[發明專利]一種垂直管道營救裝置

在審

• 申請號: 201711423618.9
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN107899154A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 任三三;邱勇;劉泰隆
• 申請（專利權）人: 貴州大學
• 主分類號: A62B99/00
• 分類號: A62B99/00
• 代理公司: 北京聯創佳為專利事務所(普通合伙)11362
• 代理人: 石誠

技術領域

本發明涉及一種營救裝置，特別是一種垂直管道營救裝置。

背景技術

目前，在我們的生活中經常出現人落入到深井管道中，由于深井管道的口徑小，救援人員不能進入管道中，無法將救援繩套在人身上，且管道下面陰暗潮濕，且管道內氧氣含量低，落入管道內的人是卡在管道中間的，在救援的過程中觸碰人體或管道，都可能會導致人的身體再次下滑，對人造成二次傷害；對于現有的救援器材，由于管道的口徑小，不能直接伸入管道中，現有的技術是采用將管道周圍的泥土挖開，對管道中的人進行固定后，在進行救援，救援的時間長，在對管道周圍的泥土進行挖掘的時候，容易造成管道移動，導致人體再次滑落，救援的效率低，救援的成本高等，針對以上問題研發出一種管道救援組織。

綜上所述，現有技術存在救援器材不能進入管道中，不能先對人體進行固定，救援的時間長，救援的效率低，成本高的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種垂直管道營救裝置。本發明具有救援器材能進入管道中進行救援，能先對人體進行固定，救援的時間短，救援的效率高，成本低的特點。

本發明的技術方案：一種垂直管道營救裝置，包括有支架，支架上設有牽引電動機，牽引電動機連接有滾筒，滾筒的下方經拉繩連接有救援裝置，支架的一側設有控制器，控制器上方設有顯示器，所述的控制器和顯示器經控制線連接有救援裝置。

前述的垂直管道營救裝置中，所述的救援裝置包括有機架，機架上設有氧氣輸送管道，機架上端軸心連接有所述的拉繩，機架的軸心設有固定電機，固定電機連接有傳動軸，傳動軸上設有傳動齒輪，傳動齒輪上端兩側分別經齒槽嚙合連接有滑桿，傳動齒輪的下端另外兩側分別經齒槽嚙合連接有滑桿，四根滑桿經滑槽連接在機架上，四根滑桿一端連接有限位塊，四根滑桿的另一端連接有弧形固定板，弧形固定板的一側表面上設有橡膠層；機架的軸心設有探照燈，機架的下端兩側設有可控彎曲機構，機架的下端兩側內設有可控彎曲機構，可控彎曲機構連接有機械爪，所述的可控彎曲機構的上分均設有照明燈及攝像頭；所述的可控彎曲機構、機械爪與所述的控制器連接；所述的攝像頭與所述的顯示器連接。前述的垂直管道營救裝置中，所述的可控彎曲機構包括有一組陀螺單元節，陀螺單元節一端軸心處設有球形連接節，另一端設有弧形連接套，相鄰的陀螺單元節的之間球形連接節設于弧形連接套內，所述的陀螺單元節的四周上均勻分布有四個牽引孔，一組陀螺單元節同一方向上的牽引孔內分別設有牽引繩，四根牽引繩的一端分別連接有微型電機。

前述的垂直管道營救裝置中，所述的一組陀螺單元節的外側設有硅膠套。

與現有技術相比，本發明通過支架上牽引電動機轉動，帶動滾筒轉動，滾筒的下方經拉繩連接有救援裝置，實現將救援裝置放入管道內以及從管道內取出；通過顯示器對救援裝置上的可控彎曲機構及機械爪工作情況及周圍情況進行觀察，便于通過控制器控制可控彎曲機構及機械爪，實現能先對人體進行固定，在對人體進行手或腳的抓取；

通過機架上的氧氣輸送管道，為管道內的人輸送氧氣，實現為管道內人提供氧氣，防止因為缺氧對人造成生命危險；通過救援裝置中的固定電機轉動，使固定電機連接的傳動軸轉動，傳動軸上傳動齒輪轉動，在傳動齒輪與四根滑桿上齒槽嚙合的作用下，使四根滑桿同時在機架的滑槽上移動，使滑桿一端的弧形固定板經橡膠層擠壓在管道的內壁，實現救援器材在管道內固定，當機械爪抓住人的手或腳時，固定電機反轉，使滑桿一端的弧形固定板離開管道內壁，取消救援裝置固定，將救援裝置和人一起拉出，實現救援；通過可控彎曲機構中相鄰的陀螺單元節的之間球形連接節設于弧形連接套內，實現相鄰的陀螺單元節可以在任意方向上轉動，一組陀螺單元節在平面內的任意方向上曲伸；通過可控彎曲機構中陀螺單元節的四周上均勻分布有四個牽引孔，一組陀螺單元節同一方向上的牽引孔內分別設有牽引繩，四根牽引繩的一端分別連接有微型電機，控制四個微型電機中相對兩個的微型電機，其中一個微型電機牽拉牽引繩，相對的微型電機同步放松牽引繩，實現可控彎曲機構4個方向上的可控曲伸；通過控制器控制兩側可控彎曲機構下彎對人體進行固定，在控制機架的下端兩側內設有可控彎曲機構及機械爪抓住人的手或腳，實現救援的時間短，救援的效率高，成本低。

綜上所述，本發明具有救援器材能進入管道中進行救援，能先對人體進行固定，救援的時間短，救援的效率高，成本低的有益效果。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的局部放大圖；

圖3是本發明可控彎曲機構的結構示意圖；