[發明專利]一種大米分類裝置

有效

• 申請號: 201711422762.0
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108160527B
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 劉忠富;賈藝豪;李偉豪;賈夢雨;劉冉
• 申請（專利權）人: 大連民族大學
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 蓋小靜

1.一種大米分類裝置，其特征在于，包括分離整理裝置、傳送帶、傳送塊、檢測機構、分揀機構、抬升機構、接收槽、步進電機a、支撐架、控制機構；所述檢測機構是一種視覺檢測單元，用于檢測待分揀大米的顏色信息；所述分揀機構包括：擋板、步進電機b，所述擋板由步進電機b進行控制；所述抬升機構包括：相連的固定板和抬升條；所述傳送塊上設有凹槽，多個傳送塊固定在傳送帶上，步進電機a與傳送帶相連，沿著傳送方向且在傳送帶上方依次設有分離整理裝置、檢測機構、分揀機構和抬升機構的固定板；在傳送帶后方設有接收槽，所述接收槽設置在支撐架上；所述控制機構分別與分離整理裝置、步進電機a、檢測機構及步進電機b連接，該控制機構設置在支撐架上；

所述分離整理裝置，包括：直流減速電機、殼體、攪拌裝置和軸承，該軸承嵌入在殼體底部，所述直流減速電機置于殼體上，所述攪拌裝置穿過直流減速電機置于殼體內并與軸承相配合，在殼體頂部設有大米投入口，在殼體底部設有大米漏洞，大米在裝置內部被整理分離為單個顆粒，依次落于傳送塊的凹槽內；

步進電機b固定在支架上，擋板安裝在步進電機b的輸出軸下方；

抬升條為一個斜坡狀結構，其最高部分的高度與傳送塊的高度相同，抬升條將經過所述抬升條的大米提升，使其脫離傳送塊的凹槽。

2.根據權利要求1所述一種大米分類裝置，其特征在于，所述傳送塊包括兩個傳送板，在兩個傳送板之間留有一條縫隙，抬升條設置在分揀機構下方的縫隙中。

3.根據權利要求1所述一種大米分類裝置，其特征在于，所述分離整理裝置、檢測機構、分揀機構的軸線互相平行，垂直于傳送帶上表面。

4.根據權利要求1所述一種大米分類裝置，其特征在于，所述控制機構，包括：上位機和STM32單片機。

5.根據權利要求1所述一種大米分類裝置，其特征在于，視覺檢測單元為自帶補光功能的微焦攝像頭。

6.根據權利要求5所述一種大米分類裝置，其特征在于，攝像頭對待被分揀的大米進行圖像信息采集，通過STM32單片機把所采集的圖像信息發送至上位機，上位機開始進行數據處理，當圖像信息處理完成以后，上位機將向STM32單片機發出指令控制步進電機b，如果上位機通過圖像信息判斷該大米為合格產品，則步進電機b控制擋板將大米劃向一側的傳輸塊上，如果上位機通過圖像信息判斷該大米為不合格產品，則步進電機b控制擋板將大米劃向另一側的傳輸塊上。

7.根據權利要求6所述一種大米分類裝置，其特征在于，接收槽，包括兩個，一個用于盛放合格產品，另一個用于盛放不合格產品。