[發明專利]一種用于慣性導航系統的轉位定位機構

在審

• 申請號: 201711422218.6
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108151740A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 葛振捷;卜凡偉
• 申請（專利權）人: 重慶華渝電氣集團有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 黃河

1.一種用于慣性導航系統的轉位定位機構，包括轉位控制器、臺體、旋轉變壓器、力矩電機、定位盤以及電磁鎖，其特征在于：所述電磁鎖包括鎖體與鎖芯，鎖芯通過伸縮機構連接在鎖體內，鎖芯能夠在伸縮機構的帶動下沿鎖體的軸線滑動；鎖體軸線垂直于定位盤的軸線；所述定位盤為齒形角為α的漸開線圓柱齒輪；所述鎖芯的鎖頭包括從前端到后端方向同軸線的第一圓臺段、第二圓臺段以及圓柱段；第一圓臺段的大底面與第二圓臺段的小底面直徑相等并相連；第二圓臺段的大底面與圓柱段的直徑相等并與圓柱段的一個底面相連；由第二圓臺段所延伸出的圓錐的頂角為鎖頭夾角β；所述鎖頭夾角β與定位盤的齒形角α滿足以下關系：β＝2α；所述轉位控制器能夠在臺體到達目標角度后控制伸縮機構帶動鎖芯從鎖體內伸出，從而使得鎖芯的鎖頭卡入定位盤的齒槽中。

2.根據權利要求1所述的用于慣性導航系統的轉位定位機構，其特征在于：所述齒形角α＝20°，鎖頭夾角β＝40°。

3.根據權利要求1所述的用于慣性導航系統的轉位定位機構，其特征在于：所述定位盤的齒數為24。

4.根據權利要求1所述的用于慣性導航系統的轉位定位機構，其特征在于：所述鎖頭進入齒槽的最大深度為齒槽深度的2/3。

5.根據權利要求1所述的用于慣性導航系統的轉位定位機構，其特征在于：還包括用于實時檢測臺體角度位置的旋轉變壓器；轉位控制器中配置有電磁鎖故障檢測模塊，用于接收旋轉變壓器輸入的臺體角度位置信息，并解析出臺體轉動角度，將臺體轉動角度與預設閾值進行比較，若超過預設值則做出電磁鎖故障的判斷，若未超過預設值則做出電磁鎖正常的判斷。