[發(fā)明專利]一種具有高壓架空線路高空驗電功能的無人機器

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201711422535.8
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108039682A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 成都優(yōu)力德新能源有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;G01R19/145
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種驗電器，特別涉及一種具有高壓架空線路高空驗電功能的無人機器。該具有高壓架空線路高空驗電功能的無人機器，包括驗電器，其特征是：所述驗電器尾端固定于伸縮桿前端，伸縮桿與伸縮電機相連接，伸縮電機安裝于懸空的架體內(nèi)，架體與步進電機的電機軸相連接，步進電機安裝于無人機頂部，驗電器通過立桿連接有攝像頭。本發(fā)明的有益效果是：可利用無人機對條件艱苦的變電站進行檢查是否帶電，且每次結(jié)果均可拍攝記錄；結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、效率高，滿足了現(xiàn)代化電網(wǎng)建設與發(fā)展的需求。

(一)技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電力巡線檢修技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有高壓架空線路高空驗電功能的無人機器。

(二)背景技術(shù)

驗電器是電力巡線過程中變電站常用的一種安全工器具，可以檢查設備是否帶電，確保設備的人身的安全。針對高壓輸電線路的運行管理模式和常規(guī)作業(yè)方式，表明傳統(tǒng)巡線方式面臨的困難有：勞動強度大、工作條件艱苦，而且勞動效率低，遇到電網(wǎng)緊急故障和異常氣候條件下，線路維護人員不具備有利的交通優(yōu)勢、利用普通儀器或肉眼來巡查設施。這種方式已經(jīng)不能完全適應現(xiàn)代化電網(wǎng)建設與發(fā)展的需求。超、特高壓電網(wǎng)急需先進、科學、高效的電力巡線方式。

(三)發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、可適應艱苦工作條件、效率高的具有高壓架空線路高空驗電功能的無人機器。

本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種具有高壓架空線路高空驗電功能的無人機器，包括驗電器，其特征是：所述驗電器尾端固定于伸縮桿前端，伸縮桿與伸縮電機相連接，伸縮電機安裝于懸空的架體內(nèi)，架體與步進電機的電機軸相連接，步進電機安裝于無人機頂部，驗電器通過立桿連接有攝像頭。

所述攝像頭通過第一轉(zhuǎn)軸安裝于支臂上，支臂底部安裝于第二轉(zhuǎn)軸上，第二轉(zhuǎn)軸安裝于立桿上。

所述第二轉(zhuǎn)軸與立桿之間設有軸套。

本發(fā)明的有益效果是：可利用無人機對條件艱苦的變電站進行檢查是否帶電，且每次結(jié)果均可拍攝記錄；結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、效率高，滿足了現(xiàn)代化電網(wǎng)建設與發(fā)展的需求。

(四)附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。

附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1無人機，2驗電器，3伸縮桿，4伸縮電機，5架體，6步進電機，7電機軸，8立桿，9攝像頭，10第一轉(zhuǎn)軸，11支臂，12第二轉(zhuǎn)軸，13軸套。

(五)具體實施方式

附圖為本發(fā)明的一種具體實施例。該實施例包括驗電器2，驗電器2尾端固定于伸縮桿3前端，伸縮桿3與伸縮電機4相連接，伸縮電機4安裝于懸空的架體5內(nèi)，架體5與步進電機6的電機軸7相連接，步進電機6安裝于無人機1頂部，驗電器2通過立桿8連接有攝像頭9。攝像頭9通過第一轉(zhuǎn)軸10安裝于支臂11上，支臂11底部安裝于第二轉(zhuǎn)軸12上，第二轉(zhuǎn)軸12安裝于立桿8上。第二轉(zhuǎn)軸12與立桿8之間設有軸套13。

采用本發(fā)明的一種具有高壓架空線路高空驗電功能的無人機器，操控無人機1攜帶驗電器2進入高空或條件艱苦的變電站等處，攝像頭9可實時拍攝傳輸給地面工作人員信息，以便尋找待工作部位；在地面較平整的地方，可通過驗電器2發(fā)出的閃光尋找工作位置，免除的攀爬電線桿等的辛苦。當?shù)竭_合適位置后，無人機1靜止，由于無人機1較大，不可能攜帶驗電器2進入較小工作位置，所以操控伸縮電機4推動伸縮桿3進而推動驗電器2進入工作位置，進行驗電，驗電結(jié)果同時被攝像頭9拍攝記錄傳輸至地面或被保存以便查詢處理。當無人機1進入合適位置后，可能需要驗電的位置不止一處，此時，操控步進電機6帶動電機軸7轉(zhuǎn)動，從而帶動架體5做360°旋轉(zhuǎn)，選擇下一處工作位置進行驗電。在記錄驗電結(jié)果時，攝像頭9可靜止只拍攝驗電器。但是，在尋找所需工作位置時，攝像頭9要能夠全方位轉(zhuǎn)動，攝像頭9可繞第一轉(zhuǎn)軸10做豎直方向的360°旋轉(zhuǎn)，同時攝像頭9連同第一轉(zhuǎn)軸10及支臂11一起還可繞第二轉(zhuǎn)軸12做水平方向的360°旋轉(zhuǎn)，可幫助地面操作者快速準確找到合適工作位置。