[發明專利]具備自動送料功能的視覺檢測設備

在審

• 申請號: 201711423288.3
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108116870A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 雷飛東;王盛學
• 申請（專利權）人: 重慶同朋科技有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;G01N21/88
• 代理公司: 北京中建聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 11004
• 代理人: 趙東方;宋元松

本發明公開了一種具備自動送料功能的視覺檢測設備，包括箱體，所述箱體的底部內壁上固定安裝有伺服電機，伺服電機的輸出軸上焊接有支撐桿，支撐桿與電機的輸出軸垂直設置，箱體的頂部內壁上開設有第一通槽，且箱體的頂部固定安裝有視覺檢測設備本體，箱體的頂部設有待檢測物品，待檢測物品處于第一通槽的上方，第一通槽內滑動安裝有套筒。本發明本發明結構簡單，操作方便，自動化程度高，通過伺服電機帶動滑桿上下移動的同時進行水平方向的推動傳送工作，使得待檢測物品有一定的時間靜止并被檢測，使得檢測設備拍攝清晰，同時待檢測物品停止在第一通槽上，透光性提高，大大提高了檢測效果，降低誤檢率。

技術領域

本發明涉及一種具備自動送料功能的視覺檢測設備，屬于檢測技術領域。

背景技術

隨著市場經濟的不斷繁榮發展，工業化的進程不斷加快，各種各樣的工業產品被投入生產，人們對工業產品質量的要求也越來越高，目前工業產品的外觀檢測一般都是采用人工來進行，誤檢率高、效率低、人工成本高，經檢索，專利號為CN202720180U的一種視覺檢測識別設備發明專利公開了一種視覺檢測識別設備，其特征在于：它包括零件整列部件、零件輸送部件、視覺檢測部件和次品剔除部件；零件整列部件與零件輸送部件相連；視覺檢測部件包括視覺傳感器和與視覺傳感器相應的光電開關，光電開關設置在零件輸送部件的零件輸送線的兩側，視覺傳感器固定在與零件輸送方向的正上方和/或正下方，并和光電開關位于與零件輸送方向垂直的一個平面內而實現即時檢測，或位于光電開關之前，通過延時控制相應時間后而進行檢測；次品剔除部件固定在零件輸送部件的零件輸送線上，并位于視覺檢測部件之后，用于在控制系統控制下將不合格的零件剔除。其可精準檢測零件外觀，具有精度高、自動化程度高、易操作的特點。

現有技術中，采用傳送帶進行送料，待檢測物品一直處于運動之中，不能在檢測設備處停止，導致拍攝不清晰，誤檢率高；現有技術中，采用傳送帶進行送料影響待檢測物品的透光性，影響物品內部的檢測。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供具備自動送料功能的視覺檢測設備，以解決上述背景技術中提出的問題，本發明使用方便，便于操作，穩定性好，可靠性高。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：具備自動送料功能的視覺檢測設備，包括箱體，所述箱體的底部內壁上固定安裝有伺服電機，伺服電機的輸出軸上焊接有支撐桿，支撐桿與電機的輸出軸垂直設置，箱體的頂部內壁上開設有第一通槽，且箱體的頂部固定安裝有視覺檢測設備本體，箱體的頂部設有待檢測物品，待檢測物品處于第一通槽的上方，第一通槽內滑動安裝有套筒，且第一通槽的兩側內壁上均開設有第一滑槽，兩個第一滑槽內均滑動安裝有第一滑塊，兩個第一滑塊相互靠近的一端均延伸至第一通槽內并焊接在套筒上，套筒內滑動安裝有第一滑桿。

在一實施例中，所述第一滑桿的頂端和底端均延伸至第一通槽外，且第一滑桿上開設有第二通槽，第二通槽內滑動安裝有第二滑塊，第二滑塊上開設有第一通孔，第二通槽的頂部內壁和底部內壁上固定安裝有同一個第二滑桿，第二滑桿與第一通孔的內壁滑動連接。

在一實施例中，所述第二滑桿上滑動套設有第一彈簧和第二彈簧，第一彈簧的頂端和底端分別焊接在第二通槽的頂部內壁上和第二滑塊的頂部。

在一實施例中，所述第二彈簧的頂端和底端分別焊接在第二滑塊的底部和第二通槽的底部內壁上。

在一實施例中，所述第一滑桿上開設有凹槽，凹槽內轉動安裝有轉軸，轉軸的一端延伸至凹槽外，且轉軸處于凹槽外的一端與支撐桿遠離伺服電機的一端鉸接。

在一實施例中，所述第二滑桿的兩側均開設有第二滑槽，兩個第二滑槽內均滑動安裝有第三滑塊，兩個第三滑塊相互遠離的一端分別延伸至對應的第二滑槽外并焊接在第一通孔的側壁上。

在一實施例中，所述箱體的頂部一側設有送料傳送帶，且箱體遠離送料傳送帶的一側設有出料傳送帶。