[發(fā)明專利]自動駕駛系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711421455.0
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108241371B
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 浦野博充
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何沖;黃隸凡

本發(fā)明所涉及的自動駕駛系統(tǒng)配置為用于進行車輛的自動駕駛。所述自動駕駛系統(tǒng)具有：車輛位置取得裝置，其取得車輛在地圖上的位置；車輛狀態(tài)取得裝置，其取得車輛的車輛狀態(tài)；乘客狀態(tài)取得裝置，其取得車輛的乘客狀態(tài)；目的地候選數(shù)據(jù)庫，其配置為存儲包括目的地候選和與目的地候選相關(guān)聯(lián)的乘客狀態(tài)在內(nèi)的目的地候選數(shù)據(jù)；以及如下所述構(gòu)成的電子控制單元。在判定車輛是否處于完成乘車狀態(tài)的電子控制單元，基于車輛狀態(tài)及乘客狀態(tài)判定為處于完成上車狀態(tài)的情況下，基于車輛在地圖上的位置、乘客狀態(tài)和目的地候選數(shù)據(jù)，設(shè)定車輛的自動駕駛的目的地。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動駕駛系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在相關(guān)技術(shù)中，作為與自動駕駛系統(tǒng)相關(guān)的技術(shù)文獻已知有美國專利第8346426號。在相關(guān)技術(shù)的說明書中記載有下述內(nèi)容，即，在乘客輸入了目的地的情況下，選定車輛到達目的地的路線，并沿著選定的路線進行車輛的自動駕駛。

根據(jù)上述相關(guān)技術(shù)的系統(tǒng)，能夠通過車輛的自動駕駛而降低與駕駛相關(guān)的乘客負擔(dān)。但是，乘客為了使系統(tǒng)進行自動駕駛，需要從很多選項中手動進行目的地設(shè)定。對于所述目的地設(shè)定，從乘客的便利性的角度出發(fā)存在改善的余地。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明提供一種能夠進一步提高與目的地設(shè)定相關(guān)的乘客的便利性的自動駕駛系統(tǒng)。

本發(fā)明的方式所涉及的自動駕駛系統(tǒng)配置為用于進行車輛的自動駕駛。自動駕駛系統(tǒng)具有：車輛位置取得裝置，其配置為取得車輛在地圖上的位置；車輛狀態(tài)取得裝置，其配置為取得車輛的車輛狀態(tài)；乘客狀態(tài)取得裝置，其配置為取得車輛的乘客狀態(tài)；目的地候選數(shù)據(jù)庫，其配置為存儲包括目的地候選和與目的地候選相關(guān)聯(lián)的乘客狀態(tài)在內(nèi)的目的地候選數(shù)據(jù)；以及如下所述構(gòu)成的電子控制單元。在判定車輛是否處于完成乘車狀態(tài)的電子控制單元，基于車輛狀態(tài)及乘客狀態(tài)判定為處于完成上車狀態(tài)的情況下，基于車輛在地圖上的位置、乘客狀態(tài)和目的地候選數(shù)據(jù)，設(shè)定車輛的自動駕駛的目的地。

根據(jù)本發(fā)明的方式所涉及的自動駕駛系統(tǒng)，能夠在判定為處于完成上車狀態(tài)的情況下，基于車輛在地圖上的位置、乘客狀態(tài)和目的地候選數(shù)據(jù)，自動設(shè)定車輛的自動駕駛的目的地，從而能夠省略由乘客對目的地進行手動設(shè)定的情況。而且，根據(jù)所述自動駕駛系統(tǒng)，通過考慮乘客狀態(tài)和乘客所期望的目的地之間的關(guān)聯(lián)性，而進行基于乘客狀態(tài)的目的地設(shè)定，由此，能夠進一步提高自動設(shè)定乘客所期望的目的地的精度，能夠進一步提高乘客的便利性。

在本發(fā)明的方式所涉及的自動駕駛系統(tǒng)中，也可以是目的地候選數(shù)據(jù)含有目的地候選、以及與目的地候選相關(guān)聯(lián)的乘客狀態(tài)及時刻，在電子控制單元判定為處于完成上車狀態(tài)的情況下，電子控制單元基于當(dāng)前時刻、車輛在地圖上的位置、乘客狀態(tài)、以及目的地候選數(shù)據(jù)，設(shè)定車輛的自動駕駛的目的地。根據(jù)所述自動駕駛系統(tǒng)，通過進一步考慮當(dāng)前時刻，從而能夠基于通勤時段及上學(xué)時段等進行自動駕駛的目的地設(shè)定。

本發(fā)明的方式所涉及的自動駕駛系統(tǒng)，也可以還具有終端通信裝置，其配置為與車輛乘客的移動信息終端進行通信。在自動駕駛系統(tǒng)中，也可以是電子控制單元配置為，通過利用終端通信裝置進行的通信而從移動信息終端取得乘客的日程數(shù)據(jù)，電子控制單元基于當(dāng)前時刻、車輛在地圖上的位置、乘客狀態(tài)、目的地候選數(shù)據(jù)、以及日程數(shù)據(jù)，設(shè)定車輛的自動駕駛的目的地。根據(jù)所述自動駕駛系統(tǒng)，通過從乘客的移動信息終端取得乘客的日程數(shù)據(jù)，從而能夠基于乘客的日程數(shù)據(jù)進行自動駕駛的目的地設(shè)定。

本發(fā)明的方式所涉及的自動駕駛系統(tǒng)，也可以還具有：網(wǎng)絡(luò)通信裝置，其配置為與信息網(wǎng)絡(luò)進行通信；以及個人認證裝置，其配置為進行車輛乘客的個人認證。在自動駕駛系統(tǒng)中，也可以是電子控制單元配置為，通過利用網(wǎng)絡(luò)通信裝置進行的通信而取得由個人認證裝置進行了個人認證后的乘客的日程數(shù)據(jù)，電子控制單元基于當(dāng)前時刻、車輛在地圖上的位置、乘客狀態(tài)、目的地候選數(shù)據(jù)、以及日程數(shù)據(jù)，設(shè)定車輛的自動駕駛的目的地。根據(jù)所述自動駕駛系統(tǒng)，通過從信息網(wǎng)絡(luò)取得進行了個人認證的乘客的日程數(shù)據(jù)，能夠基于乘客的日程數(shù)據(jù)進行自動駕駛的目的地設(shè)定。