[發(fā)明專利]一種導(dǎo)航方法、裝置、云端服務(wù)器及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711421447.6
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108458706A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林義閩;劉兆祥;廉士國
• 申請（專利權(quán)）人: 達(dá)闥科技（北京）有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01C21/16;G05D1/02
• 代理公司: 北京新知遠(yuǎn)方知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11397
• 代理人: 申楠;艾鳳英

本申請實(shí)施例中提供了一種導(dǎo)航方法、裝置、云端服務(wù)器及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。該方法包括：接收來自終端的環(huán)境信息，并根據(jù)該環(huán)境信息進(jìn)行定位；在該定位不成功時(shí)，接收外部輸入的指導(dǎo)信息；將該指導(dǎo)信息翻譯為該終端的控制指令；根據(jù)該控制指令進(jìn)行導(dǎo)航。采用本申請實(shí)施例中的方案，能夠提高導(dǎo)航系統(tǒng)的效率，防止導(dǎo)航系統(tǒng)盲目尋路，從而提高導(dǎo)航成功率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及導(dǎo)航技術(shù)，特別涉及一種導(dǎo)航方法、裝置、云端服務(wù)器及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)

人工智能機(jī)器人作為一種能夠替代人類工作的勞動工具，具有廣闊的發(fā)展空間，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于無人駕駛、家庭服務(wù)和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域。

智能機(jī)器人在作業(yè)過程中，一般包括三個(gè)部分：傳感部分、控制部分和機(jī)械部分。傳感部分的功能是從外界環(huán)境中獲取場景信息，主要通過傳感器、攝像機(jī)、激光雷達(dá)和超聲波等方法來實(shí)現(xiàn)?？刂撇糠值墓δ苁欠治鰣鼍靶畔ⅲ贫ㄖ噶畈呗?，并指導(dǎo)機(jī)械部分完成目標(biāo)任務(wù)。主要根據(jù)人工智能、控制理論、概率和統(tǒng)計(jì)等相關(guān)知識，通過計(jì)算機(jī)編程實(shí)現(xiàn)。機(jī)械部分的功能是根據(jù)控制模塊的指令完成具體的操作，主要通過嵌入式編程來實(shí)現(xiàn)。

然而，在場景信息獲取時(shí)，環(huán)境變化或者信息獲取工具出錯(cuò)會導(dǎo)致信息獲取失敗。這樣，控制部分由于缺少場景信息，無法做出決策，從而導(dǎo)致機(jī)器人系統(tǒng)停止工作。例如，在視覺導(dǎo)航機(jī)器人系統(tǒng)中，當(dāng)視覺丟失或者障礙物阻擋的情況發(fā)生時(shí)，控制模塊由于缺少當(dāng)前位置信息，將無法給出行駛路線的控制指令，最終導(dǎo)致系統(tǒng)導(dǎo)航失敗。

面對這種情況，傳統(tǒng)的解決辦法是在沒有阻擋的情況下隨機(jī)選擇路徑，這種方法不確定性太高，而且耗時(shí)耗力，經(jīng)常無法正確到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實(shí)施例中提供了一種導(dǎo)航方法、裝置、云端服務(wù)器及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)航系統(tǒng)在缺少當(dāng)前位置信息，無法給出行駛路線的控制指令，最終導(dǎo)致系統(tǒng)導(dǎo)航失敗的問題。

根據(jù)本申請實(shí)施例的第一個(gè)方面，提供了一種導(dǎo)航方法，包括：接收來自終端的環(huán)境信息，并根據(jù)該環(huán)境信息進(jìn)行定位；在該定位不成功時(shí)，接收外部輸入的指導(dǎo)信息；將該指導(dǎo)信息翻譯為該終端的控制指令；根據(jù)該控制指令進(jìn)行導(dǎo)航。

根據(jù)本申請實(shí)施例的第二個(gè)方面，提供了一種導(dǎo)航裝置，包括：定位模塊，用于接收來自終端的環(huán)境信息，并根據(jù)該環(huán)境信息進(jìn)行定位；指導(dǎo)信息接收模塊，用于在該定位不成功時(shí)，接收外部輸入的指導(dǎo)信息；翻譯模塊，用于將該指導(dǎo)信息翻譯為該終端的控制指令；導(dǎo)航模塊，用于根據(jù)該控制指令進(jìn)行導(dǎo)航。

根據(jù)本申請實(shí)施例的第三個(gè)方面，還提供了一種云端服務(wù)器，包括：顯示器，存儲器，一個(gè)或多個(gè)處理器；以及一個(gè)或多個(gè)模塊，該一個(gè)或多個(gè)模塊被存儲在存儲器中，并被配置成由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，該一個(gè)或多個(gè)模塊包括用于執(zhí)行根據(jù)本申請第一個(gè)方面中的導(dǎo)航方法中各個(gè)步驟的指令。

根據(jù)本申請實(shí)施例的第三個(gè)方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品對用于執(zhí)行一種過程的指令進(jìn)行編碼，該過程包括根據(jù)本申請第一個(gè)方面中的導(dǎo)航方法。

采用本申請實(shí)施例中的導(dǎo)航方法、裝置、云端服務(wù)器及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，在根據(jù)環(huán)境信息定位不成功時(shí)，接收外部輸入的指導(dǎo)信息，并將指導(dǎo)信息翻譯為終端的控制指令，再根據(jù)所述控制指令進(jìn)行導(dǎo)航，從而能夠在缺少當(dāng)前位置信息時(shí)，根據(jù)外部輸入的指導(dǎo)信息給出行駛路線的控制指令，提高導(dǎo)航系統(tǒng)的效率，防止導(dǎo)航系統(tǒng)盲目尋路，從而提高導(dǎo)航成功率。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本申請的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1中示出了根據(jù)本申請實(shí)施例一的導(dǎo)航方法流程圖；

圖2中示出了根據(jù)本申請實(shí)施例二的導(dǎo)航方法的流程圖；