[發(fā)明專利]一種可防止墜毀的兩棲無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711422560.6
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108128469A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 成都優(yōu)力德新能源有限公司
• 主分類號: B64D17/72
• 分類號: B64D17/72;B60F5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種可防止墜毀的兩棲無人機，包括機體，機體內(nèi)設有處理單元和引擎，處理單元與引擎電連接，機體上設有旋翼，機體內(nèi)設有轉軸，轉軸靠近旋翼的一端設有凹槽，旋翼設有連接部，連接部插入轉軸凹槽內(nèi)，連接部與轉軸過盈配合，轉軸另一端與引擎?zhèn)鲃舆B接，轉軸的凹槽內(nèi)設有上藥包和下藥包，上藥包與下藥包間設有降落傘，降落傘下設有底引爆器，上藥包旁設有第二引爆器，第二引爆器與處理單元電連接；機體底部設有起落架，起落架包括氣囊和架體，氣囊覆蓋架體表面，機體內(nèi)還有充氣裝置，充氣裝置的出氣口與氣囊連通，保護無人機防止墜毀，即使墜機亦不會沉入水底。

技術領域

本發(fā)明涉及無人機領域，特別是一種可防止墜毀的兩棲無人機。

背景技術

農(nóng)業(yè)發(fā)展趨勢必然為集約型大規(guī)模生產(chǎn)模式，在這種模式下使用機械化工具替代人工作業(yè)是必要條件之一，其中一種噴灑農(nóng)藥的途徑是使用無人機攜載農(nóng)藥在空中噴灑?，F(xiàn)有的無人機噴灑農(nóng)藥的作業(yè)過程中，由于一些意外情況可能會被外來物擊傷，或者自身產(chǎn)生機械故障，這種狀態(tài)下無人機可能會發(fā)生墜機事故，而無人機一旦墜毀，經(jīng)濟損失很大，且無人機攜帶的油料、農(nóng)藥藥液等可能會污染環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要達到的目的是提供一種可防止墜毀的兩棲無人機，可在發(fā)生事故時防止無人機墜機損毀，同時提供無人機兩棲功能。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：一種可防止墜毀的兩棲無人機，包括機體，機體內(nèi)設有處理單元和引擎，處理單元與引擎電連接，機體上設有旋翼，機體內(nèi)設有轉軸，轉軸靠近旋翼的一端設有凹槽，旋翼設有連接部，連接部插入轉軸凹槽內(nèi)，連接部與轉軸過盈配合，轉軸另一端與引擎?zhèn)鲃舆B接，轉軸的凹槽內(nèi)設有上藥包和下藥包，上藥包與下藥包間設有折疊壓縮后的降落傘，降落傘通過線與凹槽內(nèi)壁連接，降落傘下設有底部尖銳的第一引爆器，第一引爆器與下藥包間設有隔板，上藥包旁設有第二引爆器，第二引爆器與處理單元電連接；機體內(nèi)還設有加速度感應器，加速度感應器與處理單元電連接；機體底部設有起落架，起落架包括氣囊和架體，氣囊覆蓋架體表面，機體內(nèi)還有充氣裝置，充氣裝置與引擎?zhèn)鲃舆B接，充氣裝置與處理單元電連接，充氣裝置的出氣口與氣囊連通。

加速度感應器實時監(jiān)測無人機的加速度，當無人機收到裝機損壞時，必然會發(fā)生與正常飛行狀態(tài)不符的加速，處理單元通過加速度感應器獲取該信息并與正常飛行的數(shù)據(jù)進行對比，一旦分析得出無人機處于墜機狀態(tài)，處理單元控制第二引爆器引爆上藥包，上藥包爆炸后將旋翼從轉軸的凹槽內(nèi)推出，從而拋棄旋翼，同時將凹槽內(nèi)折疊壓縮后的降落傘向下推擠，使降落傘下的第一引爆器刺破隔板，引爆下藥包，下藥包引爆后將降落傘推出凹槽外，從而打開降落傘，降落傘通過線與凹槽內(nèi)壁連接，從而墜機狀態(tài)的無人機懸掛在降落傘下，確保安全，此過程中由于上藥包和下藥包先后引爆，因此下藥包推出降落傘的過程不受上藥包影響。此外，當引擎或旋翼發(fā)生故障時，與引擎電連接的處理單元可以獲取信息，從而在加速度感應器未探測出紊亂的加速度的狀態(tài)下也可觸發(fā)降落傘。上藥包、下藥包的觸發(fā)模式可避免降落傘被旋翼卡住。處理單元還會控制引擎驅動充氣裝置，同時控制充氣裝置為氣囊充氣，當覆蓋起落架表面的氣囊充盈氣體后，即使無人機落于水面也可是無人機浮于水面。

進一步的，所述第一引爆器為撞針。撞針的成本較低，且引爆效果好。

采用上述技術方案后，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：

在無人機上加裝降落傘系統(tǒng)，從而保護無人機防止墜毀，即使墜機亦不會沉入水底。

附圖說明

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明：

圖1為本發(fā)明一種實施例的示意圖；

圖2為圖1實施例的降落傘打開的示意圖；

圖3為圖1實施例的降落傘收縮狀態(tài)的示意圖；

圖4為圖1實施例的氣囊充氣的示意圖。

具體實施方式