[發(fā)明專利]一種智能家庭機(jī)器人控制系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711421854.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN107861515A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王俊;楊傳歡;劉新勇;李騰添;和子豪;李克儉;蔡啟仲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)45113
• 代理人: 余航

1.一種智能家庭機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于：該控制系統(tǒng)包括機(jī)體電路控制系統(tǒng)（Ⅱ）和傳感數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)（Ⅲ），所述機(jī)體電路控制系統(tǒng)（Ⅱ）設(shè)于機(jī)器人機(jī)體內(nèi)，分別通過無線網(wǎng)絡(luò)與客戶端（Ⅰ）和傳感數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)（Ⅲ）連接，所述傳感數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)（Ⅲ）有n個(gè)，分別與家庭中的家電開關(guān)連接，所述n≤15；

所述機(jī)體電路控制系統(tǒng)（Ⅱ）用于：

一、接收客戶端（Ⅰ）發(fā)來的指令信號(hào)；

二、接收現(xiàn)場(chǎng)發(fā)出的聲音并以聲紋識(shí)別方式解鎖機(jī)器人并控制機(jī)器人動(dòng)作；

三、識(shí)別并匹配從客戶端（Ⅰ）發(fā)來的指令信號(hào)或現(xiàn)場(chǎng)發(fā)出的聲音所要控制的傳感數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)（Ⅲ），然后向該一個(gè)或多個(gè)傳感數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)（Ⅲ）發(fā)送通斷開關(guān)的指令信號(hào)；

四、接收傳感數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)（Ⅲ）發(fā)來的數(shù)據(jù)并顯示出來；

五、將傳感數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)（Ⅲ）發(fā)來的數(shù)據(jù)發(fā)送至客戶端（Ⅰ）；

所述傳感數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)（Ⅲ）用于：

一、接收機(jī)體電路控制系統(tǒng)（Ⅱ）發(fā)來的控制信號(hào)，并控制對(duì)應(yīng)家電開關(guān)閉合或斷開；

二、檢測(cè)空氣的溫濕度和有害氣體濃度，并將檢測(cè)值數(shù)據(jù)發(fā)送至機(jī)體電路控制系統(tǒng)（Ⅱ），若檢測(cè)值超過設(shè)定值，則報(bào)警提示。

2.如權(quán)利要求1所述的一種智能家庭機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)體電路控制系統(tǒng)（Ⅱ）包括微處理器Ⅰ（1），語音采集電路模塊（2），復(fù)位與晶振電路模塊Ⅰ（3），電源模塊Ⅰ（5），驅(qū)動(dòng)電路模塊（6），wifi模塊Ⅰ（7）和顯示模塊Ⅰ（8）；

所述微處理器Ⅰ（1）分別與語音采集電路模塊（2），復(fù)位與晶振電路模塊Ⅰ（3），電源模塊Ⅰ（5），驅(qū)動(dòng)電路模塊（6），wifi模塊Ⅰ（7）和顯示模塊Ⅰ（8）連接，還與LED指示燈Ⅰ（4）連接，所述語音采集電路模塊（2）還分別與話筒（21）和喇叭（22）連接，所述驅(qū)動(dòng)電路模塊（6）還與機(jī)器人的輪子連接；

所述微處理器Ⅰ（1）為機(jī)體電路控制系統(tǒng)（Ⅱ）的中央控制器，用于：

一、接收語音采集電路模塊（2）發(fā)來的數(shù)字信號(hào)并儲(chǔ)存成音頻文件，與設(shè)定的解鎖聲音進(jìn)行對(duì)比匹配，若匹配失敗，則將反饋信號(hào)發(fā)送至顯示模塊Ⅰ（8），若與預(yù)設(shè)解鎖聲音匹配成功，則解鎖機(jī)器人并進(jìn)行下一步與行動(dòng)指令聲音的匹配：①若與聲音“前進(jìn)”或“后退”匹配成功，則將相應(yīng)行動(dòng)指令信號(hào)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)電路模塊（6）；②若與某個(gè)傳感數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)（Ⅲ）預(yù)設(shè)的聲音信號(hào)匹配成功，則將控制指令信號(hào)通過wifi模塊Ⅰ（7）發(fā)送至該傳感數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)（Ⅲ）；

二、通過wifi模塊Ⅰ（7）接收從客戶端（Ⅰ）發(fā)來的指令信號(hào)并識(shí)別，后將控制指令信號(hào)通過wifi模塊Ⅰ（7）發(fā)送至相應(yīng)的傳感數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)（Ⅲ）；

三、通過wifi模塊Ⅰ（7）接收從傳感數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)（Ⅲ）發(fā)來的溫濕度和有害氣體數(shù)據(jù)，發(fā)送至顯示模塊Ⅰ（8），同時(shí)通過wifi模塊Ⅰ（7）發(fā)送至客戶端（Ⅰ）；

四、發(fā)送語音信號(hào)至語音采集電路模塊（2）；

所述語音采集電路模塊（2）用于：一、接收話筒（21）采集的聲音信號(hào)，并將聲音信號(hào)濾波后轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，發(fā)送至微處理器Ⅰ（1）存儲(chǔ)；二、接收微處理器Ⅰ（1）發(fā)來的語音信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)喇叭（22）播放；

所述復(fù)位與晶振電路模塊Ⅰ（3）用于給微處理器Ⅰ（1）發(fā)送復(fù)位信號(hào)和時(shí)鐘信號(hào)，當(dāng)微處理器Ⅰ（1）出現(xiàn)異?；蛩罊C(jī)時(shí)，復(fù)位與晶振電路模塊Ⅰ（3）向其發(fā)送復(fù)位信號(hào)，使微處理器Ⅰ（1）清零、重新運(yùn)行；

所述LED指示燈Ⅰ（4）用于顯示微處理器Ⅰ（1）的工作狀態(tài)，當(dāng)微處理器Ⅰ（1）正常工作時(shí)，LED指示燈Ⅰ（4）常亮，當(dāng)微處理器Ⅰ（1）異常時(shí)，LED指示燈Ⅰ（4）閃爍；

所述電源模塊Ⅰ（5）用于給機(jī)體電路控制系統(tǒng)（Ⅱ）提供電源；

所述驅(qū)動(dòng)電路模塊（6）用于接收微處理器Ⅰ（1）發(fā)來的行動(dòng)指令信號(hào)并驅(qū)動(dòng)輪子執(zhí)行指令；

所述wifi模塊Ⅰ（7）用于：一、實(shí)現(xiàn)微處理器Ⅰ（1）與傳感數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)（Ⅲ）之間的雙向無線通信；二、實(shí)現(xiàn)微處理器Ⅰ（1）與客戶端（Ⅰ）之間的雙向無線通信；

所述顯示模塊Ⅰ（8）用于接收微處理器Ⅰ（1）發(fā)來的信號(hào)或數(shù)據(jù)并顯示出來。