[發明專利]自動上下料裝置及其系統

在審

• 申請號: 201711421693.1
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN107931909A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 路峰明
• 申請（專利權）人: 蘇州明氏自動化技術有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 唐清凱

1.一種自動上下料裝置，用于動鐵喇叭焊接工藝中的運輸作業，其特征在于，包括：

主體支架；

設于主體支架的第一輸送結構，用于承載及輸送上料機構與下料機構；

上料機構，用于取料并向焊接單元提供待加工工件，所述上料機構設有第一定位銷；

下料機構，用于卸料作業，所述下料機構設有第二定位銷；

置料區，及放置于置料區的置料盤，所述置料盤用于放置待加工工件及已加工工件。

2.根據權利要求1所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述主體支架還包括用于承載及輸送所述置料盤的第二輸送結構。

3.根據權利要求1所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述上料機構包括用于夾持待加工工件的夾爪結構、用于檢測與工件距離的檢測桿。

4.根據權利要求3所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述檢測桿包括桿體，所述桿體為伸縮桿，所述伸縮桿安裝有距離傳感器。

5.根據權利要求1所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述上料機構與所述下料機構相互平行設置。

6.根據權利要求1所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述下料機構包括用于夾持已加工工件的夾爪結構。

7.根據權利要求1所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述置料盤包括送料區及卸料區，所述卸料區設有收料時用于吸附已加工工件的磁條。

8.根據權利要求7所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述卸料區進一步包括良品區及不良品區。

9.一種自動上下料系統，用于動鐵喇叭焊接工藝中的運輸作業，其特征在于，包括：

權利要求1-8任一所述的自動上下料裝置；

自動檢測裝置，用于檢測所述已加工工件的焊接質量；

所述自動檢測裝置包括圖像采集機構及位移傳感機構。

10.根據權利要求9所述的自動上下料系統，其特征在于，所述自動檢測裝置還設有采集控制單元，用于檢測所述已加工工件的焊接質量后對所述自動上下料裝置進行下料控制。