[發明專利]一種基于基站的定位方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 201711421382.5
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN109963325B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 熊友軍;趙勇勝;劉志超
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技有限公司
• 主分類號: H04W52/02
• 分類號: H04W52/02;H04W64/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

一種基于基站的定位方法包括：接收由基站按照預定的頻率所廣播的包括基站ID的基站信號；根據接收到的包括基站ID的基站信號，生成基站ID列表；根據所接收的基站信號的強度和/或接收時間，選擇所述基站ID列表中的基站；向所選擇的基站發送需要測距的時間點，以使得所述基站根據所述需要測距的時間點設置休眠時間，在所述需要測距的時間點接收所選擇的基站信號進行定位。從而使得基站可以根據所述需要測距的時間點之前處于休眠狀態，并在所述需要測距的時間點運行，能夠有效的減少所述基站的運行時間，提高基站的電池續航使用時間。

技術領域

本發明屬于定位領域，尤其涉及一種基于基站的定位方法、裝置及設備。

背景技術

在飛行時間(英文簡單為TOF，英文全稱為time of flight)無線定位系統中，無線定位設備包括基站和標簽。其中，基站固定安裝在定位場所的四周，并且預先記錄所述基站的坐標位置。通過接收3個以上的基站的信號，計算出標簽與基站的距離，然后根據計算的距離確定標簽所在的坐標。

在現有的技術中，一般是標簽定時與標簽周圍的基站進行測距，從而計算標簽的位置坐標，然后標簽進入休眠狀態，等到下一個定位周期再喚醒，重復前面的定位操作。這種情況下，標簽大部分時間可以進入休眠狀態來省電，而基站不能進入休眠狀態，需要時刻運行，以滿足標簽的測距要求。在實際應用中，很多時候由于基站的安裝無法連接固定電源，而只能使用電池，如果長時間的運行，則不利于提高基站的續航使用時間。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種基于基站的定位方法、裝置及設備，以解決現有技術中基站需要時刻運行，不利于提高基站的續航使用時間的問題。

本發明實施例的第一方面提供了一種基于基站的定位方法，所述基于基站的定位方法包括：

接收由基站按照預定的頻率所廣播的包括基站ID的基站信號；

根據接收到的包括基站ID的基站信號，生成基站ID列表；

根據所接收的基站信號的強度和/或接收時間，選擇所述基站ID列表中的基站；

向所選擇的基站發送需要測距的時間點，以使得所述基站根據所述需要測距的時間點設置休眠時間，在所述需要測距的時間點接收所選擇的基站信號進行定位。

結合第一方面，在第一方面的第一種可能實現方式中，所述根據接收到的包括基站ID的基站信號，生成基站ID列表的步驟包括：

根據所述基站信號的接收時間的先后順序，生成基站ID列表；

或者，根據接收到的所述基站信號的強度的強弱順序，生成所述基站ID列表；

或者，根據所述基站信號的接收時間、所述基站信號的強度以及時間權值、信號強度權值，計算基站所對應的得分，根據所述得分排序生成所述基站ID列表。

結合第一方面，在第一方面的第二種可能實現方式中，所述向所選擇的基站發送需要測距的時間點的步驟包括：

根據標簽的定位頻率，確定標簽需要測距的時間點；

將所述需要測距的時間點發送給所述基站。

第二方面，本發明實施例提供了一種基站休眠方法，所述基站休眠方法包括：

按照預定的頻率廣播包括基站ID的基站信號，以使得標簽根據接收的基站信號的強度和/或接收時間，選擇需要進行定位的基站；

接收由所述標簽發送的需要測距的時間點；

根據所述需要測距的時間點，在所述需要測距的時間點到來之前進入休眠。

結合第二方面，在第二方面的第一種可能實現方式中，所述在所述需要測距的時間點到來之前進入休眠的包括：