[發(fā)明專利]一種輔助手術(shù)用的醫(yī)療機(jī)械臂

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711423054.9
• 申請(qǐng)日: 2017-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN108175506A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊桂山
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波楊古誠文化傳播有限公司
• 主分類號(hào): A61B34/30
• 分類號(hào): A61B34/30
• 代理公司: 重慶百潤(rùn)洪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50219
• 代理人: 劉立春

1.一種輔助手術(shù)用的醫(yī)療機(jī)械臂，包括底座(5)，其特征在于：所述底座(5)的內(nèi)部中間位置設(shè)置有存放槽(14)，所述存放槽(14)的內(nèi)部通過焊接固定設(shè)置有電動(dòng)伸縮桿(10)，所述電動(dòng)伸縮桿(10)的一端通過螺絲固定設(shè)置有夾口(12)，相鄰所述旋轉(zhuǎn)軸(2)之間通過焊接固定設(shè)置有連接桿(15)，所述夾口(12)的上方設(shè)置有調(diào)節(jié)軸(11)，所述夾口(12)與調(diào)節(jié)軸(11)通過螺紋旋和連接，所述調(diào)節(jié)軸(11)的底端設(shè)置有夾板(13)，所述調(diào)節(jié)軸(11)與夾板(13)通過焊接固定連接，所述底座(5)的上方通過螺栓固定設(shè)置有支撐座(4)，所述支撐座(4)的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(6)，所述支撐座(4)與轉(zhuǎn)盤(6)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)盤(6)的一側(cè)通過焊接固定設(shè)置有轉(zhuǎn)桿(3)，所述轉(zhuǎn)桿(3)的一端通過焊接固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸(2)，所述旋轉(zhuǎn)軸(2)的一側(cè)設(shè)置有連接塊(1)，所述旋轉(zhuǎn)軸(2)與連接塊(1)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接塊(1)的一端通過焊接固定設(shè)置有操作臂(9)，所述操作臂(9)的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)換器(8)，所述轉(zhuǎn)換器(8)的下方設(shè)置有固定板(17)，所述轉(zhuǎn)換器(8)與固定板(17)之間設(shè)置有轉(zhuǎn)換軸(16)，所述固定板(17)的兩端均設(shè)置有激光刀(7)，所述固定板(17)與激光刀(7)通過卡槽卡和連接，所述電動(dòng)伸縮桿(10)與電源電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助手術(shù)用的醫(yī)療機(jī)械臂，其特征在于：所述夾板(13)為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，且夾板(13)的下表面設(shè)置有橡膠墊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助手術(shù)用的醫(yī)療機(jī)械臂，其特征在于：所述固定板(17)位圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，且其長(zhǎng)度為13～15厘米。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助手術(shù)用的醫(yī)療機(jī)械臂，其特征在于：所述調(diào)節(jié)軸(11)與夾口(12)的連接處設(shè)置有螺紋，且調(diào)節(jié)軸(11)的下半部分為表面帶有螺紋的桿子。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助手術(shù)用的醫(yī)療機(jī)械臂，其特征在于：所述轉(zhuǎn)換器(8)的下表面設(shè)置有軸承座，且轉(zhuǎn)換軸(16)一端延伸進(jìn)軸承座的內(nèi)部。