[發明專利]一種機械視覺聽覺觸覺以時間相互映射的設計方法

在審

• 申請號: 201711423150.3
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN107891448A
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 胡明建
• 申請（專利權）人: 胡明建
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;G06F17/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械視覺聽覺觸覺以時間相互映射的設計方法，其特征是，機械視覺聽覺觸覺以時間相互映射的設計方法，由5部分構成，1是機械視覺處理部分，2是機械觸覺處理部分，3是機械聽覺處理部分，4是建立對應關系，5是以時間作為映射進行存儲的方法，機械視覺處理部分主要是使用攝像機把圖像拍攝下來，通過各種算法把圖像進行處理，然后把圖像提取的特征和儲存的數據進行比較或通過深度學習方法進行識別，觸覺處理的方法就是用機械手上的各種傳感器對物質進行接觸產生的數據，把這些信息轉換成數據，然后讓這些數據存儲起來，聽覺處理就是對聲音信號頻率進行處理，通過模數轉換適合計算機處理，建立圖像、觸覺和聽覺的對應關系，當攝像頭拍到一個事物就把這個事物的特征提取，同時用機械手去接觸物質，感知物質的形狀，大少，溫度，軟硬各種數據，同時也通過聲音傳感器的不同位置排列，確定這個物質發出的聲音，也可能先通過聲音傳感器的排列聽到事物發出的聲音，然后再用機械手去接觸物質，得到各種數據，然后把攝像頭轉過去拍攝物質的圖像，再進行特征提取，或先機械手接觸的物質，得到各種觸感信息，同時能聽到物質發出的聲音，然后通過攝像頭拍攝，提取特征，以時間作為映射進行存儲方式，這是重中之重，讓機械想起這是什么時候發生的事，以時間記憶作為3者的關聯，具備唯一性和實時性，因此采用如下設計，當機械手接觸到物質，就產生各種感知信息，起先和存儲在數據庫里的數據進行匹配，如果匹配上了就知道是什么東西，如果匹配不上，就先暫存這些信息，移動機械視覺去拍攝，這時啟動圖片處理技術，同時接收到這個事物發出的聲音，對聲音進行處理，把這3者進行運算，然后確定是否要存儲，如果需要存儲這種現象，就去調來時間計時器的時間，同時把圖片處理后的物質特征和得到的觸覺數據，和聽覺處理后的數據分別存儲起來，儲存在為它們各自設立的空間里，通過時間把它們對應起來，這樣以后如果機械手接觸到物質，就把這觸覺數據和數據庫里存儲的數據進行比較，如果找到這樣的數據，就調出當初記憶的時間，然后根據這個時間去尋找對應的圖片和聲音，同理如果機械視覺看見事物，就會和儲存的數據匹配，如果匹配上了，就會調出當初記憶的時間，通過記憶的時間，對時間進行搜索找到對應的感覺和聲音，如果聽到聲音，就會和儲存的數據進行匹配，如果匹配上了，就調出當初記憶的時間，然后根據這個時間去尋找對應的圖像和感覺，這樣可以相互對應，并且可以知道這是什么時候發生的。