[發(fā)明專利]機(jī)械手管線布設(shè)保護(hù)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711422352.6
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108098835B
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李華
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶厚樸開物科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 王典彪

本發(fā)明屬于機(jī)械手制造裝置領(lǐng)域，具體公開了一種機(jī)械手管線布設(shè)保護(hù)裝置，包括機(jī)械臂、機(jī)械手和與電源電連接的管線，管線遠(yuǎn)離電源的一端與機(jī)械手連接，機(jī)械手可沿機(jī)械臂橫向滑動，彈性波紋管罩設(shè)在機(jī)械臂外且兩端分別與機(jī)械手和機(jī)械臂相抵；第一斜塊和第二斜塊均與機(jī)械臂豎向滑動連接，第一斜塊位于第二斜塊上端且第一斜塊和第二斜塊相抵，機(jī)械手設(shè)有凸起，凸起與第一斜塊斜面相抵，機(jī)械臂一端轉(zhuǎn)動連接有齒輪，齒輪與齒條嚙合，齒條一端與第二斜塊斜面相抵，齒條另一端與彈簧一端固定連接，彈簧另一端與機(jī)械臂固定連接，管線纏繞在螺桿上，螺紋一端與齒輪固定連接。該裝置可以對機(jī)械手的管線進(jìn)行保護(hù)，避免管線的相互纏繞或磨損。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械手制造裝置領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械手管線布設(shè)保護(hù)裝置。

背景技術(shù)

目前，工業(yè)4.0的推廣，體現(xiàn)了生產(chǎn)工藝的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確度以及高效性，因此大部分的生產(chǎn)線都有機(jī)械手來替代人工，由于機(jī)械手本身的線路較多，所以對線路的布局、捆扎進(jìn)行要求，現(xiàn)有的線路固定大多是在機(jī)械手上直接通過扎帶進(jìn)行固定。因?yàn)闄C(jī)械手經(jīng)常沿著機(jī)械臂往復(fù)移動，而機(jī)械手在移動時(shí)會帶動管線移動，這就使得管線在布設(shè)時(shí)必須有一定長度的管線是不被固定的，即有一部分位于機(jī)械手與機(jī)械臂間的管線是懸空的，這樣才可以隨著機(jī)械手的移動而保證有足夠的長度。管線一直懸空在外面容易導(dǎo)致管線間相互交錯(cuò)、纏繞，而且管線隨著機(jī)械手的移動而移動容易被外界的工件磨損。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)械手管線布設(shè)保護(hù)裝置，該裝置可以對機(jī)械手的管線進(jìn)行保護(hù)，避免管線的相互纏繞或磨損。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的基礎(chǔ)方案如下：機(jī)械手管線布設(shè)保護(hù)裝置，包括機(jī)械臂、機(jī)械手和與電源電連接的管線，所述管線遠(yuǎn)離電源的一端與機(jī)械手連接，所述機(jī)械手可沿機(jī)械臂橫向滑動，還包括彈性波紋管、第一斜塊、第二斜塊、齒條、螺桿和彈簧；所述彈性波紋管罩設(shè)在機(jī)械臂外且兩端分別與機(jī)械手和機(jī)械臂相抵；所述第一斜塊和第二斜塊均與機(jī)械臂豎向滑動連接，所述第一斜塊位于第二斜塊上端且第一斜塊和第二斜塊相抵，所述第一斜塊和第二斜塊傾斜角度相反，所述機(jī)械手設(shè)有凸起，所述凸起與第一斜塊斜面相抵，所述機(jī)械臂一端轉(zhuǎn)動連接有齒輪，所述齒輪與齒條嚙合，所述齒條與機(jī)械臂橫向滑動連接，所述齒條一端與第二斜塊斜面相抵，齒條另一端與彈簧一端固定連接，彈簧另一端與機(jī)械臂固定連接，所述機(jī)械臂設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔與螺桿螺紋連接，所述管線纏繞在螺桿上，所述螺桿一端與齒輪固定連接。

采用本基礎(chǔ)方案，機(jī)械手在工作過程中會對沿機(jī)械臂往復(fù)滑動。在機(jī)械手工作過程時(shí)，機(jī)械手沿機(jī)械臂滑動，機(jī)械手上的凸起會隨機(jī)械手一起沿機(jī)械臂水平滑動。因?yàn)橥蛊鹋c第一斜塊的斜面相抵，而第一斜塊與機(jī)械臂豎向滑動連接，所以在凸起向一個(gè)方向水平滑動時(shí)，凸起會擠壓第一斜塊，驅(qū)動第一斜塊沿機(jī)械臂向下滑動。而第一斜塊與第二斜塊相抵，且第二斜塊與機(jī)械臂豎向滑動連接，所以第一斜塊向下滑動時(shí)會驅(qū)動第二斜塊向下滑動。因?yàn)榈诙眽K斜面與齒條相抵且第二斜塊與第一斜塊傾斜角度相反，所以第二斜塊下滑時(shí)會驅(qū)動齒條向與機(jī)械手滑動方向相反的方向滑動，使彈簧壓縮。因?yàn)辇X條與齒輪嚙合，且齒輪與螺桿固定連接，所以齒條滑動會帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪又驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動，使纏繞在螺桿上的管線從螺桿脫離，即延長機(jī)械手與螺桿間管線的長度。當(dāng)機(jī)械手回到初始位置時(shí)，彈簧逐漸回復(fù)到原來的形狀，齒條反方向轉(zhuǎn)動，帶動齒輪反轉(zhuǎn)，即螺桿反轉(zhuǎn)，管線又纏繞到螺桿上。