[發(fā)明專利]車輛控制方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711421980.2 | 申請日： | 2017-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN108099843B | 公開（公告）日： | 2020-12-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊土超;賴瑞福;郭志偉;馮慧琳 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州汽車集團(tuán)股份有限公司 |
| 主分類號： | B60R25/24 | 分類號： | B60R25/24;G07C9/00 |
| 代理公司： | 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224 | 代理人： | 陳金普 |
| 地址： | 510030 廣東省廣州市越*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 控制 方法 裝置 | ||
1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括步驟：
獲取車輛的狀態(tài)觸發(fā)信息；所述狀態(tài)觸發(fā)信息包括用戶在操作設(shè)置有車輛感應(yīng)裝置的車輛硬件時，所述車輛硬件對應(yīng)的車輛感應(yīng)裝置受到觸發(fā)所產(chǎn)生的狀態(tài)觸發(fā)信息；或，所述狀態(tài)觸發(fā)信息包括目標(biāo)智能設(shè)備遠(yuǎn)程發(fā)送的狀態(tài)觸發(fā)信息；
獲取所述目標(biāo)智能設(shè)備的位姿狀態(tài)信息；
若所述狀態(tài)觸發(fā)信息與所述位姿狀態(tài)信息相匹配，則控制車輛執(zhí)行與所述狀態(tài)觸發(fā)信息對應(yīng)的觸發(fā)操作；
其中，所述獲取目標(biāo)智能設(shè)備的位姿狀態(tài)信息的過程，包括步驟：
根據(jù)所述狀態(tài)觸發(fā)信息確定對應(yīng)的信號覆蓋區(qū)域并生成認(rèn)證信息；所述信號覆蓋區(qū)域?yàn)楦鶕?jù)所述狀態(tài)觸發(fā)信息確定信號的發(fā)射功率，并通過所述發(fā)射功率將所述狀態(tài)觸發(fā)信息發(fā)射至空間產(chǎn)生的；
將所述認(rèn)證信息發(fā)送至所述信號覆蓋區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)智能設(shè)備，以指示所述信號覆蓋區(qū)域內(nèi)的智能設(shè)備對所述認(rèn)證信息進(jìn)行認(rèn)證，獲取所述智能設(shè)備在認(rèn)證通過時反饋的位姿狀態(tài)信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，通過以下步驟判斷所述狀態(tài)觸發(fā)信息與所述位姿狀態(tài)信息相匹配是否相匹配：
根據(jù)所述狀態(tài)觸發(fā)信息確定對應(yīng)的特征值；
若所述位姿狀態(tài)信息中存在對應(yīng)的所述特征值，則判定所述狀態(tài)觸發(fā)信息與所述位姿狀態(tài)信息相匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，通過以下步驟判斷所述狀態(tài)觸發(fā)信息與所述位姿狀態(tài)信息是否相匹配：
確定所述位姿狀態(tài)信息中的最大高度信息與最小高度信息；
依據(jù)所述最大高度信息與所述最小高度信息計算高度差值；
若所述高度差值大于預(yù)設(shè)高度閾值，則判定所述狀態(tài)觸發(fā)信息與所述位姿狀態(tài)信息相匹配。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述位姿狀態(tài)信息包括所述目標(biāo)智能設(shè)備的高度；
通過以下步驟判斷所述狀態(tài)觸發(fā)信息與所述位姿狀態(tài)信息是否相匹配：
根據(jù)所述狀態(tài)觸發(fā)信息確定對應(yīng)的高度區(qū)間；
若所述目標(biāo)智能設(shè)備的高度位于所述高度區(qū)間中，則判定所述狀態(tài)觸發(fā)信息與所述位姿狀態(tài)信息相匹配。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的車輛控制方法，其特征在于，所述目標(biāo)智能設(shè)備為智能終端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的車輛控制方法，其特征在于，所述位姿狀態(tài)信息包括所述目標(biāo)智能設(shè)備的高度、所述目標(biāo)智能設(shè)備的坐標(biāo)和所述目標(biāo)智能設(shè)備的加速度方向。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的車輛控制方法，其特征在于，所述目標(biāo)智能設(shè)備為集成高度傳感器、加速度傳感器、三軸陀螺儀、三軸加速度或GPS定位模塊的設(shè)備。
8.一種車輛控制裝置，其特征在于，包括：
觸發(fā)信息獲取模塊，用于獲取車輛的狀態(tài)觸發(fā)信息；所述狀態(tài)觸發(fā)信息包括用戶在操作設(shè)置有車輛感應(yīng)裝置的車輛硬件時，所述車輛硬件對應(yīng)的車輛感應(yīng)裝置受到觸發(fā)所產(chǎn)生的狀態(tài)觸發(fā)信息；或，所述狀態(tài)觸發(fā)信息包括目標(biāo)智能設(shè)備遠(yuǎn)程發(fā)送的狀態(tài)觸發(fā)信息；
位姿狀態(tài)信息獲取模塊，用于獲取目標(biāo)智能設(shè)備的位姿狀態(tài)信息；
匹配控制模塊，用于在所述狀態(tài)觸發(fā)信息與所述位姿狀態(tài)信息相匹配時，控制車輛執(zhí)行與所述狀態(tài)觸發(fā)信息對應(yīng)的觸發(fā)操作；
其中，所述位姿狀態(tài)信息獲取模塊，用于根據(jù)所述狀態(tài)觸發(fā)信息確定對應(yīng)的信號覆蓋區(qū)域并生成認(rèn)證信息；以及將所述認(rèn)證信息發(fā)送至所述信號覆蓋區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)智能設(shè)備，以指示所述信號覆蓋區(qū)域內(nèi)的智能設(shè)備對所述認(rèn)證信息進(jìn)行認(rèn)證，獲取所述智能設(shè)備在認(rèn)證通過時反饋的位姿狀態(tài)信息；所述信號覆蓋區(qū)域?yàn)楦鶕?jù)所述狀態(tài)觸發(fā)信息確定信號的發(fā)射功率，并通過所述發(fā)射功率將所述狀態(tài)觸發(fā)信息發(fā)射至空間產(chǎn)生的。
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