[發明專利]一種離合器盤總成裝配機械手

有效

• 申請號: 201711421724.3
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108176800B
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 李華
• 申請（專利權）人: 重慶厚樸開物科技有限公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 王典彪

1.一種離合器盤總成裝配機械手，其特征在于：包括機架和底座，所述底座設于機架下端，所述機架上端設有導軌，所述底座上設有用于裝配離合器盤總成的裝配臺，所述裝配臺兩側分別設有鉚釘取放單元和波形片取放單元；所述鉚釘取放單元包括鉚釘定位機構和能升降的鉚釘抓取機構，所述鉚釘定位機構包括鉚釘送料振動盤、外桶、空心柱和定位盤，所述定位盤位于空心柱內并與外桶固定連接，所述空心柱位于外桶內且能在外桶內進行上下的彈性伸縮，所述定位盤上設有第一定位孔，所述空心柱上端設有與第一定位孔對應的通孔，所述外桶上鉸接有具有彈性的輸送板，所述輸送板上設有第一滑槽，所述輸送板末端與空心柱相連且其第一滑槽伸至通孔處，所述鉚釘送料振動盤的送料軌道與輸送板上的第一滑槽連通，所述空心柱下端設有活塞桿，所述活塞桿下端設有活塞，所述活塞外滑動連接有外接槽，所述活塞下端設有第一彈性支撐物，所述第一彈性支撐物與外接槽底端固定連接，所述外接槽上端與外桶底端連接，所述外接槽底端設有氣孔，所述外桶底端、輸送板、空心柱、定位盤上均設有漏過鉚釘碎渣的漏孔，所述外桶底端設有集渣室，所述集渣室與外接槽連接，所述外接槽與集渣室連接的側壁上設有單向門，所述單向門位于所述活塞上方且其開口處設有濾網，所述集渣室底部設有出渣管，所述鉚釘抓取機構位于所述外桶上方且設有與所述通孔對應的吸嘴，所述鉚釘抓取機構上還設有擠壓所述空心柱向下移動的擠壓桿，所述擠壓桿的最低端位于所述吸嘴最低端的下方，所述鉚釘抓取機構滑動連接在所述導軌上，所述鉚釘抓取機構連接有第一水平驅動件，所述底座上設有固定所述鉚釘定位機構的支架；所述波形片取放單元包括波形片定位機構和能升降的波形片抓取機構，所述波形片定位機構包括固定于所述底座上的工作臺，所述工作臺上固定連接有支撐盤，所述支撐盤上固定連接有料盤，所述支撐盤上轉動連接有定位桶，所述支撐盤上設有驅動定位桶轉動的驅動機構，所述定位桶上端朝定位桶的內側傾斜向下設置，所述定位桶的內壁上滑動連接有圓環狀的支撐塊，所述支撐塊的外徑等于波形片的直徑，所述支撐塊下端固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿位于料盤上，波形片上設有第二定位孔，所述料盤上設有三個滑孔，所述滑孔內滑動連接有能穿過第二定位孔的定位柱，所述定位柱上端位于支撐塊上方，所述定位柱下端固定連接有第二彈性支撐物，所述第二彈性支撐物下端固定連接在滑孔底端，所述波形片抓取機構位于所述工作臺上方并滑動連接在所述導軌上，所述波形片抓取機構連接有第二水平驅動件，所述波形片抓取機構設有用于取放波形片的吸盤結構。

2.根據權利要求1所述的一種離合器盤總成裝配機械手，其特征在于：所述第一彈性支撐物和第二彈性支撐物均為彈簧；所述第一水平驅動件和第二水平驅動件均為氣缸。

3.根據權利要求2所述的一種離合器盤總成裝配機械手，其特征在于：所述驅動機構包括電機，所述電機的輸出軸固定連接有第一傳動齒輪，所述第一傳動齒輪上嚙合有第二傳動齒輪，所述第二傳動齒輪的中心處固定連接有轉軸，所述轉軸的下端轉動連接在支撐盤內，所述第二傳動齒輪的偏心位置上固定連接有兩個固定桿，所述固定桿與定位桶固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種離合器盤總成裝配機械手，其特征在于：所述支撐盤上設有環形的第二滑槽，所述定位桶的下表面固定連接有三根連桿，所述連桿的下端轉動連接有與第二滑槽相適配的滾球，所述滾球位于第二滑槽中；所述定位柱的底端和滑孔的底端均設有電磁鐵。

5.根據權利要求4所述的一種離合器盤總成裝配機械手，其特征在于：還設有第一液壓缸和第二液壓缸，所述第一液壓缸的輸出端與所述鉚釘抓取機構固定連接；所述第二液壓缸的輸出端與所述波形片抓取機構固定連接。