗差分系統注冊，建立數據傳輸關系，并發送一個概略坐標，同時向數據監控中心注冊，建立數據傳輸關系；

S3，啟動測量車的北斗定位終端，判斷是否存在有效的定位數據，若存在則接收北斗定位信息，若無則繼續監控；

S4，同步北斗差分系統的數據，并獲取北斗差分系統發送的定位差分數據；

S5，用接收的定位差分數據對北斗定位終端接收的衛星定位數據進行修正，獲得修正后的高精度定位數據并記錄。

5.如權利要求4所述的定位方法，其特征在于：所述步驟S2之后，還包括：北斗差分系統收到測量車發送的概略坐標位置信息后，自動選擇最佳的一組固定基準站點，根據固定基準站點發來的信息，整體修改北斗衛星定位系統的軌道誤差，以及電離層、對流層和大氣折射引起的誤差，并將高精度的定位差分數據發送至測量車。