[發(fā)明專利]自動擺殼機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711421910.7
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108002024A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高李偉
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市華涵自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 陳培瓊

本發(fā)明公開了一種自動擺殼機，其包括機架、振動送料盤、上殼機構(gòu)、檢測方位裝置、旋轉(zhuǎn)調(diào)位裝置、中轉(zhuǎn)送料裝置、搬移機構(gòu)手、下料機械手和擺料工作臺；振動送料盤、上殼機構(gòu)、檢測方位裝置、旋轉(zhuǎn)調(diào)位裝置、中轉(zhuǎn)送料裝置、搬移機構(gòu)手、下料機械手和擺料工作臺分別與PLC控制相連接，并受其控制。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理，檢測方位裝置能自動對殼料進行檢測，判斷其方位角度與預(yù)定擺放方位是否相符，若不符合，則由旋轉(zhuǎn)調(diào)位裝置帶動該殼料旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，自動化程度高，能替代人工實現(xiàn)上料、擺正和擺料等工序，且擺放整齊，擺放速度快，從而大大的提高了生產(chǎn)效率，降低了作業(yè)人員的勞動強度，增加了生產(chǎn)收益，適合批量化生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及產(chǎn)品擺放技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動擺殼機。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)自動化程度不斷提升，傳統(tǒng)的手工裝配方法已經(jīng)不能滿足社會的發(fā)展需求，隨著人工成本的不斷提升，社會競爭力的不斷提升，要想在激烈的競爭中占據(jù)一席之地，必須要有強有力的工業(yè)自動化做后盾，才能夠不被淘汰。

在電子產(chǎn)品大量普及及飛速發(fā)展的今天，對于電子產(chǎn)品內(nèi)部的電子元器件的需求也越來越大。電磁無源貼片蜂鳴器便是其中一項。并提升裝配效率，需對電磁無源貼片蜂鳴器中的殼座進行整齊擺放在料盤上，以方便進行下一步工序。現(xiàn)有的方式是以手工方式將殼座抓取，然后再觀看殼座的端腳方位，待確認位置后，再一一調(diào)正位置，再排放至料盤上，這種方式對于批量生產(chǎn)來說，則需要較多的人力來完成，人工成本極高；且采用人工來完成，主觀因素較多，殼座擺放位置難以保證，故在講求效率及質(zhì)量的今日，這種生產(chǎn)方式也越來越不適應(yīng)市場發(fā)展的需要。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述不足，本發(fā)明的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理，操作方便，能快速擺殼的自動擺殼機。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案是：

一種自動擺殼機，其包括機架、振動送料盤、上殼機構(gòu)、檢測方位裝置、旋轉(zhuǎn)調(diào)位裝置、中轉(zhuǎn)送料裝置、搬移機構(gòu)手、下料機械手和擺料工作臺，所述振動送料盤、上殼機構(gòu)、檢測方位裝置、旋轉(zhuǎn)調(diào)位裝置、中轉(zhuǎn)送料裝置和擺料工作臺依次排列設(shè)置在機架上，所述搬移機構(gòu)手設(shè)置在機架上，并能將上殼機構(gòu)上的殼料依次放置在檢測方位裝置、旋轉(zhuǎn)調(diào)位裝置和中轉(zhuǎn)送料裝置上，所述下料機械手設(shè)置在設(shè)置在機架上，并能將中轉(zhuǎn)送料裝置上的殼料整齊擺放到擺料工作臺上。

作為本發(fā)明的一種改進，所述上殼機構(gòu)包括支板、送料氣缸、送料滑座和光電開關(guān)，所述送料氣缸設(shè)置在支板的上部，所述送料滑座設(shè)置在送料氣缸的驅(qū)動元件上，該送料滑座上設(shè)有產(chǎn)品定位槽，光電開關(guān)對應(yīng)產(chǎn)品定位槽的上方位置設(shè)置在支板上。

作為本發(fā)明的一種改進，所述檢測方位裝置包括檢測座、頂桿、頂料氣缸、固定筒、檢測桿和光電開關(guān)，所述固定筒垂直設(shè)置在檢測座上，該固定筒的筒壁上設(shè)有與所述檢測桿相適配的活動開槽，檢測桿的上部鉸接在活動開槽上，該檢測桿的上端向內(nèi)側(cè)方向彎折形成檢測觸頭，下端向外側(cè)方向彎折形成反饋觸腳，光電開關(guān)對應(yīng)反饋觸腳的位置設(shè)置在檢測座上，頂桿位于固定筒的中心位置，所述頂料氣缸設(shè)置在檢測座上，且該頂料氣缸的活塞桿與所述頂桿相連接。

作為本發(fā)明的一種改進，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)位裝置包括調(diào)位固定座、旋轉(zhuǎn)電機、產(chǎn)品放置座和角度感應(yīng)器，旋轉(zhuǎn)電機設(shè)置在調(diào)位固定座上，且該旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動軸朝上，所述產(chǎn)品放置座設(shè)置在該驅(qū)動軸上，所述角度感應(yīng)器對應(yīng)產(chǎn)品放置座的一側(cè)位置設(shè)置在調(diào)位固定座上。

作為本發(fā)明的一種改進，所述中轉(zhuǎn)送料裝置包括中轉(zhuǎn)座、旋轉(zhuǎn)氣缸和旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在中轉(zhuǎn)座的頂面，所述旋轉(zhuǎn)板的中心位置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動元件上，該旋轉(zhuǎn)板的兩端位置對稱各設(shè)有一接料座。

作為本發(fā)明的一種改進，所述搬移機構(gòu)手包括支座、橫移運動機構(gòu)、升降運動機構(gòu)、安裝板和吸嘴，所述橫移運動機構(gòu)設(shè)置在支座上，升降運動機構(gòu)設(shè)置在橫移運動機構(gòu)上，并受橫移運動機構(gòu)的驅(qū)動作水平往復(fù)運動，所述安裝板設(shè)置在升降運動機構(gòu)上，并受升降運動機構(gòu)的驅(qū)動作上下往復(fù)運動，三個吸嘴間隔并排在安裝板上。