[發(fā)明專利]基于不精確數(shù)學(xué)模型的虛假數(shù)據(jù)注入攻擊方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711423638.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108196448A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫健;侯方圓;陳杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G05B13/04
• 分類號(hào): G05B13/04
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專利中心 11120
• 代理人: 高燕燕

1.一種基于不精確數(shù)學(xué)模型的虛假數(shù)據(jù)注入攻擊方法，其特征在于，

在網(wǎng)絡(luò)信道中竊取傳感器讀數(shù)和控制指令，辨識(shí)出被控對(duì)象的不精確數(shù)學(xué)模型參數(shù)，根據(jù)辨識(shí)的不精確數(shù)學(xué)模型參數(shù)和所述的傳感器讀數(shù)和控制指令，產(chǎn)生虛假數(shù)據(jù)攻擊序列，將所述虛假數(shù)據(jù)攻擊序列注入到傳感器讀數(shù)中形成虛假傳感器讀數(shù)，將所述虛假傳感器讀數(shù)傳輸?shù)娇刂破鳎刂破鞲鶕?jù)虛假傳感器讀數(shù)來(lái)檢測(cè)系統(tǒng)是否有異常狀況，并根據(jù)虛假傳感器讀數(shù)生成控制指令傳送給被控對(duì)象。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于不精確數(shù)學(xué)模型的虛假數(shù)據(jù)注入攻擊方法，其特征在于，所述虛假數(shù)據(jù)攻擊序列采用以下公式：

其中，A_a、B_a、C_a是辨識(shí)出的被控對(duì)象的不精確數(shù)學(xué)模型參數(shù)，y^c(k)是被控對(duì)象的實(shí)際傳感器讀數(shù)，是攻擊者受攻擊后的狀態(tài)估計(jì)值，u^c(k-1)是控制系統(tǒng)受攻擊后控制器傳送給被控對(duì)象的控制指令，γ(k)是零均值協(xié)方差矩陣為P_za的高斯白噪聲，其中P_za＝C_aP_a(k|k-1)C_a^T+R_a，P_a(k|k-1)表示k-1時(shí)刻估計(jì)誤差協(xié)方差矩陣預(yù)測(cè)k時(shí)刻的估計(jì)誤差協(xié)方差矩陣，R_a是辨識(shí)出的被控對(duì)象的測(cè)量噪聲的協(xié)方差矩陣。